玻璃研磨机制造技术

本发明专利技术涉及玻璃研磨机，该玻璃研磨机包括短边研磨设备(1000)、转向设备(2000)、长边研磨设备(1000’)以及角研磨设备(3000。该玻璃研磨机对玻璃依次进行短边研磨‑转向‑长边研磨‑角研磨，从而能够完成玻璃的边研磨和角研磨，并且这些作业均通过控制器来控制，以实现全自动化。

Glass grinding machine

The present invention relates to a glass grinder comprising a short edge grinding apparatus (1000), a steering device (2000), a long side grinding apparatus (1000 '), and an angle grinding apparatus (3000). The glass grinding machine for grinding glass in the short side long edge grinding steering angle grinding, polishing and grinding angle thus can complete the glass, and these operations are controlled by the controller, to achieve full automation.

【技术实现步骤摘要】
玻璃研磨机
本专利技术涉及玻璃研磨机，具体地，涉及一种能够自动化完成玻璃的边研磨和角研磨的玻璃研磨机。
技术介绍
玻璃研磨机是用于研磨玻璃的边和角的设备，研磨过程大体包括边研磨和角研磨，为此，需要由多个单元相互配合进行玻璃的研磨，例如，升降装置、传送装置、研磨装置、转向装置等，但目前为止，国内还没有专门生产玻璃研磨机的供应商，国内一般都采用从国外进口的玻璃研磨机来研磨玻璃。针对这种现状，自主研发并生产玻璃研磨机，从而在技术上独立并与国际接轨是这一时代的要求。另外，这种自主生产的玻璃研磨机需要满足玻璃研磨抛光的加工工艺要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玻璃研磨机，该玻璃研磨机能够自动化完成玻璃的边研磨和角研磨。为了实现上述目的，本专利技术提供一种玻璃研磨机，该玻璃研磨机包括短边研磨设备、转向设备、长边研磨设备以及角研磨设备，短边研磨设备包括：底座，该底座上设置有由该直线电机驱动的直线导轨总成；一对边研磨升降传送装置，该一对边研磨升降传送装置沿X轴方向间隔布置并设置在底座上，一对边研磨升降传送包括能够升降的升降装置和能够沿X轴方向传送玻璃的传送装置；至少一对边研磨磨头装置，该至少一对边研磨磨头装置固定设置在底座上，并沿X轴方向布置于一对边研磨升降传送装置之间，沿Y轴方向间隔布置，并能够研磨经过至少一对边研磨磨头装置之间的玻璃的长边；以及边研磨工作台，该边研磨工作台设置在底座的直线导轨总成的滑块上，并能够将玻璃固定于边研磨工作台上且在一对边研磨升降传送装置之间做往复运动，其中，升降装置能够沿Z轴方向升降传送装置，以使传送装置位于边研磨工作台的上方或下方，转向设备包括升降转向传送装置，该升降转向传送装置包括承重框架以及分别设置于承重框架的升降结构、转向结构、传送结构，其中，转向结构能够在升降结构的驱动下进行升降运动，以使转向结构的转向架位于传送结构的皮带面的上方或下方，从短边研磨设备传送过来的玻璃在转向设备被转向预设角度之后被传送至长边研磨设备，长边研磨设备能够对转向后的玻璃的长边进行研磨并将研磨后的玻璃传送至角研磨设备，角研磨设备包括：角研磨机架；角研磨升降传送装置，设置在角研磨机架上，并包括用于传送玻璃的传送单元和用于沿Z轴方向升降传送单元的升降单元；角研磨工作台，设置在角研磨机架上，并用于固定玻璃；以及至少一个角研磨磨头装置，设置在角研磨机架上，并用于研磨玻璃的角部，其中，升降单元能够使传送单元位于角研磨工作台的上方或下方。优选地，边研磨升降传送装置的升降装置包括：升降架，传送装置设置在升降架上；和第一电机，该第一电机具有横向的驱动轴，该驱动轴通过传动机构传动连接于升降架，以驱动升降架升降。优选地，传动机构包括竖轴，该竖轴与驱动轴通过蜗轮蜗杆或齿轮配合并在驱动轴的驱动下转动，竖轴与升降架通过螺纹配合或丝杠传动配合，以使升降架根据竖轴的转动而升降。优选地，边研磨升降传送装置的传送装置包括由第二电机驱动的皮带输送机，该皮带输送机包括多个且沿Y轴方向等间距分布的皮带，多个皮带的表面共面，以用于传送玻璃。优选地，边研磨磨头装置包括：磨头底座；Y轴移动部，该Y轴移动部设置于磨头底座上，并包括Y轴驱动电机、由该Y轴驱动电机驱动的Y轴丝杆以及Y轴导轨总成；连接框架，该连接框架的底面设置在Y轴导轨总成上，以能够随着Y轴丝杆的转动而在Y轴导轨总成的导轨上沿Y轴方向移动；研磨部，该研磨部包括磨轮箱以及设置于该磨轮箱内的刀柄和磨轮，磨轮箱固定于连接框架的顶部并侧壁上形成有用于玻璃进出磨轮箱的开口，磨轮固定设置于刀柄并周向表面上形成有用于磨削玻璃的磨削槽；以及主轴电机，该主轴电机与连接框架连接并且转轴与刀柄连接，其中，随着刀柄由主轴电机驱动而转动，磨轮能够转动，并随着连接框架由Y轴驱动电机驱动而沿Y轴方向移动，研磨部能够沿Y轴方向移动。优选地，磨轮包括中心部和围绕该中心部形成的磨削部，该磨削部的外周面上形成有多个磨削槽，边研磨磨头装置还包括Z轴移动部，该Z轴移动部包括Z轴驱动电机、由该Z轴驱动电机驱动的Z轴丝杆以及Z轴导轨总成，该Z轴导轨总成设置于连接框架的侧壁并与主轴电机连接，主轴电机随着Z轴丝杆的转动而在Z轴导轨总成的导轨上沿Z轴方向移动。优选地，边研磨磨头装置还包括冲洗装置，该冲洗装置包括设置在开口处的向玻璃的磨削区域喷冷却液的多个喷头，该多个喷头的喷射方向分别从左侧和右侧倾斜朝向磨轮箱内的磨削区域。优选地，玻璃研磨机还包括排水管和连接在排水管上的抽真空装置，抽真空装置与磨轮箱连接设置，以用于抽取磨轮箱内的气体和液体，排水管设置在磨轮箱的与开口相对的一侧，以用于将液体排除至边研磨磨头装置的外部。优选地，边研磨工作台包括：与底座的直线导轨总成的滑块连接的底座连接件；设置在底座连接件上的工作台底座；沿Z轴方向设置在工作台底座上的多个间隔布置的支撑架；由支撑架支撑且沿X轴方向延伸的工作台架；前定位装置和后定位装置，以将玻璃沿X轴方向进行定位，其中，工作台架上形成有第一气槽，该第一气槽为沿工作台架的长度方向连续延伸的槽，第一气槽与抽真空室或压缩空气源连通。优选地，升降转向传送装置中，转向结构包括固定在安装板上的直驱电机、由该直驱电机驱动旋转的转动轴以及连接在该转动轴上的转向架，该转向架能够随着转动轴的转动而转动；以及传送结构，该传送结构包括沿X轴方向间隔布置的第一传送结构第二传送结构，第一传送结构包括第一传送底座和并排布置在该第一传送底座上的多排第一传送带，多排第一传送带的主动轮共轴布置并由第一驱动电机驱动，第二传送结构包括第二传送底座和并排且间隔布置在该第二传送底座上的多排第二传送带，多排第二传送带的主动轮共轴布置并由第二驱动电机驱动，其中，转向架包括相互交叉连接的横向架和纵向架，横向架能够沿X轴方向插入形成在多排第一传送带之间和多排第二传送带之间形成的间隙中，纵向架能够沿Y轴方向插入形成在第一传送结构和第二传送结构之间的间隙中。优选地，角研磨磨头装置包括：Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构包括Y轴支撑架以及设置在Y轴支撑架上的Y轴导轨总成、Y轴丝杆、Y轴驱动电机；X轴驱动机构，该X轴驱动机构包括X轴支撑架以及设置在X轴支撑架上的X轴导轨总成、X轴丝杆、X轴驱动电机；以及磨轮机构，该磨轮机构包括磨头电机和由该磨头电机驱动而能够旋转的角磨轮，该角磨轮的外周面上沿圆周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部，其中，X轴驱动机构设置于Y轴驱动机构上，磨头电机与Y轴驱动机构连接，角磨轮在Y轴驱动机构和X轴驱动机构的驱动下沿Y轴方向和X轴方向移动的同时，进行旋转运动。通过上述技术方案，本专利技术提供的玻璃研磨机中，通过短边研磨设备、转向设备、长边研磨设备以及角研磨设备，对玻璃依次进行短边研磨-转向-长边研磨-角研磨，从而能够完成玻璃的边研磨和角研磨，并且这些作业均通过控制器来控制，以实现全自动化。本专利技术的其它特征和优点将在以下具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的玻璃研磨机的立体图；图2是短边研磨设备的立体图；图3是短边研磨设备的底座的立体图；图4是边研磨升降转向装置的立体图；图5是从图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
玻璃研磨机，其特征在于，该玻璃研磨机包括短边研磨设备(1000)、转向设备(2000)、长边研磨设备(1000’)以及角研磨设备(3000)，所述短边研磨设备(1000)包括：底座(1100)，该底座(1100)上设置有由该直线电机(1104)驱动的直线导轨总成(1106)；一对边研磨升降传送装置(1200)，该一对边研磨升降传送装置沿X轴方向间隔布置并设置在所述底座上，所述一对边研磨升降传送包括能够升降的升降装置和能够沿X轴方向传送玻璃的传送装置；至少一对边研磨磨头装置(1400)，该至少一对边研磨磨头装置固定设置在所述底座上，并沿X轴方向布置于所述一对边研磨升降传送装置之间，沿Y轴方向间隔布置，并能够研磨经过所述至少一对边研磨磨头装置之间的玻璃的长边；以及边研磨工作台(1300)，该边研磨工作台设置在所述底座的所述直线导轨总成(1106)的滑块上，并能够将玻璃固定于所述边研磨工作台上且在所述一对边研磨升降传送装置之间做往复运动，其中，所述升降装置能够沿Z轴方向升降所述传送装置，以使所述传送装置位于所述边研磨工作台的上方或下方，所述转向设备(2000)包括升降转向传送装置，该升降转向传送装置包括承重框架(2100)以及分别设置于所述承重框架的升降结构、转向结构、传送结构，其中，所述转向结构能够在所述升降结构的驱动下进行升降运动，以使所述转向结构的转向架位于所述传送结构的皮带面的上方或下方，从所述短边研磨设备传送过来的玻璃在所述转向设备(2000)被转向预设角度之后被传送至所述长边研磨设备，所述长边研磨设备(1000’)能够对转向后的玻璃的长边进行研磨并将研磨后的玻璃传送至所述角研磨设备(3000)，所述角研磨设备(3000)包括：角研磨机架(3100)；角研磨升降传送装置(3200)，设置在所述角研磨机架上，并包括用于传送玻璃的传送单元和用于沿Z轴方向升降所述传送单元的升降单元；角研磨工作台(3300)，设置在所述角研磨机架上，并用于固定玻璃；以及至少一个角研磨磨头装置(3400)，设置在所述角研磨机架上，并用于研磨玻璃的角部，其中，所述升降单元能够使所述传送单元位于所述角研磨工作台的上方或下方。...

【技术特征摘要】
1.玻璃研磨机，其特征在于，该玻璃研磨机包括短边研磨设备(1000)、转向设备(2000)、长边研磨设备(1000’)以及角研磨设备(3000)，所述短边研磨设备(1000)包括：底座(1100)，该底座(1100)上设置有由该直线电机(1104)驱动的直线导轨总成(1106)；一对边研磨升降传送装置(1200)，该一对边研磨升降传送装置沿X轴方向间隔布置并设置在所述底座上，所述一对边研磨升降传送包括能够升降的升降装置和能够沿X轴方向传送玻璃的传送装置；至少一对边研磨磨头装置(1400)，该至少一对边研磨磨头装置固定设置在所述底座上，并沿X轴方向布置于所述一对边研磨升降传送装置之间，沿Y轴方向间隔布置，并能够研磨经过所述至少一对边研磨磨头装置之间的玻璃的长边；以及边研磨工作台(1300)，该边研磨工作台设置在所述底座的所述直线导轨总成(1106)的滑块上，并能够将玻璃固定于所述边研磨工作台上且在所述一对边研磨升降传送装置之间做往复运动，其中，所述升降装置能够沿Z轴方向升降所述传送装置，以使所述传送装置位于所述边研磨工作台的上方或下方，所述转向设备(2000)包括升降转向传送装置，该升降转向传送装置包括承重框架(2100)以及分别设置于所述承重框架的升降结构、转向结构、传送结构，其中，所述转向结构能够在所述升降结构的驱动下进行升降运动，以使所述转向结构的转向架位于所述传送结构的皮带面的上方或下方，从所述短边研磨设备传送过来的玻璃在所述转向设备(2000)被转向预设角度之后被传送至所述长边研磨设备，所述长边研磨设备(1000’)能够对转向后的玻璃的长边进行研磨并将研磨后的玻璃传送至所述角研磨设备(3000)，所述角研磨设备(3000)包括：角研磨机架(3100)；角研磨升降传送装置(3200)，设置在所述角研磨机架上，并包括用于传送玻璃的传送单元和用于沿Z轴方向升降所述传送单元的升降单元；角研磨工作台(3300)，设置在所述角研磨机架上，并用于固定玻璃；以及至少一个角研磨磨头装置(3400)，设置在所述角研磨机架上，并用于研磨玻璃的角部，其中，所述升降单元能够使所述传送单元位于所述角研磨工作台的上方或下方。2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述边研磨升降传送装置的所述升降装置包括：升降架(1216)，所述传送装置设置在所述升降架(1216)上；和第一电机(1212)，该第一电机(1212)具有横向的驱动轴(1213)，该驱动轴(1213)通过传动机构传动连接于升降架(1216)，以驱动所述升降架(1216)升降。3.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述传动机构包括竖轴(1214)，该竖轴(1214)与所述驱动轴(1213)通过蜗轮蜗杆或齿轮配合并在所述驱动轴(1213)的驱动下转动，所述竖轴(1214)与所述升降架(1216)通过螺纹配合或丝杠传动配合，以使所述升降架(1216)根据所述竖轴(1214)的转动而升降。4.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述边研磨升降传送装置的所述传送装置包括由第二电机(1215)驱动的皮带输送机，该皮带输送机包括多个且沿Y轴方向等间距分布的皮带，多个所述皮带的表面共面，以用于传送玻璃。5.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述边研磨磨头装置包括：磨头底座(1401)；Y轴移动部，该Y轴移动部设置于所述磨头底座(1401)上，并包括Y轴驱动电机(1403)、由该Y轴驱动电机(1403)驱动的Y轴丝杆(1402)以及Y轴导轨总成(1415)；连接框架(1418)，该连接框架(1418)的底面设置在所述Y轴导轨总成(1415)上，以能够随着所述Y轴丝杆(1402)的转动而在Y轴导轨总成(1415)的导轨上沿Y轴方向移动；研磨部，该研磨部包括磨轮箱(1405)以及设置于该磨轮箱(1405)内的刀柄(1410)和磨轮(1411)，所述磨轮箱(1405)固定于所述连接框架(1418)的顶部并侧壁上形成有用于玻璃进出所述磨轮箱(1405)的开口(1416)，所述磨轮(1411)固定设置于所述刀柄(1410)并周向表面上形成有用于磨削玻璃的磨削槽；以及主轴电机(1413)，该主轴电机(1413)与所述连接框架连接并且转轴与所述刀柄(1410)连接，其中，随着...

【专利技术属性】
技术研发人员：付元涛，胡恒广，廖民安，
申请(专利权)人：东旭昆山显示材料有限公司，东旭集团有限公司，东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32