涂布机制造技术

本实用新型专利技术涉及涂布机领域，公开了一种涂布机，该涂布机具有喷嘴(10)、涂布载台(20)、激光发射装置(30)、激光接收装置(40)和应急装置，激光发射装置(30)能够发出多道在同一水平面沿涂布载台的长度方向的激光，激光接收装置配置为当收到的激光的光量小于预定值时，激光接收装置向应急装置反馈信号以启动应急装置，其中：激光发射装置和激光接收装置中的一者相对于喷嘴固定且位于喷嘴的运动方向的前方，另一者安装在涂布载台的末端，或；激光发射装置和激光接收装置中的一者安装在涂布载台的末端，另一者安装在涂布载台的首端。本申请提供的涂布机可以对涂布载台的异物进行检测，防止由于涂布载台上掉落有异物而导致被涂布的产品损坏。

Coating machine

The utility model relates to the field of coater, and discloses a coater. The coater is provided with a nozzle (10), a coating carrier (20), a laser transmitting device (30), a laser receiving device (40) and an emergency device. The laser transmitting device (30) can emit multiple lasers along the length direction of the coating carrier in the same water plane, and the laser receiving device is configured to receive a laser whose light amount is less than a predetermined value The laser receiving device feeds back signals to the emergency device to start the emergency device, wherein one of the laser transmitting device and the laser receiving device is fixed with respect to the nozzle and is in front of the moving direction of the nozzle, the other is installed at the end of the coating carrier, or one of the laser transmitting device and the laser receiving device is installed at the end of the coating carrier, and the other is installed At the head of the coating stage. The coater provided by the application can detect the foreign matters on the coating carrier and prevent the coated products from being damaged due to the foreign matters falling on the coating carrier.

【技术实现步骤摘要】
涂布机
本技术涉及涂布机领域，具体地涉及一种涂布机。
技术介绍
在TFT-LCD彩膜工艺设备中的涂布机针对涂布机上掉落的异物检测通常采用在涂布机的左右两侧设置光纤传感器，这种检测方式只能检测喷嘴前方一定距离的异物，一旦检测到异物，则涂布机停止，被涂布的物品(基板玻璃)则报废，且如果在涂布前涂布载台上的物品已经落有异物，则涂布工作仍会进行，直到喷嘴离异物的距离足够近，而使得光纤传感器检测到异物时涂布工作才停止，这就导致了不必要的涂布工作，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的涂布机对异物的检测方式不合理的问题，提供一种涂布机。为了实现上述目的，本技术提供一种涂布机，该涂布机具有喷嘴、涂布载台激光发射装置、激光接收装置和应急装置，所述喷嘴沿着所述涂布载台的长度方向运动以对所述涂布载台上的物品进行喷涂，所述激光发射装置能够发出多道在同一水平面沿所述涂布载台的长度方向的激光，多道所述激光等间隔设置，所述激光接收装置用于接收多道所述激光，所述应急装置能够发出警报，所述激光接收装置配置为当收到的激光的光量小于预定值时，所述激光接收装置向所述应急装置反馈信号以启动所述应急装置，其中：所述激光发射装置和所述激光接收装置中的一者相对于所述喷嘴固定且位于所述喷嘴的运动方向的前方，另一者安装在所述涂布载台的末端，或；所述激光发射装置和所述激光接收装置中的一者安装在所述涂布载台的末端，另一者安装在所述涂布载台的首端。优选地，所述激光发射装置安装于所述喷嘴，所述激光接收装置安装在所述涂布载台的末端。优选地，所述激光发射装置和所述喷嘴的喷头之间在水平方向上的距离的取值范围是15cm-25cm。优选地，所述应急装置配置为收到所述激光接收装置所反馈的信号时控制所述涂布机停机。优选地，所述激光发射装置包括多个并排设置的激光发射器以使所述激光发射装置横跨所述涂布载台的整个宽度设置且相邻的两道所述激光之间的间距为5mm，所述激光接收装置包括多个并排设置的激光接收器以使所述激光接收装置横跨所述涂布载台的整个宽度设置，每个所述激光接收器用于接收至少一个所述激光发射器发出的激光。优选地，限定每个所述激光接收器在正常状态下接收到的激光的光量为B，所述激光接收装置配置为当其中任意一个所述激光接收器所接收的激光的光量低于0.5B时，所述激光接收装置向所述应急装置反馈信号以启动所述应急装置。优选地，所述激光发射器的横截面的尺寸为5*5mm，所述激光接收器在所述涂布载台的长度方向的横截面的尺寸为10*5mm，以使每个所述激光接收器用于接收两个所述激光发射器发出的激光。优选地，所述激光发射装置发出的激光的波长为655nm。优选地，所述激光发射装置安装于所述涂布载台的首端，所述激光接收装置安装在所述涂布载台的末端。优选地，所述激光发射装置配置为使得多道所述激光和所述涂布载台上的物品之间的竖直距离的取值范围是200μm-500μm。通过上述技术方案，利用本技术提供的涂布机，当激光发射装置和激光接收装置中的一者安装在涂布载台的末端，另一者安装在所述涂布载台的首端时，可以在启动涂布机之前对涂布载台上被涂布的物品上进行异物检测，如果在激光行进的线路上有异物，就会使得激光接收装置收到的激光的光量减少，当激光接收装置接收到的光量少于预定值时，激光接收装置向应急装置反馈信号，从而使得应急装置发出警报提醒工作人员；另外，也可以将激光发射装置和激光接收装置中的一者安装于喷嘴且位于喷嘴的运动方向的前方，另一者安装在涂布载台的末端，这样在喷嘴进行喷涂的过程中，如果有异物落入物品未被喷涂的区域上时，也能够被使得激光接受装置接收到的激光的光量减少，当激光接收装置接收到的光量少于预定值时，激光接收装置向应急装置反馈信号。附图说明图1是根据本技术优选实施方式的涂布机的示意图，示出了激光发射装置设置于喷嘴，且激光接收装置安装在涂布机的末端的实施方式；图2是在图1示出的涂布机中，激光发射装置发出的激光被异物阻挡的示意图；图3是根据本本技术优选实施方式的涂布机的激光发射器和激光接收器的设置形式的示意图。附图标记说明10-喷嘴20-涂布载台21-挡板30-激光发射装置31-激光发射器40-激光接收装置41-激光接收器具体实施方式本技术提供一种涂布机，该涂布机具有喷嘴10、涂布载台20、激光发射装置30、激光接收装置40和应急装置，所述喷嘴10沿着所述涂布载台20的长度方向运动以对所述涂布载台20上的物品进行喷涂，所述激光发射装置30能够发出多道在同一水平面沿所述涂布载台20的长度方向的激光，多道所述激光等间隔设置，所述激光接收装置40用于接收多道所述激光，所述应急装置30能够发出警报，所述激光接收装置40配置为当收到的激光的光量小于预定值时，所述激光接收装置40向所述应急装置反馈信号以启动所述应急装置，其中：所述激光发射装置30和所述激光接收装置40中的一者相对于所述喷嘴10固定且位于所述喷嘴10的运动方向的前方，另一者安装在所述涂布载台20的末端，或；所述激光发射装置30和所述激光接收装置40中的一者安装在所述涂布载台20的末端，另一者安装在所述涂布载台20的首端。利用本技术提供的涂布机，当激光发射装置30和激光接收装置40中的一者安装在涂布载台20的末端，另一者安装在所述涂布载台20的首端时，可以在启动涂布机之前对涂布载台20上被涂布的物品上进行异物检测，如果在激光行进的线路上有异物，就会使得激光接收装置40收到的激光的光量减少，当激光接收装置40接收到的光量少于预定值时，激光接收装置40向应急装置反馈信号，从而使得应急装置发出警报提醒工作人员。其中，在这种情况下，优选为将激光发射装置30设置在涂布载台20的首端，将激光接收装置40设置在涂布载台20的末端。另外，也可以将激光发射装置30和激光接收装置40中的一者安装于喷嘴10且位于喷嘴10的运动方向的前方，另一者安装在涂布载台20的末端，这样在喷嘴10进行喷涂的过程中，如果有异物落入物品未被喷涂的区域上时，也能够被使得激光接受装置接收到的激光的光量减少，当激光接收装置接收到的光量少于预定值时，激光接收装置向应急装置反馈信号。在工作人员被警报提醒之后，工作人员可以根据具体情况采取相应的措施，比如将被涂布的物品上的异物清除，或者将涂布机停机等。当然，可以根据实际需要，将应急装置配置为收到所述激光接收装置40所反馈的信号时控制所述涂布机停机，这样在激光接收装置接收到的光量少于预定值时，能够在第一时间控制涂布机停机。在本申请的一种实施方式中，选用的激光发射装置发出的激光的波长为655nm，但是本申请并不限定于此，也可以适当地选用其他波长的激光。图1是激光发射装置安装于喷嘴10且激光接收装置安装于涂布载台20的末端的情况，可以看出在没有异物的干扰的情况下，激光发射装置30发出的激光能够径直地向激光接收装置40发射，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂布机，其特征在于，该涂布机具有喷嘴(10)、涂布载台(20)、激光发射装置(30)、激光接收装置(40)和应急装置，所述喷嘴(10)沿着所述涂布载台(20)的长度方向运动以对所述涂布载台(20)上的物品进行喷涂，所述激光发射装置(30)能够发出多道在同一水平面沿所述涂布载台(20)的长度方向的激光，多道所述激光等间隔设置，所述激光接收装置(40)用于接收多道所述激光，所述应急装置能够发出警报，所述激光接收装置(40)配置为当收到的激光的光量小于预定值时，所述激光接收装置(40)向所述应急装置反馈信号以启动所述应急装置，其中：/n所述激光发射装置(30)和所述激光接收装置(40)中的一者相对于所述喷嘴(10)固定且位于所述喷嘴(10)的运动方向的前方，另一者安装在所述涂布载台(20)的末端，或；/n所述激光发射装置(30)和所述激光接收装置(40)中的一者安装在所述涂布载台(20)的末端，另一者安装在所述涂布载台(20)的首端。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂布机，其特征在于，该涂布机具有喷嘴(10)、涂布载台(20)、激光发射装置(30)、激光接收装置(40)和应急装置，所述喷嘴(10)沿着所述涂布载台(20)的长度方向运动以对所述涂布载台(20)上的物品进行喷涂，所述激光发射装置(30)能够发出多道在同一水平面沿所述涂布载台(20)的长度方向的激光，多道所述激光等间隔设置，所述激光接收装置(40)用于接收多道所述激光，所述应急装置能够发出警报，所述激光接收装置(40)配置为当收到的激光的光量小于预定值时，所述激光接收装置(40)向所述应急装置反馈信号以启动所述应急装置，其中：
所述激光发射装置(30)和所述激光接收装置(40)中的一者相对于所述喷嘴(10)固定且位于所述喷嘴(10)的运动方向的前方，另一者安装在所述涂布载台(20)的末端，或；
所述激光发射装置(30)和所述激光接收装置(40)中的一者安装在所述涂布载台(20)的末端，另一者安装在所述涂布载台(20)的首端。


2.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述激光发射装置(30)安装于所述喷嘴(10)，所述激光接收装置(40)安装在所述涂布载台(20)的末端。


3.根据权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述激光发射装置(30)和所述喷嘴(10)的喷头之间在水平方向上的距离的取值范围是15cm-25cm。


4.根据权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述应急装置配置为收到所述激光接收装置(40)所反馈的信号时控制所述涂布机停机。


5.根据权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述激光发射装置(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪杰，
申请(专利权)人：东旭昆山显示材料有限公司，东旭集团有限公司，东旭科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32