一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及研磨机技术领域，一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，包括工作台，工作台上设有刮刀基座和砂轮基座，刮刀基座的上侧设有刮刀横移机构，刮刀横移机构的上侧设有固定板，固定板的上侧设有分度电机、刮刀定位旋转机构和清理装置，分度电机分别与刮刀定位旋转机构和清理装置连接，清理装置包括进气管和喷气管，砂轮基座的上侧设有水平底板，水平底板与砂轮基座之间纵向滑动连接，水平底板上设有砂轮支撑架，砂轮支撑架与水平底板之间横向滑动连接，砂轮支撑架上设有磨头座，磨头座上设有磨头总成，磨头总成通过升降座与磨头座之间滑动连接，磨头总成的左端设有砂轮。本发明专利技术能够自动清理废屑，提高研磨质量和工作效率。

Full automatic scraper grinding machine with cleaning device

The present invention relates to the field of grinding machine, an automatic knife grinding machine with cleaning device, comprising a worktable, the working table is provided with a scraper base and a wheel base, the base is provided with a scraper scraper scraper shogging mechanism, shogging mechanism is provided with a fixed plate, a fixed plate is provided with a motor and a blade positioning rotary indexing mechanism and cleaning device, indexing motor are respectively connected with a blade positioning and rotating mechanism and cleaning device, cleaning device comprises an air inlet pipe and air pipe, the wheel base is provided with a horizontal plate, vertical sliding connection between horizontal plate and wheel base, the level of the bottom plate is provided with a wheel support frame, wheel support horizontal sliding connection between the frame and the bottom plate the grinding wheel, the support frame is provided with the grinding head, grinding head seat is provided with a grinding head assembly, head assembly through a lifting seat and a grinding head seat A grinding wheel is arranged at the left end of the grinding head assembly. The invention can automatically clean scraps and improve the grinding quality and work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机
本专利技术涉及研磨机
，尤其涉及一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机。
技术介绍
刮刀片是广泛应用于切割金属棒材、管材或板材的器具。一般圆锯片刮刀呈圆形，外周边上设置有锯齿，在刮刀片的不同径向位置和角度设置有刮刀，当所述刮刀片安装到电机等旋转机器的旋转输出轴上时，旋转的刮刀片就可以切断金属材料。刮刀片在生产过程中，需要对刮刀片的同一平面不同半径、不同位置、不同角度的切割平面进行磨削。磨削工序对于产品的质量，使用要求，使用寿命起着重要的作用；磨削加工的精度及生产过程的可靠性，对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。一般刮刀片的加工方法是根据产品要求，根据刮刀片不同的角度和位置，选择不同磨削方式。为此，如中国专利申请号为201520783780.1，申请日为2015.10.11的一种刮刀研磨机，包括支架、刀架、托架、研磨器，所述研磨器可移动的滑动在支架中的刀架上部，托架设置在托架下部的支架底面上，支架包括墙板以及固定在墙板两侧的左支撑板、右支撑板，支架的底端固定有底板，研磨器滑动设置在墙板上，研磨器下部的左支撑板与右支撑板之间固定有刀架。又如，申请号201520989071.9，申请日为2015.12.02的刮刀研磨机，包括驱动组件、刮刀固定组件、砂轮固定组件、导轨和滑块，所述的驱动组件与所述的砂轮固定组件相连接，所述的砂轮固定组件固定于所述的滑块上，所述的滑块设置于所述的导轨中且可沿所述的导轨滑动，所述的刮刀固定组件设置于所述的导轨下方。上述两个专利中均提到了研磨砂轮的移动，实现对刮刀片不同位置的研磨，但是均没有提及对研磨工作面的清理，砂轮在对刮刀片进行研磨时，会产生大量的废屑，若不及时清理，就会粘附在刮刀片和刷轮的表面，产生印记，影响研磨质量，需要经常停机进行手动清理，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中研磨机清理不方便、工作效率低的问题，提供了一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，能够自动清理废屑，提高研磨质量和工作效率。一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，包括工作台，所述工作台的左端设有刮刀基座，工作台的右端设有砂轮基座，所述刮刀基座的上侧设有刮刀横移机构，所述刮刀横移机构的上侧设有固定板，所述固定板的上侧设有分度电机、刮刀定位旋转机构和清理装置，所述分度电机分别与刮刀定位旋转机构和清理装置连接，所述清理装置包括进气管和喷气管，所述进气管的出气端与喷气管连接，所述砂轮基座的上侧设有水平底板，所述水平底板与砂轮基座之间纵向滑动连接，所述砂轮基座上设有用于驱动水平底板滑动的第一电机，所述水平底板上设有砂轮支撑架，所述砂轮支撑架与水平底板之间横向滑动连接，所述水平底板上设有用于驱动砂轮支撑架滑动的第二电机，所述砂轮支撑架上设有磨头座，所述磨头座上设有磨头总成，所述磨头总成通过升降座与磨头座之间滑动连接，所述磨头座的上端设有与升降座连接的升降电机，所述磨头总成的左端设有砂轮。通过刮刀横移机构的设计，使得刮刀片实现横向移动，从而改变刮刀片的位置，调整了刮刀片与砂轮之间的距离，使得砂轮对刮刀片不同直径位置处进行加工；刮刀定位旋转机构带动刮刀片转动，从而使得砂轮对刮刀片不同角度处进行加工；通过清理装置中的喷气管对着研磨工作面进行喷气，将研磨时产生的废屑清理干净，避免废屑粘附在刮刀片或者砂轮上影响研磨，造成误差，降低研磨质量；通过第一电机驱动水平底板在砂轮基座上纵向移动，从而调整砂轮在前后方向上的位置，通过第二电机驱动砂轮支撑架在水平底板上横向移动，从而调整砂轮在左右方向上的位置，通过升降电机驱动磨头总成在磨头座上升降移动，从而调整砂轮在上下方向上的位置，从三个方向实现自动化对砂轮全方位的调整，从而可以在0-360°范围内对刮刀片的不同直径处进行研磨加工，运动精度高，加工范围广泛，工作稳定性好，效率高，安全性高。作为优选，所述刮刀横移机构包括位于刮刀基座上侧的刮刀支撑座，所述刮刀支撑座上设有横向分布的滑动导轨，所述刮刀定位旋转机构的下侧设有与滑动导轨配合的导向座，所述刮刀定位旋转机构与刮刀支撑座之间横向滑动连接，所述刮刀支撑座的左端设有驱动刮刀定位旋转机构滑动的移动电机。移动电机启动，通过移动丝杆带动刮刀定位旋转机构在刮刀支撑座上横向移动，实现对刮刀片和砂轮之间的距离调整；并通过设置的双支撑的滑动导轨，使得刮刀定位旋转机构在移动电机的作用下，利用导向座在滑动导轨上横向移动，结构紧凑、可靠，提高刮刀定位旋转机构的移动稳定性和安全性。作为优选，所述刮刀定位旋转机构包括固定板和主轴，所述主轴通过主轴座与固定板连接，所述固定板上设有用于驱动主轴转动的分度电机，所述主轴的上端设有用于刮刀片定位的刮刀固定座。设置的分度电机通过分度同步带带动主轴转动，从而带动刮刀固定座转动，调整了刮刀片的角度，改变了刮刀片与砂轮之间的相对位置，使得砂轮对刮刀片上不同角度处的刮刀进行研磨，分度角度精确度高。作为优选，所述进气管的侧壁上设有电控阀和接近开关，所述接近开关与电控阀电性连接，所述分度电机的输出轴上设有分度凸轮，所述分度凸轮的周边均匀设有若干凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸缘，所述凸缘位于接近开关的上方。通过设置的进气管向喷气管提供气流，再通过喷气管向研磨工作面喷气，将砂轮研磨时产生的碎屑清除干净，避免碎屑滞留在刮刀片上阻碍后续的研磨工作，喷气管还起到散热降温作用，延长研磨机的工作时间；同时利用分度凸轮设计，使得分度电机在转动时，带动分度凸轮上的凸缘间隔地与接近开关靠近和远离，当凸缘靠近接近开关时，接近开关控制电控阀关闭进气管，使得喷气管不再喷气，当凸缘远离接近开关时，接近开关控制电控阀打开进气管，使得喷气管继续喷气，清理废屑，实现喷气管间歇式喷气，提高清理废屑的效果。作为优选，所述喷气管的底部设有喷气管限位座，所述喷气管限位座上设有限位槽，所述喷气管水平转动连接在限位槽内，所述喷气管的一端与进气管的出气端之间设有旋转接头，所述喷气管的一侧与限位槽的侧面之间设有复位弹簧，所述喷气管的下侧设有拨杆，所述限位槽的底部与拨杆的对应处设有弧形通槽，所述拨杆穿过弧形通槽，所述拨杆与喷气管限位座滑动连接，所述分度凸轮的顶面设有若干由圆心向外呈放射状分布的凸条，所述拨杆的下端与凸条配合抵接，当分度凸轮转动时，拨杆的下端沿着凸条的侧面从内向外移动直至分离，分离后的拨杆与下一个凸条的内端接触并沿着该凸条从内向外移动。当拨杆的下端沿着凸条的侧面从内向外移动时，喷气管在凸条的旋转力作用下，按照与分度凸轮旋转相反的方向转动，当拨杆与凸条分离时，喷气管在复位弹簧的作用下回复到原始位置，然后再继续与下一个凸条接触，从而实现重复的摆动运动，从而扩大喷气范围，扩大清理面积，提高清理效果。作为优选，所述工作台上设有落屑槽，所述工作台的内部设有吸尘器，所述吸尘器与所述落屑槽之间通过吸屑管连接。研磨过程中产生的废屑在喷气管的喷气作用下从落屑槽处掉落，避免废屑仍滞留在工作面上，同时吸尘器在工作台内进行吸附工作，将散落在外的废屑均从落屑槽进入到吸尘器内，除屑效果好。作为优选，所述落屑槽呈上端大下端小的喇叭状，所述落屑槽的内部设有落屑斗，所述落屑斗与落屑槽卡扣连接，所述落屑斗的下端与吸屑管连接。采用上大下小的结构，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，包括工作台(1)，其特征是，所述工作台(1)的左端设有刮刀基座(2)，工作台(1)的右端设有砂轮基座(3)，所述刮刀基座(2)的上侧设有刮刀横移机构(22)，所述刮刀横移机构(22)的上侧设有固定板(24)，所述固定板(24)的上侧设有分度电机(25)、刮刀定位旋转机构(23)和清理装置，所述分度电机(25)分别与刮刀定位旋转机构(23)和清理装置连接，所述清理装置包括进气管(61)和喷气管(62)，所述进气管(61)的出气端与喷气管(62)连接，所述砂轮基座(3)的上侧设有水平底板(31)，所述水平底板(31)与砂轮基座(3)之间纵向滑动连接，所述砂轮基座(3)上设有用于驱动水平底板(31)滑动的第一电机(44)，所述水平底板(31)上设有砂轮支撑架(32)，所述砂轮支撑架(32)与水平底板(31)之间横向滑动连接，所述水平底板(31)上设有用于驱动砂轮支撑架(32)滑动的第二电机(45)，所述砂轮支撑架上(32)设有磨头座(33)，所述磨头座(33)上设有磨头总成(34)，所述磨头总成(34)通过升降座(341)与磨头座(33)之间滑动连接，所述磨头座(33)的上端设有与升降座(341)连接的升降电机(46)，所述磨头总成(34)的左端设有砂轮(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，包括工作台(1)，其特征是，所述工作台(1)的左端设有刮刀基座(2)，工作台(1)的右端设有砂轮基座(3)，所述刮刀基座(2)的上侧设有刮刀横移机构(22)，所述刮刀横移机构(22)的上侧设有固定板(24)，所述固定板(24)的上侧设有分度电机(25)、刮刀定位旋转机构(23)和清理装置，所述分度电机(25)分别与刮刀定位旋转机构(23)和清理装置连接，所述清理装置包括进气管(61)和喷气管(62)，所述进气管(61)的出气端与喷气管(62)连接，所述砂轮基座(3)的上侧设有水平底板(31)，所述水平底板(31)与砂轮基座(3)之间纵向滑动连接，所述砂轮基座(3)上设有用于驱动水平底板(31)滑动的第一电机(44)，所述水平底板(31)上设有砂轮支撑架(32)，所述砂轮支撑架(32)与水平底板(31)之间横向滑动连接，所述水平底板(31)上设有用于驱动砂轮支撑架(32)滑动的第二电机(45)，所述砂轮支撑架上(32)设有磨头座(33)，所述磨头座(33)上设有磨头总成(34)，所述磨头总成(34)通过升降座(341)与磨头座(33)之间滑动连接，所述磨头座(33)的上端设有与升降座(341)连接的升降电机(46)，所述磨头总成(34)的左端设有砂轮(35)。2.根据权利要求1所述的一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，其特征是，所述刮刀横移机构(22)包括位于刮刀基座(2)上侧的刮刀支撑座(21)，所述刮刀支撑座(21)上设有横向分布的滑动导轨(42)，所述刮刀定位旋转机构(23)的下侧设有与滑动导轨(42)配合的导向座(43)，所述刮刀定位旋转机构(23)与刮刀支撑座(21)之间横向滑动连接，所述刮刀支撑座(21)的左端设有驱动刮刀定位旋转机构(23)滑动的移动电机(41)。3.根据权利要求1或2所述的一种带有清理装置的全自动刮刀研磨机，其特征是，所述刮刀定位旋转机构(23)包括主轴(26)，所述主轴(26)通过主轴座(261)与固定板(24)连接，主轴(26)与分度电机(25)连接，所述分度电机(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁明杰，
申请(专利权)人：浙江金三原精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33