一种管道清洗的动力传动装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于管道清洗技术领域，涉及一种管道清洗的动力传动装置及方法，包括动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构带动清洗机构实现清洗作业，动力机构包括动力轴电机和旋簧电机，动力轴和旋簧通过轴簧差速器实现同轴心动力输出；传动机构由变速电机带动滚轮机构构成，滚轮机构是在滚轮支架上安装滚轮；同轴的动力轴和旋簧缠绕在滚轮上，两者末端通过支撑支架传递至待清理管道进行清洗作业，这种管道清洗的动力传动装置，利用带轮和传送带的作用，使动力轴和旋簧两个动力的同轴输出，旋簧和动力轴同轴动力传输，使在外的旋簧具备伸缩、推进、导向、减磨、防扭曲的功能，实现给旋转的切削设备提供稳定的动力，并且功率可以随意调整。

Power transmission device and method for pipeline cleaning

The invention belongs to the technical field of pipeline cleaning, relates to a power transmission device and method for pipeline cleaning, which comprises a power mechanism and a transmission mechanism, the power mechanism drives the cleaning mechanism through the transmission mechanism to realize the cleaning operation, the power mechanism comprises a power shaft motor and rotary spring motor, a power shaft and a rotary shaft spring through the spring to achieve the same power output axle differential the transmission mechanism comprises a gear; the motor drives the roller mechanism of roller mechanism is provided with a roller on the roller bracket; power shaft coaxial and rotary spring winding on the roller, the two ends of the support bracket to be cleaned to transfer pipeline cleaning, power transmission device for a pipeline cleaning, use the pulley and the belt, the coaxial output power shaft and the rotary spring two power, rotary spring and the power shaft coaxial power transmission, which makes the rotary spring outside has retractable The utility model has the functions of advancing, guiding, reducing grinding and preventing distortion, and provides stable power for rotating cutting equipment, and the power can be adjusted at will.

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗的动力传动装置及方法
本专利技术属于管道清洗
，具体涉及一种管道清洗的动力传动装置及方法，可以使用在石油、化工、工矿等领域的锅炉盘管及管道的清洗。
技术介绍
以石油管道为例，石油在冶炼输送中，锅炉盘管及输送管道是非常重要的环节，由于原油中存在大量的杂质，管道内壁极易产生污垢（BaSO4），慢则半年、快则三个月，管壁内污垢将会占去管道内70%以上的空间，及大地影响石油输出、降低生产量，通常的解决办法有以下几种：1、化学腐蚀法；2、振动法；3、高压喷砂法；4、拆卸堵塞的盘管或管道，把其运往加工车间重新加工处理后再返回现场安装。对于上述几种方法，1、化学腐蚀法，这种方法由于污垢成分特殊性（污垢的主要成分：碳酸钙、硫酸钡），很难清除彻底，而且腐蚀污垢的同时也会腐蚀管道壁；2、振动法，这种方法几乎无法完成拐弯处污垢清除，脱落的块状物无法排出；3、高压喷砂法，这种方法效果不明显，拐弯及中间段清理不彻底，清洗时间无法掌握，容易造成管道壁磨穿的可能；4.返厂重加工的方法，这种方法费用大，周期长。综合以上几种方法的弊端，现在急需要一种能克服上述弊端的一种除垢设备，对于盘管类的管道清洗，要达到一次性完整清洗，有个必要的条件就是清洗设备必须具有一定的柔性，能随着管道的弯曲而弯曲，清洗设备要实现弯曲旋转的功能，其最需要解决的一项难题便是如何实现给旋转过程中的清洗设备提供持续动力，目前有直接给清洗设备增加动力电机，让电机随着清洗设备前进旋转，这类电机一般动力都比较小，工作效率差，不适合大型机械管道的清洗。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决如何实现给旋转过程中的清洗设备提供持续动力，并让其大功率作业的问题。为此，本专利技术提供了一种管道清洗的动力传动装置，包括动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构带动清洗机构实现清洗作业，所述的动力机构包括给动力轴提供动力的动力轴电机和给旋簧提供动力的旋簧电机，动力轴和旋簧通过轴簧差速器实现同轴心动力输出；所述的传动机构由变速电机带动滚轮机构构成，滚轮机构是在滚轮支架上安装滚轮构成；同轴的动力轴和旋簧缠绕在滚轮上，两者末端通过支撑支架传递至待清理管道进行清洗作业。所述的动力轴电机和旋簧电机分别固定在电机支承地板、上，动力轴电机连接第一扭力限制器后连接连接杆，连接杆连接动力轴，连接杆通过滚珠轴承支撑在带轮支架上，带轮支架上还安装着带轮；旋簧电机依次连接减速机和第二扭力限制器后连接小皮带轮连接轴，该小皮带轮连接轴通过轴承支撑在轴承支架上，小皮带轮连接轴上固定安装有小皮带轮，小皮带轮通过皮带连接带轮；所述的动力轴穿过带轮的中心，带轮的外端面连接着旋簧，旋簧和动力轴同轴心设置，带轮的外端面上通过螺钉、固定有旋簧压紧螺套，旋簧穿过旋簧压紧螺套并被旋簧压紧螺套压紧紧固。所述的滚轮的滚动面上布置有多个沿滚轮轴向方向的滚动轮支架，滚动轮支架上安装着多个有间距的用于支撑切削机构盘在滚轮上的滚动轮。所述的用于支撑切削机构盘在滚轮上的两个滚动轮之间的距离满足使得两个滚动轮恰好能与切削机构相切。所述的滚动轮是滚动轴或支承轴承。所述的支撑支架上安装有进退控制装置，所述的进退控制装置由两个上下相对而设并活动安装在支架上的螺旋压盖组成，分别为位于旋簧上方的上螺旋压盖和旋簧下方的下螺旋压盖，上螺旋压盖连接着拨动其上下运动的螺旋压盖拨杆，上螺旋压盖和下螺旋压盖合住后，在其中间形成旋簧过孔。所述的旋簧过孔是螺纹孔或是装有插片的通孔。所述的支撑支架上还安装有加力机构，所述的加力机构包括锥度带轮、压紧套、齿套、固定齿轴和齿轴拨杆，锥度带轮和齿套固定在支架上且水平布置，锥度带轮和齿套之间固定连接着压紧套，旋簧水平依次穿过锥度带轮、压紧套和齿套；锥度带轮由带轮连接着加力电机获取动力，加力电机转速与旋簧电机转速相同；齿套上铰接着固定齿轴，固定齿轴连接着齿轴拨杆，固定齿轴位于旋簧正上方。所述的加力机构有一个或者多个。一种利用所述的管道清洗的动力传动装置进行管道清理的方法，包括如下步骤：步骤一：将旋簧套在动力轴外部，并将两者绕在滚轮上，然后将两者的一端通过轴套连接，并在动力轴端部安装切削装置，动力轴的另一端连接着动力轴电机，旋簧的另一端连接旋簧电机；步骤二：启动动力轴电机和旋簧电机，动力轴电机直接给动力轴提供动力，带动其旋转；旋簧电机通过带轮、皮带、小皮带轮、小皮带轮连接轴的作用，带动旋簧与动力轴同轴旋转；步骤三：缠绕在滚轮上的旋簧、动力轴随着其各自端部的旋转而旋转；步骤四：通过支撑支架上的加力机构实现旋簧的动力加持，弥补其传动过程中的动力损失，保持转速一定；步骤五：启动连接滚轮的变速电机并保持匀速，通过进退控制装置实现旋簧、动力轴的前进，位于动力轴端部的切削装置对待清理管道进行清洗作业；步骤六：清理作业完成后，反向启动动力轴电机、旋簧电机以及连接滚轮的变速电机，旋簧在进退控制装置作用下后退，使得切削装置退出待清理管道。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的这种管道清洗的动力传动装置及方法，利用带轮和传送带的作用，使得动力轴和旋簧两个动力的同轴输出，旋簧和动力轴同轴动力传输，使得在外的旋簧具备伸缩、推进、导向、减磨、防扭曲的功能，实现给旋转的切削设备提供稳定的动力，并且功率可以随意调整。附图说明以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。图1是本专利技术作业过程的整体原理示意图。图2是滚轮滚动面的局部截面示意图。图3是动力结构中的轴簧差速结构的示意图。图4是水循环系统的原理示意图。附图标记说明：1、滚轮支架；2、旋簧支架；3、动力轴电机；4、旋簧；5、滚轮；6、旋簧电机；7、加力机构；8、水泵；9、进退控制装置；10、分水箱；11、第一泄压装置；12、第二泄压装置；13、第一阀门；14、第三阀门；15、第二阀门；16、水箱；17、排污系统；18、第四阀门；19、石油管道加热锅炉；20、轴簧固定套；21、叶轮；22、刀头；23、待清理管道；24、动力轴；25、旋簧支撑支架；26、滚动轮；27、连接管道；28、锥度带轮；29、压紧套；30、齿套；31、固定齿轴；32、齿轴拨杆；33、上螺旋压盖；34、下螺旋压盖；35、螺旋压盖拨杆；36、S型泄压筒；37、直线型泄压筒；38、污水泵出口管道；39、加力电机；40、连接法兰；41、连接法兰；42、筒体；43、挡板；44、底架；45、轴簧差速器；46、第一扭力限制器；47、带轮支架；48、带轮；49、连接杆；50、滚珠轴承；51、53、螺钉；52、旋簧压紧螺套；54、皮带；55、小皮带轮；56、小皮带轮连接轴；57、轴承支架；58、轴承；59、第二扭力限制器；60、减速机；61、62电机支撑地板。具体实施方式实施例1：本实施例提供一种管道清洗的动力传动装置，结合图1、图2和图3所示，包括动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构带动清洗机构实现清洗作业，所述的动力机构包括给动力轴24提供动力的动力轴电机3和给旋簧4提供动力的旋簧电机6，动力轴24和旋簧4通过轴簧差速器45实现同轴心动力输出；所述的传动机构由变速电机带动滚轮机构构成，滚轮机构是在滚轮支架1上安装滚轮5构成；同轴的动力轴24和旋簧4缠绕在滚轮5上，两者末端通过支撑支架传递至待清理管道23进行清洗作业。启动动力电机，动力轴电机3和旋簧电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道清洗的动力传动装置，包括动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构带动清洗机构实现清洗作业，其特征在于：所述的动力机构包括给动力轴（24）提供动力的动力轴电机（3）和给旋簧（4）提供动力的旋簧电机（6），动力轴（24）和旋簧（4）通过轴簧差速器（45）实现同轴心动力输出；所述的传动机构由变速电机带动滚轮机构构成，滚轮机构是在滚轮支架（1）上安装滚轮（5）构成；同轴的动力轴（24）和旋簧（4）缠绕在滚轮（5）上，两者末端通过支撑支架传递至待清理管道（23）进行清洗作业。

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗的动力传动装置，包括动力机构和传动机构，动力机构通过传动机构带动清洗机构实现清洗作业，其特征在于：所述的动力机构包括给动力轴（24）提供动力的动力轴电机（3）和给旋簧（4）提供动力的旋簧电机（6），动力轴（24）和旋簧（4）通过轴簧差速器（45）实现同轴心动力输出；所述的传动机构由变速电机带动滚轮机构构成，滚轮机构是在滚轮支架（1）上安装滚轮（5）构成；同轴的动力轴（24）和旋簧（4）缠绕在滚轮（5）上，两者末端通过支撑支架传递至待清理管道（23）进行清洗作业。2.如权利要求1所述的管道清洗的动力传动装置，其特征在于：所述的动力轴电机（3）和旋簧电机（6）分别固定在电机支承地板（61、62）上，动力轴电机（3）连接一个第一扭力限制器（46）后连接一个连接杆（49），连接杆（49）连接动力轴（24），连接杆（49）通过滚珠轴承（50）支撑在带轮支架（47）上，带轮支架（47）上还安装着带轮（48）；旋簧电机（6）依次连一个接减速机（60）和一个第二扭力限制器（59）后连接一个小皮带轮连接轴（56），该小皮带轮连接轴（56）通过轴承（58）支撑在轴承支架（57）上，小皮带轮连接轴（56）上固定安装有小皮带轮（55），小皮带轮（55）通过皮带（54）连接带轮（48）；所述的动力轴（24）穿过带轮（48）的中心，带轮（48）的外端面连接着旋簧（4），旋簧（4）和动力轴（24）同轴心设置，带轮（48）的外端面上通过螺钉（51、53）固定有旋簧压紧螺套（52），旋簧（4）穿过旋簧压紧螺套（52）并被旋簧压紧螺套（52）压紧紧固。3.如权利要求1所述的管道清洗的动力传动装置，其特征在于：所述的滚轮（5）的滚动面上布置有多个沿滚轮（5）轴向方向的滚动轮支架（25），滚动轮支架（25）上安装着多个有间距的用于支撑切削机构盘在滚轮（5）上的滚动轮（26）。4.如权利要求3所述的管道清洗的动力传动装置，其特征在于：所述的用于支撑切削机构盘在滚轮（5）上的两个滚动轮（26）之间的距离满足使得两个滚动轮与切削机构相切。5.如权利要求3或4所述的管道清洗的动力传动装置，其特征在于：所述的滚动轮（26）是滚动轴或支承轴承。6.如权利要求1所述的管道清洗的动力传动装置，其特征在于：所述的支撑支架上安装有进退控制装置（9），所述的进退控制装置（9）由两个上下相对而设并活动安装在支架上的螺旋压盖组成，分别为位于旋簧（4）上方的上螺旋压盖（33）和旋簧（...

【专利技术属性】
技术研发人员：石亚民，贺波，
申请(专利权)人：石亚民，
类型：发明
国别省市：陕西,61