The utility model relates to an electric core module under double grab mobile phone structure, comprising a mounting bracket, a flange, two cylinder and four sets of clamping and self-locking mechanism, the mounting bracket has a rectangular structure, the flange is arranged at the middle part, mounting bracket attached to the robot control rotation, on both sides of the four clamping self-locking mechanism 22 set in the flange, clamping and self-locking mechanism mounted to the mounting bracket and the cylinder to drive along the length direction of the mounting bracket sliding through the linear slide, the clamping self-locking mechanism is installed at the bottom of the clamping claw, relative self locking mechanism of the claw is through the sliding clamping self-locking mechanism of electric core module by hooking a clamping sensor mounting bracket is provided with a detection module with the electric core. The utility model realizes the synchronous feeding and blanking and grasping of the electric core module, shortens the feeding waiting time, speeds up the production rhythm, and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
电芯模组上下料双抓手机构
本技术涉及一种抓手,特别是涉及一种电芯模组上下料双抓手机构。
技术介绍
电芯模组侧板焊接时,需要通过抓手对电芯模组进行上料和下料,现有的抓手机构为单抓手,单抓手的操作流程为抓手抓取电芯模组放置到焊接工位,带焊接完毕继续抓取电芯模组下料,然后才能进行下一轮的上料工作,增加了上料及等待时间,降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电芯模组上下料双抓手机构,电芯模组上料和下料抓取同步进行,缩短等待时间,提高生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯模组上下料双抓手机构,包括安装支架、法兰盘、两个气缸和四套夹紧自锁机构,所述安装支架呈长方形结构,所述法兰盘安装于安装支架的中部、连接到机器人上控制转动,所述四套夹紧自锁机构两两相对设置于法兰盘的两侧,夹紧自锁机构通过直线滑轨安装到安装支架上并通过气缸驱动沿着安装支架的长度方向相对滑动,所述夹紧自锁机构的底部安装有爪手,相对的夹紧自锁机构上的爪手相对设置并通过夹紧自锁机构的相对滑动对电芯模组进行钩取夹紧,所述安装支架上安装有检测电芯模组有无的传感器。作为本技术另一种优选的实施方式,所述夹紧自锁机构包括L型连杆、I型连杆、第一连接块、第二连接块和爪手安装板,所述L型连杆的竖直臂上端与气缸伸缩杆轴接、下端与I型连杆的一端轴接,所述L型连杆的水平臂与第一连接块轴接,所述I型连杆的另一端与第二连接块轴接,所述第一连接块安装在安装支架上,所述爪手安装板与第二连接块固定,所述爪手通过第二连接块安装。作为对上述实施方式的进一步改进,各套夹紧自锁机构上分别安装有两个爪手 ...
【技术保护点】
一种电芯模组上下料双抓手机构,包括安装支架(1)、法兰盘(2)、两个气缸(3)和四套夹紧自锁机构,所述安装支架(1)呈长方形结构,其特征在于:所述法兰盘(2)安装于安装支架(1)的中部、连接到机器人上控制转动,所述四套夹紧自锁机构两两相对设置于法兰盘(2)的两侧,夹紧自锁机构通过直线滑轨安装到安装支架(1)上并通过气缸(3)驱动沿着安装支架(1)的长度方向相对滑动,所述夹紧自锁机构的底部安装有爪手(4),相对的夹紧自锁机构上的爪手(4)相对设置并通过夹紧自锁机构的相对滑动对电芯模组进行钩取夹紧,所述安装支架(1)上安装有检测电芯模组有无的传感器(5)。
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组上下料双抓手机构,包括安装支架(1)、法兰盘(2)、两个气缸(3)和四套夹紧自锁机构,所述安装支架(1)呈长方形结构,其特征在于:所述法兰盘(2)安装于安装支架(1)的中部、连接到机器人上控制转动,所述四套夹紧自锁机构两两相对设置于法兰盘(2)的两侧,夹紧自锁机构通过直线滑轨安装到安装支架(1)上并通过气缸(3)驱动沿着安装支架(1)的长度方向相对滑动,所述夹紧自锁机构的底部安装有爪手(4),相对的夹紧自锁机构上的爪手(4)相对设置并通过夹紧自锁机构的相对滑动对电芯模组进行钩取夹紧,所述安装支架(1)上安装有检测电芯模组有无的传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种电芯模组上下料双抓手机构,其特征在于:所述夹紧自锁机构包括L型连杆(6)、I型连杆(7)、第一连接块(8)、第二连接块(9)和爪手安装板,所述L型连杆(6)的竖直臂上端与气...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雪松,
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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