The utility model relates to a double standard integrated self-locking positioning mechanism, comprises a movable supporting surface pin, mounting seat and a connecting seat, I connecting rod, dead limit block, H type and Y type connecting rod connecting rod and cylinder, the telescopic supporting surface activity pin installed in the mounting seat, a movable carrier surface pin structure as a positioning pin and a positioning block forming one of the top activities at the bottom of the supporting surface pin through the first shaft and the connecting rod connected with I type, H type connecting rod is fixed on the connecting seat through second shaft, top to bottom, I type H type connecting rod connecting rod through a third rotary shaft and connecting rod type Y, type Y the connecting rod through the cylinder to drive the telescopic movement, the other side is a dead point limit block corresponding H type connecting rod arranged on the connecting rod and the vertical state of type Y on type H connecting rod spacing. The utility model not only ensures the verticality of the reference hole and the datum plane of the positioning product, but also improves the repeatable positioning property of the positioning pin.
【技术实现步骤摘要】
双面双基准一体式自锁定位机构
本技术属于定位销定位的
,特别是涉及一种双面双基准一体式自锁定位机构。
技术介绍
现有的定位销定位结构通常为以下两种:第一种,定位销和定位块做成分体式,单独定位产品的基准孔和基准面。这种结构的弊端在于:由于定位块与定位销是分体的,而定位块调整需要加调整垫片,所以即使加工精度能很好的保证到实际使用中也很难保证基准面与基准孔的垂直度,这种方式在使用中会大大增加机械装配调试难度,结构重复定位精度得不到保障。第二种,定位销与定位块做成一体式,气缸与定位销同轴连接,气缸直接驱动定位销。这种结构虽然能很好地保证产品基准面和基准孔的垂直度,但由于是气缸直连,支撑面的位置完全依赖气缸保证,所以支撑面的重复性不高,整个机构的重复定位精度很难保证,而且支撑面的抗变形能力较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双面双基准一体式自锁定位机构,保证定位产品基准孔和基准面的垂直度,提高可重复定位性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种双面双基准一体式自锁定位机构,包括活动托面销、安装座、连接座、I型连杆、死点限位块、H型连杆、Y型连杆和气 ...
【技术保护点】
一种双面双基准一体式自锁定位机构,包括活动托面销(1)、安装座(2)、连接座(3)、I型连杆(4)、死点限位块(5)、H型连杆(6)、Y型连杆(7)和气缸(8),所述活动托面销(1)可伸缩地安装在安装座(2)中,其特征在于:所述活动托面销(1)为定位销和定位块一体成型的结构,所述活动托面销(1)的底部通过第一转轴(9)与I型连杆(4)的顶部连接,所述H型连杆(6)的底部通过第二转轴(10)固定在连接座(3)上,所述I型连杆(4)的底部、H型连杆(6)的顶部通过第三转轴(11)与Y型连杆(7)轴接,所述Y型连杆(7)通过气缸(8)驱动作伸缩运动,所述死点限位块(5)对应H型连 ...
【技术特征摘要】
1.一种双面双基准一体式自锁定位机构,包括活动托面销(1)、安装座(2)、连接座(3)、I型连杆(4)、死点限位块(5)、H型连杆(6)、Y型连杆(7)和气缸(8),所述活动托面销(1)可伸缩地安装在安装座(2)中,其特征在于:所述活动托面销(1)为定位销和定位块一体成型的结构,所述活动托面销(1)的底部通过第一转轴(9)与I型连杆(4)的顶部连接,所述H型连杆(6)的底部通过第二转轴(10)固定在连接座(3)上,所述I型连杆(4)的底部、H型连杆(6)的顶部通过第三转轴(11)与Y型连杆(7)轴接,所述Y型连杆(7)通过气缸(8)驱动作伸缩运动,所述死点限位块(5)对应H型连杆(6)设置于Y型连杆(7)的另一侧并对H型连杆(6)的竖直状态进行限位。2.根据权利要求1所述的一种双面双基准一体式自锁定位机构,其特征在于:所述活动托面销(1)的底部为贯穿的倒U型槽结构,倒U型槽的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷庆,
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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