一种手术机器人用手术剪刀制造技术

本发明专利技术公开了一种手术机器人用手术剪刀，包括剪刀部、开合支架、摆动支架、开合装置和摆动装置；开合支架包括圆柱状的上开合支架和圆柱状的下开合支架；上开合支架的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽；开合槽的前后侧壁之间枢接有开合铰接轴；剪刀部包括一对剪刀体；一对剪刀体的下端铰接在开合铰接轴上；下开合支架铰接在摆动支架上；一对剪刀体的开合方向与摆动方向垂直；开合装置设置在开合支架上；摆动装置设置在摆动支架上。本发明专利技术结构简单，一对剪刀体具有摆动功能，适用范围大。

Surgical scissors for surgical robot

The invention discloses a surgical robotic surgical scissors, scissors, retractable bracket, including swing bracket, switching device and a swinging device; and support bracket comprises a cylindrical opening and closing the opening bracket and a cylindrical groove; opening and closing a square around through the opening on the upper end face of the retractable bracket between the front and rear side; on the wall of the groove is pivoted with a retractable hinged shaft includes a pair of scissors; scissors; a pair of scissors body is hinged with the lower end of the hinge shaft in the opening; and which is hinged on the swinging rack; a pair of scissors and swing the body opening and closing direction perpendicular to the direction of opening and closing; opening and closing device is arranged on the bracket; the swing device set in the swinging rack. The invention has simple structure, and a pair of scissors bodies have swinging function, and the application range is large.

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人用手术剪刀
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种手术机器人用手术剪刀。
技术介绍
机器人不再是简单代替人工作业，实际上是改变人类的生产方式和生活方式，帮助各行业提高生产效率和产品质量，实现节能增效的现代化生产及管理。医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在辅助外科手术、健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大，在辅助外科手术方面，对机器人提出了更高的要求；现有的手术刀显然无法使用在手术机器人上；所以有必要设计手术机器人用手术剪刀，现有手术机器人的灵活性还是没办法与人相比，所以手术机器人用手术剪刀适用范围需要比一般的手术剪刀更大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足，提供一种适用范围大的手术机器人用手术剪刀。为达到上述目的，本专利技术提供了一种手术机器人用手术剪刀，包括剪刀部、开合支架、摆动支架、开合装置和摆动装置；开合支架包括上部的圆柱状的上开合支架和下部的圆柱状的下开合支架；上开合支架的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽；开合槽的前后侧壁之间固定有开合铰接轴；剪刀部包括一对剪刀体；一对剪刀体的下端铰接在开合铰接轴上；摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术机器人用手术剪刀，其特征在于：包括剪刀部(10)、开合支架(20)、摆动支架(30)、开合装置(40)和摆动装置(50)；开合支架(20)包括上部的圆柱状的上开合支架(21)和下部的圆柱状的下开合支架(22)；上开合支架(21)的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽(210)；开合槽(210)的前后侧壁之间固定有开合铰接轴(212)；剪刀部(10)包括一对剪刀体(11)；一对剪刀体(11)的下端铰接在开合铰接轴(212)上；摆动支架(30)为上端面开设有前后贯穿的方形的摆动槽(300)；摆动槽(300)的左右侧壁之间枢接有摆动铰接轴(221)；下开合支架(22)固定在摆动铰接轴(221)...

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人用手术剪刀，其特征在于：包括剪刀部(10)、开合支架(20)、摆动支架(30)、开合装置(40)和摆动装置(50)；开合支架(20)包括上部的圆柱状的上开合支架(21)和下部的圆柱状的下开合支架(22)；上开合支架(21)的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽(210)；开合槽(210)的前后侧壁之间固定有开合铰接轴(212)；剪刀部(10)包括一对剪刀体(11)；一对剪刀体(11)的下端铰接在开合铰接轴(212)上；摆动支架(30)为上端面开设有前后贯穿的方形的摆动槽(300)；摆动槽(300)的左右侧壁之间枢接有摆动铰接轴(221)；下开合支架(22)固定在摆动铰接轴(221)上；一对剪刀体(11)的开合方向与摆动方向垂直；开合装置(40)设置在开合支架(20)上；摆动装置(50)设置在摆动支架(30)上。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人用手术剪刀，其特征在于：剪刀体(11)的远离的端面上固定有开合齿轮(12)；开合齿轮(12)套设在开合铰接轴(212)上；开合装置(40)包括一对前后对称的驱动块(41)、从动齿轮(42)、中心旋转柱(43)、主动绕线柱(44)、第一钢丝绳(45)、第二钢丝绳(46)、第一绕线线圈(47)和第二绕线线圈(48)；开合槽(210)的下侧壁成型有横截面为“凵”的开合导向槽(211)；下开合支架(22)上下贯穿设置有圆柱状的开合驱动槽(220)；驱动块(41)呈L形并且左右滑行设置在开合导向槽(211)上；驱动块(41)的上端面成型有从动齿条；一对驱动块(41)的从动齿条分别与一对开合齿轮(12)啮合；一对驱动块(41)下端的相对的端面成型有主动齿条；中心旋转柱(43)枢接在开合导向槽(211)的下侧壁并且上端设置在开合导向槽(211)内、下端设置在开合驱动槽(220)内；从动齿轮(42)固定在中心旋转柱(43)的上端；一对驱动块(41)的主动齿条设置在从动齿轮(42)的前后两侧；一对驱动块(41)的主动齿条分别与从动齿轮(42)啮合；主动绕线柱(44)固定在中心旋转柱(43)的下端；主动绕线柱(44)的圆柱面上自上而下开设有圆环状的第一绕线槽(441)和第二绕线槽(442)；开合驱动槽(220)的侧壁左右两侧分别开设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志豪，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44