The utility model discloses a wedge lever holder comprises a bracket, the top of the bracket and the first connecting rod is connected, the upper end of the connecting rod is connected with the cylinder, the cylinder is connected with the motor, a first connecting rod and the second connecting rod is connected with the bottom pin, second pin through the connecting rod and the clamping arm, a clamping arm of the central pin fixation on the support by. The utility model is wedge lever clamp, using the lever principle, combined with the use of the cylinder drives the connecting rod, based on the principle of lever driven relaxation holding arm so as to achieve the purpose of holding object, convenient carrying, simple operation, energy saving and environmental protection, solve the existing holder complicated structure, difficult operation, environmental pollution, friction stable performance, low cost, long service life, suitable for holding small articles.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化
，具体涉及一种斜楔杠杆夹持器。
技术介绍
在自动化程度发达的现代工业生产中，手动夹持器可代替人的劳动用以抓取、搬运物件或操作工具来实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有夹持器由于元件间添加了润滑油，使其不能适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业无污染的要求，还会对环境造成污染，另外还存在结构复杂，操作困难，携带不便等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种斜楔杠杆夹持器，解决了现有夹持器结构复杂、操作困难、污染环境的问题。本技术所采用的技术方案是：斜楔杠杆夹持器，包括支架，支架顶部与第一连杆相连，第一连杆上端与气缸相连，气缸与电机相连，第一连杆底部通过销钉与第二连杆相连，第二连杆通过销钉与夹持臂顶端连接，夹持臂的中部通过销钉固定在支架上。本技术的特点还在于，支架通过销钉与固定板相连，固定板的四角设置有通孔。<...
【技术保护点】
斜楔杠杆夹持器，包括支架（2），所述支架（2）顶部与第一连杆（3）相连，所述第一连杆（3）上端与气缸（4）相连，所述气缸（4）与电机（5）相连，所述第一连杆（3）底部通过销钉（6）与第二连杆（7）相连，所述第二连杆（7）通过销钉（6）与夹持臂（8）顶端连接，所述夹持臂（8）的中部通过销钉（6）固定在支架（2）上。
【技术特征摘要】
1.斜楔杠杆夹持器，包括支架（2），所述支架（2）顶部与第一连杆（3）
相连，所述第一连杆（3）上端与气缸（4）相连，所述气缸（4）与电机（5）
相连，所述第一连杆（3）底部通过销钉（6）与第二连杆（7）相连，所述
第二连杆（7）通过销钉（6）与夹持臂（8）顶端连接，所述夹持臂（8）的
中部通过销钉（6）固定在支架（2）上。
2.如权利要求1所述的斜楔杠杆夹持器，其特征在于，所述支架（2）通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张霄，师维，凤小艳，马孙级给，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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