一种物流仓储智能车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流仓储智能车，其技术方案的要点在于：以k60为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控制，线性ccd传感器进行仓库巷道路径检测，电机的运动速度和运动方向。电机驱动采用自主设计的H桥，同时使用k60单片机的PWM模块，运用PID控制算法，控制电机的转速，完成对智能车运动速度和运动方向的闭环控制。系统还扩展了蓝牙模块作为人机操作界面，以便于智能车的相关参数调整。本实用新型专利技术多用于大型仓库中，具有自动循迹的功能，使用方便，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储智能车
本技术涉及一种物流仓储智能车，具体地说是一种以k60为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控制，线性ccd传感器进行仓库巷道路径检测，电机控制运动速度和方向。电机驱动采用自主设计的H桥，同时使用k60单片机的PWM模块，运用PID控制算法，控制电机的转速，完成对智能车运动速度和运动方向的闭环控制。系统还扩展了蓝牙模块作为人机操作界面，以便于智能车的相关参数调整。
技术介绍
社会的快速发展，大型仓库的库房众多、货物繁多，道路情况复杂，如何在这复杂的环境中快速有效地寻找货物就显的尤为突出。用于仓储的智能车要求是体积要小，并且能够有效地规划行走的路线。仓储智能车就是为人类而服务的，在大型仓库中起到了举足轻重的作用，可以把人们从日常仓库的巡视、货物的调度、货物的确认等等繁琐的工作中解放出来。使用光传感器作为引导智能车存在缺点，主要体现在光信号易受光线、温度、湿度等环境因素的影响，要克服这些不利因素，就要对信号做出相应的处理。智能车系统的方案设计要求就是智能车将采集的信号做出正确合理的处理，使其快速稳定的行驶。因此，能沿着黑线中心线自动行驶是前提，尽量提高仓储智能车的运行速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流仓储智能车，根据线性ccd传感器方案设计，共包括六大模块：线性ccd传感器模块(1)、速度传感器(2)、k60模块(3)、电机驱动模块(4)、电源稳压模块(5)和倾角传感器模块(6)；线性ccd传感器模块(1)可以对采集到的信息进行处理，依据信息来判断当前智能车所处仓库巷道的变化趋势、智能车的当前速度转角的信息，并将处理得到的信息传给单片机以采取相应的控制决策；选择500线光电编码器，采集当前的电机速度，作为系统速度控制的反馈，同时与设置的目标速度作比较，选择合适的算法使其变化为目标速度，从而实现电机的加速减速；k60模块(3)是系统的核心部分，负责接收仓库巷道信息数据，智能车速度，倾...

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储智能车，根据线性ccd传感器方案设计，共包括六大模块：线性ccd传感器模块(1)、速度传感器(2)、k60模块(3)、电机驱动模块(4)、电源稳压模块(5)和倾角传感器模块(6)；线性ccd传感器模块(1)可以对采集到的信息进行处理，依据信息来判断当前智能车所处仓库巷道的变化趋势、智能车的当前速度转角的信息，并将处理得到的信息传给单片机以采取相应的控制决策；选择500线光电编码器，采集当前的电机速度，作为系统速度控制的反馈，同时与设置的目标速度作比较，选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：金凤，
申请(专利权)人：河北建材职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13