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本实用新型公开了一种物流仓储智能车，其技术方案的要点在于：以k60为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控制，线性ccd传感器进行仓库巷道路径检测，电机的运动速度和运动方向。电机驱动采用自主设计的H桥，同时使用k60单片机的PWM模块，运用...
该专利属于河北建材职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过河北建材职业技术学院授权不得商用。

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