一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法技术

本发明专利技术涉及一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法。以鞋底的长度方向为三维扫描的方向扫描鞋底，获得鞋底的三维数据后对所得三维数据进行切片处理，切片距离根据相邻切片间垂直于扫描方向的宽度的差值进行自适应的调节，使得鞋头和鞋跟曲率半径小的轮廓段的切片距离不至于过大而导致后续拟合时轮廓失真，鞋底中间曲率半径大的轮廓段的切片距离不至于过密而降低切片速度。所述方法可以保留鞋底轮廓的局部特征，加快切片速度，且计算简便，使得经过处理后的扫描数据最大程度还原鞋底的轮廓特征。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法
本专利技术涉及一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法。
技术介绍
随着当今制鞋行业竞争的加剧以及人们对鞋类产品质量要求的不断提高，制鞋企业在生产技术方面不断面临新的挑战。在鞋子的全套加工过程中，鞋底的喷胶是一个重要的环节，它是影响鞋子使用寿命的一个重要因素，传统的人工喷涂速度慢，质量不高，且胶水产生的有毒气体会对工人的健康产生危害。鞋底涂胶的自动化不仅能提高生产效率和质量，也能解决传统的人工喷涂的弊端。鞋底的自动化喷涂需要从鞋底的三维数据中提取出用于加工的轨迹。利用反求工程对原始数据点进行处理来进行曲面重建或者获得所需轮廓线将会非常耗时。为了节约时间，可直接对鞋底的三维扫描点云切片来获得切片数据，合理的切片距离既能减少大量的冗余数据，又能在精度范围内保留物体的局部特征。点云切片的一个难题就是如何确定相邻切片层间的距离。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法，使得经过处理后的数据最大程度保留鞋底的形状特征。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种鞋底轮廓的三维扫描点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立鞋底扫描数据的坐标系：在扫描工作台(3)上建立扫描数据的坐标系，以扫描工作台(3)的中心点O为原点，以鞋子长度方向即扫描工作台(3)沿丝杆(4)运动的方向为Y轴正方向，以竖直向上为Z轴正方向，X方向由Y方向和Z方向叉乘得到；步骤二，获取鞋底三维数据：将鞋底以长度方向沿着Y方向平放于扫描工作台(3)上，扫描工作台(3)沿丝杆(4)即Y轴正方向运动，激光器(1)和相机(2)组合扫描鞋底得到三维点云数据集D，提取点坐标中的Y值，并取出其最大值Ymax和最小值Ymin；步骤三，沿Y方向对点云数据等间距粗切片：将数据点沿着...

【技术特征摘要】
1.一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立鞋底扫描数据的坐标系：在扫描工作台(3)上建立扫描数据的坐标系，以扫描工作台(3)的中心点O为原点，以鞋子长度方向即扫描工作台(3)沿丝杆(4)运动的方向为Y轴正方向，以竖直向上为Z轴正方向，X方向由Y方向和Z方向叉乘得到；步骤二，获取鞋底三维数据：将鞋底以长度方向沿着Y方向平放于扫描工作台(3)上，扫描工作台(3)沿丝杆(4)即Y轴正方向运动，激光器(1)和相机(2)组合扫描鞋底得到三维点云数据集D，提取点坐标中的Y值，并取出其最大值Ymax和最小值Ymin；步骤三，沿Y方向对点云数据等间距粗切片：将数据点沿着Y方向进行初步的平均切分，切片数量为n，每个切片位置的Y值为Yi，其中i＝1,2,…n，相邻切片距离为步骤四，切片投影获取最高轮廓的数据：将Y＝Yi处的切片上的点云数据向XOZ平面投影，找出投影上X负半轴上的数据点Z的最大值ZiL-max和X正半轴上的数据点Z的最大值ZiR-max，并令Zimax＝min(ZiL-max,ZiR-max)；步骤五，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈南燕，吴耀赞，李静，童梁，吴雨润，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31