一种消防无人机喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防无人机喷洒装置，涉及无人机领域，包括无人机本体和无人机控制器，无人机本体底部设有蓄水箱，蓄水箱下方设有一端开口的防尘箱，防尘箱与蓄水箱通过固定杆连接，防尘箱的对称侧壁上均设有滑槽，防尘箱内设有推杆电机，防尘箱内设有载板，载板的前端设有蓄水管，载板滑动设置在滑槽内，蓄水箱的底部设有排水管，排水管上设有水泵和电磁阀，蓄水管上设有连接管，防尘箱的上端设有腰孔，连接管穿过腰孔与排水管相连接，排水管的下端设有若干喇叭喷头，推杆电机、水泵和电磁阀均与无人机控制器电性连接，结构设计合理，喇叭喷头原始状态处于防尘箱内，减少外界对其损害，当使用时，再通过推杆电机，将其推出进行喷洒使用。

Spraying device for fire-fighting unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a fire UAV spraying device, relates to the field of UAV, including UAV and UAV body controller, no body is provided with a water storage tank bottom machine, a water storage tank is arranged below the end opening of the dust-proof box, dust box and a water storage tank through the fixed rod is connected with the side wall of the dust box, symmetrical on both a chute is arranged, the dust box is provided with a push rod motor, a dust box is provided with a carrier plate, front loading plate is provided with a water storage pipe, the carrier plate is sliding arranged in the chute, the water tank is provided with a drain pipe, a water pump and an electromagnetic valve is provided with a drainage pipe, storage water pipe is provided with a connecting tube, the upper end of the dust box is provided with a waist hole, connection tube through the waist hole is connected with the drainage pipe, the lower end of the drainage pipe is provided with a plurality of horn motor, nozzle, push rod pump and electromagnetic valve are electrically connected with the UAV controller, structure design The original state of the horn nozzle is in the dustproof box, and the external damage is reduced; when used, the utility model is pushed out by a push rod motor to be used for spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机喷洒装置
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种消防无人机喷洒装置。
技术介绍
近年来，全球森林火灾的发生率逐年增加，火灾不仅降低了森林分密度，破坏了森林结构，同时还会引起树种演替，降低森林利用价值。另外，森林火灾还威胁附近村镇以及林区工作人员的生命安全，烧死或驱逐一些珍稀动物。此外，森林火灾还会产生大量烟雾，严重污染空气环境。随着无人飞行器技术的逐渐成熟，出现了采用无人机进行森林巡检，出现火灾时，并进行喷洒灭火。然而，现有技术中的消防无人机喷洒装置，在进行森林巡检的过程中，喷头始终暴露在外部，缩短其使用寿命，有时火灾一旦发生，喷头可能出现故障，影响喷洒效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种消防无人机喷洒装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体和设置在无人机本体上的无人机控制器，无人机控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，所述无人机本体的底部设有蓄水箱，所述蓄水箱的下方设有一端开口的防尘箱，所述防尘箱与蓄水箱通过固定杆连接，所述防尘箱的对称侧壁上均设有滑槽，所述防尘箱内设有推杆电机，所述防尘箱内设有载板，所述载板的前端设有蓄水管，所述载板滑动设置在滑槽内，所述蓄水箱的底部设有排水管，所述排水管上设有水泵和电磁阀，所述蓄水管上设有连接管，所述防尘箱的上端设有腰孔，所述连接管穿过腰孔与排水管相连接，所述排水管的下端设有若干喇叭喷头，所述推杆电机、水泵和电磁阀均与无人机控制器电性连接。优选的，还包括烟雾传感器和GPS定位模块，所述烟雾传感器和GPS定位模块均与无人机控制器连接。优选的，所述烟雾传感器的表面均设有热反射材料层。优选的，所述蓄水箱内设有带有若干通孔的波浪形折板。优选的，所述蓄水箱与无人机本体可拆卸连接。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的消防无人机喷洒装置，在平时进行森林巡检的过程中，喷头始终处于防尘箱内，防尘箱对其起到一定的保护作用，这样可以减少外界对其损害，延长其使用寿命，当出现火灾情形时，通过无人机控制器，先启动推杆电机，推杆电机将载板向外侧推出，推出到最大位置时，喇叭喷头刚好位于防尘箱的外部，然后再将电磁阀和水泵打开，水泵将蓄水箱内的水通过喇叭喷头喷出，进行灭火，结构设计合理，在进行森林巡检的过程中，喷头始终处于防尘箱内，减少外界对其损害，当使用时，再通过推杆电机，将其推出防尘箱外，进行喷洒使用。附图说明图1是本技术的实施例1的结构示意图；图2是本技术的实施例2的结构示意图；图3是防尘箱的俯视图；图4是推杆电机与载板的示意图；图5是本技术的实施例2的原理框图。其中，1-无人机本体，2-无人机控制器，3-排水管，4-蓄水箱，5-固定杆，6-连接管，7-载板，8-蓄水管，9-喇叭喷头，10-防尘箱，11-滑槽，12-电磁阀，13-水泵，14-波浪形折板，15-烟雾传感器，16-GPS定位模块，17-推杆电机，18-腰孔，19-无线数据传输模块。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。实施例1：图1、图3和图4出示本技术的具体实施方式：一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体1和设置在无人机本体1上的无人机控制器2，无人机控制器2通过无线数据传输模块19与地面站无线通讯连接，所述无人机本体1的底部设有蓄水箱4，所述蓄水箱4的下方设有一端开口的防尘箱10，所述防尘箱10与蓄水箱4通过固定杆5连接，所述防尘箱10的对称侧壁上均设有滑槽11，所述防尘箱10内设有推杆电机17，所述防尘箱10内设有载板7，所述载板7的前端设有蓄水管8，所述载板7滑动设置在滑槽11内，所述蓄水箱4的底部设有排水管3，所述排水管3上设有水泵13和电磁阀12，所述蓄水管8上设有连接管6，所述防尘箱10的上端设有腰孔18，所述连接管6穿过腰孔18与排水管3相连接，所述排水管3的下端设有若干喇叭喷头9，所述推杆电机17、水泵13和电磁阀12均与无人机控制器2电性连接。本实施例中，蓄水箱4内设有带有若干通孔的波浪形折板14，波浪形折板14可以减少水箱4内的水出现涌动现象。实施例2：图2、图3、图4和图5一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体1和设置在无人机本体1上的无人机控制器2，无人机控制器2通过无线数据传输模块19与地面站无线通讯连接，所述无人机本体1的底部设有蓄水箱4，所述蓄水箱4的下方设有一端开口的防尘箱10，所述防尘箱10与蓄水箱4通过固定杆5连接，所述防尘箱10的对称侧壁上均设有滑槽11，所述防尘箱10内设有推杆电机17，所述防尘箱10内设有载板7，所述载板7的前端设有蓄水管8，所述载板7滑动设置在滑槽11内，所述蓄水箱4的底部设有排水管3，所述排水管3上设有水泵13和电磁阀12，所述蓄水管8上设有连接管6，所述防尘箱10的上端设有腰孔18，所述连接管6穿过腰孔18与排水管3相连接，所述排水管3的下端设有若干喇叭喷头9，所述推杆电机17、水泵13和电磁阀12均与无人机控制器2电性连接。本实施例中，还包括烟雾传感器15和GPS定位模块16，所述烟雾传感器15和GPS定位模块16均与无人机控制器2连接，烟雾传感器15可以对烟雾含量情况进行监测，反应火灾情况，GPS定位模块16可以获取当前地点位置数据并发送给无人机控制器2，最终通过无线数据传输模块19发送给地面站，以便地面站更好的了解情况并做出相应的措施。本实施例中，烟雾传感器15的表面均设有热反射材料层，对烟雾传感器15具有很好的保护作用，保证测量数据的准确性。本实施例中，蓄水箱4内设有带有若干通孔的波浪形折板14，波浪形折板14可以减少水箱4内的水出现涌动现象。本实施例中，蓄水箱4与无人机本体1可拆卸连接，便于安装或拆卸。基于上述，本技术结构的消防无人机喷洒装置，在平时进行森林巡检的过程中，喷头始终处于防尘箱10内，防尘箱10对其起到一定的保护作用，这样可以减少外界对其损害，延长其使用寿命，当出现火灾情形时，通过无人机控制器2，先启动推杆电机17，推杆电机17的推杆将载板7向外侧推出，推出到最大位置时，喇叭喷头9刚好位于防尘箱10的外部，然后再将电磁阀12和水泵13打开，水泵13将蓄水箱4内的水通过喇叭喷头9喷出，进行灭火，火灭后，再通过无人机控制器2将电磁阀12和水泵13关闭，停止喷洒，再启动推杆电机17，使得推杆电机17的推杆将载板7向防尘箱10内抽拉，将喇叭喷头9收纳在防尘箱10内，结构设计合理，在进行森林巡检的过程中，喷头始终处于防尘箱10内，减少外界对其损害，当使用时，再通过推杆电机17，将其推出防尘箱10外，进行喷洒使用。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体和设置在无人机本体上的无人机控制器，无人机控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，其特征在于：所述无人机本体的底部设有蓄水箱，所述蓄水箱的下方设有一端开口的防尘箱，所述防尘箱与蓄水箱通过固定杆连接，所述防尘箱的对称侧壁上均设有滑槽，所述防尘箱内设有推杆电机，所述防尘箱内设有载板，所述载板的前端设有蓄水管，所述载板滑动设置在滑槽内，所述蓄水箱的底部设有排水管，所述排水管上设有水泵和电磁阀，所述蓄水管上设有连接管，所述防尘箱的上端设有腰孔，所述连接管穿过腰孔与排水管相连接，所述排水管的下端设有若干喇叭喷头，所述推杆电机、水泵和电磁阀均与无人机控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体和设置在无人机本体上的无人机控制器，无人机控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，其特征在于：所述无人机本体的底部设有蓄水箱，所述蓄水箱的下方设有一端开口的防尘箱，所述防尘箱与蓄水箱通过固定杆连接，所述防尘箱的对称侧壁上均设有滑槽，所述防尘箱内设有推杆电机，所述防尘箱内设有载板，所述载板的前端设有蓄水管，所述载板滑动设置在滑槽内，所述蓄水箱的底部设有排水管，所述排水管上设有水泵和电磁阀，所述蓄水管上设有连接管，所述防尘箱的上端设有腰孔，所述连接管穿过腰孔与排水管相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会恩，臧楠，王启源，
申请(专利权)人：芜湖元一航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34