An intermediate storage mobile cart Jicha anti overturning device, when intermediate storage in the process of moving the mobile cart, driving wheel from the front wheel in position, if the driving wheel brakes, speed drop to zero, under the inertia effect, intermediate storage mobile cart body around the drive wheel forward from the wheel off the ground at the same time, the driving wheel front support with intermediate storage mobile cart is pressed against the ground, leaning down to move in the middle of the storage drive wheel is formed in front of an anti roll moment, further forward stop intermediate storage mobile cart, the mobile cart back to normal until the middle storage parking position in the joint effect of anti roll moment and weight under the. The utility model solves the driving wheel braking the mobile cart forward overturning intermediate storage problem, the mobile cart intermediate storage is more reliable and safe; can transform the intermediate storage structure based on the existing mobile cart, and low cost, conducive to the promotion of.
【技术实现步骤摘要】
一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置
本技术涉及人造板材仓储转移转移领域,尤其涉及中间存储移动大车。
技术介绍
中间存储移动大车通常和卫星小车、起升机构、自动控制系统和仓库管理系统(WMS)配套使用,主要用于自动化平面仓库的货物进出,如人造板中间养生中间存储的平面仓库货物进出,能实现自动定位、自动堆存、自动取货以及货物查库和检索等功能。中间存储移动大车通过底部车轮的驱动沿仓库中轴上的轨道槽往复移动,以实现其在仓库不同纵深位置的进出;中间存储移动大车的运动方向垂直于其底盘长度方向,即移动大车是横置在轨道槽上的:中间存储移动大车上沿底盘长度方向堆垛人造板材,并通过卫星小车从底盘左、右两端将人造板材转移到仓库中轴左、右两侧的仓库存储位上。在中间存储移动大车的底盘上配置有驱动轮和从动轮。实际运行时,如果驱动轮位于中间存储移动大车行进方向的前侧位置,中间存储移动大车在负载移动过程中,如因断电等原因造成驱动轮的驱动电机停转,驱动电机和驱动轮之间的减速器会自动制动,导致位于前侧的驱动轮紧急刹车停转,速度急降为零,而位于后侧的从动轮会在惯性作用下继续前行,引起大车绕驱动轮前倾,极有可能导致车身整体倾覆,损坏中间存储移动大车和负载的人造板材,更为严重的是,对中间存储移动大车上的操作人员造成人身安全威胁。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置,该方法及装置能够较好的预防紧急制动时的大车倾覆情况,并且结构简单,易于对现有中间存储移动大车的改造。本技术是通过以下技术方案实现的:一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆方法,当中间存储移动大车在行 ...
【技术保护点】
一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置,其特征在于:在中间存储移动大车行进方向的前后两侧,在其底盘(1)上分别配置一排车轮,其中一排为驱动轮(2),另一排为从动轮(3);驱动轮(2)能够在动力驱动下正反转,从而带动中间存储移动大车行进;地面上平行开设若干条供驱动轮(2)和从动轮(3)通过的轨道槽(4);对应至少一个驱动轮(2)设置支撑轮(5),支撑轮(5)位于轨道槽(4)的槽腔内,能够绕自身轴向转动,支撑轮(5)下缘高于驱动轮(2);中间存储移动大车行进时,支撑轮(5)、驱动轮(2)和从动轮(3)沿行进方向从前向后的顺序或者从后向前顺序排列,即支撑轮(5)位于驱动轮(2)和从动轮(3)行进方向的同侧;所述支撑轮(5)具有待工工位和防倾覆工位两个工位:当中间存储移动大车正常运行时,或者,驱动轮(2)位于中间存储移动大车行进方向的后侧位置、驱动轮(2)急刹时,支撑轮(5)下缘与轨道槽(4)槽底脱离,处于待工工位;当驱动轮(2)位于中间存储移动大车行进方向的前侧位置、驱动轮(2)急刹时,中间存储移动大车在惯性作用下绕驱动轮(2)前倾,支撑轮(5)下缘与轨道槽(4)槽底接触,在中间存储移动大车 ...
【技术特征摘要】
1.一种中间存储移动大车急刹时的防倾覆装置,其特征在于:在中间存储移动大车行进方向的前后两侧,在其底盘(1)上分别配置一排车轮,其中一排为驱动轮(2),另一排为从动轮(3);驱动轮(2)能够在动力驱动下正反转,从而带动中间存储移动大车行进;地面上平行开设若干条供驱动轮(2)和从动轮(3)通过的轨道槽(4);对应至少一个驱动轮(2)设置支撑轮(5),支撑轮(5)位于轨道槽(4)的槽腔内,能够绕自身轴向转动,支撑轮(5)下缘高于驱动轮(2);中间存储移动大车行进时,支撑轮(5)、驱动轮(2)和从动轮(3)沿行进方向从前向后的顺序或者从后向前顺序排列,即支撑轮(5)位于驱动轮(2)和从动轮(3)行进方向的同侧;所述支撑轮(5)具有待工工位和防倾覆工位两个工位:当中间存储移动大车正常运行时,或者,驱动轮(2)位于中间存储移动大车行进方向的后侧位置、驱动轮(2)急刹时,支撑轮(5)下缘与轨道槽(4)槽底脱离,处于待工工位;当驱动轮(2)位于中间存储移动大车行进方向的前侧位置、驱动轮(2)急刹时,中间存储移动大车在惯性作用下绕驱动轮(2)前倾,支撑轮(5)下缘与轨道槽(4)槽底接触,在中间存储移动大车的驱动轮前侧形成一个防倾力矩,阻止中间存储移动大车进一步倾倒,支撑轮(5)处于防倾覆工位,中间存储移动大车减速行进,直至...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎敏,冯杰,夏春飞,
申请(专利权)人:哥乐巴环保科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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