一种压入机制造技术

本实用新型专利技术公开一种压入机，其包括：机座；胶轮送料装置，其包括安装于机座上的振动盘及胶轮夹取机构；压入装置，其包括安装于胶轮夹取机构旁侧的胶轮定位机构和推送压入机构；轴体送料装置，其安装于推送压入机构旁侧；清洗去油装置，其包括安装于机座上的料槽、安装于料槽中的第一、第二承载座及安装于料槽的喷头和驱动气缸；视觉检测装置，其安装于清洗去油装置旁侧；出料装置，其包括安装于视觉检测装置旁侧的第一、第二料架和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架或第二料架中的中转送料机构；搬运装置，其安装于机座上。本实用新型专利技术机械自动化程度高，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，并可保证组装质量。

Press in machine

The utility model discloses a pressing machine, which comprises a base; the wheel feeding device, which comprises a vibrating plate and wheel is arranged on the base by a clamping mechanism; a pressing device, comprising a wheel mounted on the clamp wheel positioning mechanism mechanism side and push pressing mechanism; feeding device shaft the installation, to push onto the body side; cleaning comprises deoiling device, mounted on the frame trough, installed on the trough in the first and the second bearing seat and is installed in the chute nozzle and the driving cylinder; vision detection device, which is installed on the device at the side cleaning oil discharging device; it includes visual detection device installed on the side of the first and the second rack and used to wear a rubber wheel shaft of the transmission to the first or second rack rack in transit feeding; handling device, which is installed on the base. The utility model has the advantages of high degree of automation, no manual operation, low labor intensity, high working efficiency, and guaranteed assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
一种压入机
：本技术涉及打印机配件组装
，特指一种压入机。
技术介绍
：打印机中的进纸轮(胶轮)均是安装于在一轴体上，在装配时，进纸轮(胶轮)内壁一般都是需要注油，以便轴体可快速穿设于进纸轮(胶轮)的轴孔中。现有技术均以人工组装方式将多个胶轮套接于轴体上，此装配方式劳动强度大，而且人为因素影响组装精度的稳定性，导致组装效率极低。还有就是，由于胶轮内壁注油，以致人工将胶轮套接于轴体上时，极易出现胶轮歪斜的现象，以致无法保证产品质量，对生产者造成极大的困扰。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种压入机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该压入机包括：机座；胶轮送料装置，其包括安装于机座上的振动盘以及安装于振动盘旁侧的胶轮夹取机构；压入装置，其包括安装于胶轮夹取机构旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构和安装于胶轮定位机构旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构；轴体送料装置，其安装于推送压入机构旁侧；清洗去油装置，其包括安装于机座上的料槽、安装于料槽中的第一、第二承载座以及安装于料槽旁侧并朝向料槽内部的喷头和用于驱动该喷头移动的驱动气缸，该第一、第二承载座上均设置有承载槽；用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置，其安装于清洗去油装置旁侧；出料装置，其包括安装于视觉检测装置旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架或第二料架中的中转送料机构；用于将压入装置中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置的料槽中，或者是将经过清洗去油装置清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置中，或者将经过视觉检测装置检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构中的搬运装置，其安装于机座上。进一步而言，上述技术方案中，所述胶轮夹取机构包括安装于机座上的第一支架、安装于第一支架上的第一滑动座以及安装于第一支架上并用于驱动该第一滑动座在第一支架上移动的第一电机丝杆组件和安装于第一滑动座上的夹子，该夹子上设置有若干用于夹取胶轮的夹取位。进一步而言，上述技术方案中，所述胶轮定位机构包括安装于机座上的基座、安装于基座上的倾斜板、安装于基座上的底座和安装于底座是并可相互张开或夹紧的左、右夹座以及安装于倾斜板上的移料座和用于驱动该移料座移动的第一气缸，该底座上设置若干用于支撑胶轮的槽体，左、右夹座相对的面分别设置有用于夹紧胶轮的左、右夹槽，且左、右夹座相对的面还设置有供轴体穿设的左、右弧形槽；该左夹座具有倾斜面以与倾斜板对接，所述移料座上设置有若干用于承载胶轮的孔位；且基座上设置有用于驱动左、右夹座张开或夹紧的第二气缸和第三气缸。进一步而言，上述技术方案中，所述推送压入机构包括安装于机座上并用于承载由轴体送料装置传送过来的轴体的料轨、安装于料轨旁侧的平移座以及用于驱动该平移座水平移动的第四气缸和安装于平移座上的推料板，该推料板落入所述的料轨中以用于推送轴体。进一步而言，上述技术方案中，所述轴体送料装置包括安装料轨旁侧并用于盛放轴体的料盒、安装于料盒中并用于顶起料盒中的轴体以使轴体落在料轨中的顶板及用于驱动顶板升降的第五气缸，该料盒底部朝顶板方向向下倾斜。进一步而言，上述技术方案中，所述料盒中还设置有可调节相对位置的分隔板，该料盒底部设置有两排调节孔，分隔板通过螺钉紧固于该调节孔上。进一步而言，上述技术方案中，所述视觉检测装置包括安装于清洗去油装置旁侧并用于支撑并夹紧穿设有胶轮的轴体的支撑夹紧机构以及安装于支撑夹紧机构旁侧的第二支架、安装于第二支架上的移动架以及用于驱动该移动架移动的第二电机丝杆组件和若干安装于移动架上的CCD相机，该CCD相机由上至下朝向支撑夹紧机构。进一步而言，上述技术方案中，所述支撑夹紧机构包括第三支架、安装于第三支架上并用于支撑轴体的第三、第四承载座以及分别安装于第三、第四承载座旁侧的第一、第二夹紧杆，该第二夹紧杆由第六气缸驱动移动，该第三、第四承载座上均设置有承载槽。进一步而言，上述技术方案中，所述搬运装置包括安装于机座上的第四支架、安装于第四支架上的平移架体和用于驱动该平移架体在第四支架上移动的第三电机丝杆组件、安装于平移架体上的第二升降气缸、安装于第二升降气缸下端并由第二升降气缸驱动以升降的框架以及框架下端的第一、第二料夹组。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术采用机械自动化控制完成对胶轮及轴体进行送料、将轴体穿设压入胶轮中、去油清洗处理、检测胶轮歪斜情况、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，并可保证组装质量，令本技术具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术另一视角的立体图；图3是本技术中胶轮定位机构的立体图；图4是本技术中轴体送料装置的立体图；图5是本技术中胶轮定位机构的局部分解图；图6是本技术中推送压入机构的立体图；图7是本技术中清洗去油装置及视觉检测装置的装配图；图8是本技术中中转送料机构的立体图；图9是本技术中搬运装置的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-9所示，为一种压入机，其包括：机座1以及安装于机座1上的胶轮送料装置2、压入装置3、轴体送料装置4、清洗去油装置5、用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置6、出料装置7和用于将压入装置3中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置5的料槽51中，或者是将经过清洗去油装置5清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置6中，或者将经过视觉检测装置6检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构73中的搬运装置8。所述胶轮送料装置2包括安装于机座1上的振动盘21以及安装于振动盘21旁侧的胶轮夹取机构22，该胶轮夹取机构22用于将振动盘21传送出来的胶轮夹取并移动至压入装置3中。所述胶轮夹取机构22包括安装于机座1上的第一支架221、安装于第一支架221上的第一滑动座222以及安装于第一支架221上并用于驱动该第一滑动座222在第一支架221上移动的第一电机丝杆组件223和安装于第一滑动座222上的夹子224和用于驱动该夹子224升降的第四升降气缸225，该夹子224上设置有若干用于夹取胶轮的夹取位，以致使该胶轮夹取机构22一次性可夹取多个胶轮。所述压入装置3包括安装于胶轮夹取机构22旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构31和安装于胶轮定位机构31旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构31中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构32。所述胶轮定位机构31包括安装于机座1上的基座311、安装于基座311上的倾斜板312、安装于基座311上的底座313和安装于底座313是并可相互张开或夹紧的左、右夹座315、316以及安装于倾斜板312上的移料座317和用于驱动该移料座317移动的第一气缸318，该底座313上设置若干用于支撑胶轮的槽体301，左、右夹座315、316相对的面分别设置有用于夹紧胶轮的左、右夹槽302、303，且左、右夹座315、316相对的面还设置有供轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压入机，其特征在于：其包括：机座(1)；胶轮送料装置(2)，其包括安装于机座(1)上的振动盘(21)以及安装于振动盘(21)旁侧的胶轮夹取机构(22)；压入装置(3)，其包括安装于胶轮夹取机构(22)旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构(31)和安装于胶轮定位机构(31)旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构(31)中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构(32)；轴体送料装置(4)，其安装于推送压入机构(32)旁侧；清洗去油装置(5)，其包括安装于机座(1)上的料槽(51)、安装于料槽(51)中的第一、第二承载座(52、53)以及安装于料槽(51)旁侧并朝向料槽(51)内部的喷头(54)和用于驱动该喷头(54)移动的驱动气缸(55)，该第一、第二承载座(52、53)上均设置有承载槽；用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置(6)，其安装于清洗去油装置(5)旁侧；出料装置(7)，其包括安装于视觉检测装置(6)旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架(71、72)和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架(71)或第二料架(72)中的中转送料机构(73)；用于将压入装置(3)中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置(5)的料槽(51)中，或者是将经过清洗去油装置(5)清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置(6)中，或者将经过视觉检测装置(6)检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构(73)中的搬运装置(8)，其安装于机座上。...

【技术特征摘要】
1.一种压入机，其特征在于：其包括：机座(1)；胶轮送料装置(2)，其包括安装于机座(1)上的振动盘(21)以及安装于振动盘(21)旁侧的胶轮夹取机构(22)；压入装置(3)，其包括安装于胶轮夹取机构(22)旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构(31)和安装于胶轮定位机构(31)旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构(31)中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构(32)；轴体送料装置(4)，其安装于推送压入机构(32)旁侧；清洗去油装置(5)，其包括安装于机座(1)上的料槽(51)、安装于料槽(51)中的第一、第二承载座(52、53)以及安装于料槽(51)旁侧并朝向料槽(51)内部的喷头(54)和用于驱动该喷头(54)移动的驱动气缸(55)，该第一、第二承载座(52、53)上均设置有承载槽；用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置(6)，其安装于清洗去油装置(5)旁侧；出料装置(7)，其包括安装于视觉检测装置(6)旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架(71、72)和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架(71)或第二料架(72)中的中转送料机构(73)；用于将压入装置(3)中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置(5)的料槽(51)中，或者是将经过清洗去油装置(5)清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置(6)中，或者将经过视觉检测装置(6)检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构(73)中的搬运装置(8)，其安装于机座上。2.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述胶轮夹取机构(22)包括安装于机座(1)上的第一支架(221)、安装于第一支架(221)上的第一滑动座(222)以及安装于第一支架(221)上并用于驱动该第一滑动座(222)在第一支架(221)上移动的第一电机丝杆组件(223)和安装于第一滑动座(222)上的夹子(224)，该夹子(224)上设置有若干用于夹取胶轮的夹取位。3.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述胶轮定位机构(31)包括安装于机座(1)上的基座(311)、安装于基座(311)上的倾斜板(312)、安装于基座(311)上的底座(313)和安装于底座(313)是并可相互张开或夹紧的左、右夹座(315、316)以及安装于倾斜板(312)上的移料座(317)和用于驱动该移料座(317)移动的第一气缸(318)，该底座(313)上设置若干用于支撑胶轮的槽体(301)，左、右夹座(315、316)相对的面分别设置有用于夹紧胶轮的左、右夹槽(302、303)，且左、右夹座(315、316)相对的面还设置有供轴体穿设的左、右弧形槽(304、305)；该左夹座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓友平，
申请(专利权)人：东莞市源塑精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44