A clamping device of a six DOF magnetic abrasive machining unloadingandspacebend, including column, screw, shaft sleeve, connecting rod, beam, chuck, rotary telescopic joint, the column and the vertical screw are arranged in parallel and connected with the column sleeve sleeve and screw, the shaft sleeve is provided with internal threads matched with the screw. A screw drive mechanism on the column; beam is transversely arranged on the shaft sleeve, one end of the connecting rod is arranged on the beam, and the beam between the horizontal sliding set, is installed at the other end of the connecting rod chuck joint, the connecting rod and the card is arranged between the rotary telescopic sleeve head. The invention solves the difficult problem of clamping and fixing the space elbow in the magnetic abrasive finishing, and provides a stable processing environment for the processing of the space bending pipe. To improve the machining quality of magnetic abrasive finishing unloadingandspacebend, at the same time for processing the workpiece in large quantities, can maintain the relative position, fixed directly without the need for re processing, collection of data, save a lot of preparation time.
【技术实现步骤摘要】
一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置
本专利技术涉及夹持机构,尤其涉及一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置。
技术介绍
随着社会的不断发展,航空航天、医疗器械、食品机械、生物化学等行业的飞速发展,诸多的弯管精密零部件得到了广泛的应用,为了迎合使用环境,弯管在折弯后内部空间狭小并且形状复杂,同时对于弯管的表面质量有一定的要求,由于其生产以及热处理时,会使得弯管内表面产生裂纹和凹坑等表面缺陷,尤其在弯曲处最为严重,致使弯管内部通过流动气体或液体时产生湍流、引起振动,影响机械的平稳运行,降低使用寿命。用磁力研磨加工空间弯管可以很好的满足其要求。但由于弯管形状多样,传统夹具很难满足在对管件进行绝对固定的同时加工位置的要求,进而影响了加工效果,降低弯管的加工效率。同时加工过程中磨料为易消耗品,因此需要对内部磨料进行频繁的添加与更换,以往夹持装置在每次添加更换磨料时都需要对管件重新进行夹持固定,因此导致每次加工前都需要对加工轨迹重新进行规划并对原点定位,以便进行加工。在这种情况下,工作人员操作繁琐,费时费力,加工效率底下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置,根据所加工不规则空间弯管的形状对其位置进行定位、固定,批量工件进行加工后更换无需重新采集数据,即可保持相对位置,可固定后直接加工,节省大量时间。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案实现:一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置,包括立柱、丝杠、套轴、横梁、连接杆、卡盘接头、转动伸缩套,所述立柱与丝杠垂直平行设置,套轴套接在立柱与丝杠上,在套轴上设有与丝 ...
【技术保护点】
一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置,其特征在于,包括立柱、丝杠、套轴、横梁、连接杆、卡盘接头、转动伸缩套,所述立柱与丝杠垂直平行设置,套轴套接在立柱与丝杠上,在套轴上设有与丝杠配合的内螺纹,在立柱上设有丝杠旋转驱动机构;横梁横向安装在套轴上,连接杆的一端安装在横梁上,与横梁之间为横向滑动设置,连接杆的另一端安装卡盘接头,在连接杆与卡盘头之间设置转动伸缩套。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置,其特征在于,包括立柱、丝杠、套轴、横梁、连接杆、卡盘接头、转动伸缩套,所述立柱与丝杠垂直平行设置,套轴套接在立柱与丝杠上,在套轴上设有与丝杠配合的内螺纹,在立柱上设有丝杠旋转驱动机构;横梁横向安装在套轴上,连接杆的一端安装在横梁上,与横梁之间为横向滑动设置,连接杆的另一端安装卡盘接头,在连接杆与卡盘头之间设置转动伸缩套。2.根据权利要求1所述的一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置,其特征在于,所述连接杆通过限位箱与横梁连接,在所述横梁上设有齿条,在所述限位箱中设有齿轮,齿轮、齿条相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种六自由度磁力研磨加...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈松,喻正好,谭悦,李阔,韩冰,
申请(专利权)人:辽宁科技大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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