一种乒乓球训练用移动式发球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种乒乓球训练用移动式发球装置，包括底座，底座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外置电源的输出端，底座的上表面端部设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与第一驱动螺杆连接，第一驱动螺杆与第一驱动板侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一驱动板与底座滑动连接。本乒乓球训练用移动式发球装置，可以自由调节发球器前后左右的位置和高度，使用方便，同时在第三电机的带动下，滑动杆可以在弧形槽内滑动，对发球器的水平角度进行调节，两个电动伸缩杆和发球器铰接，通过调节两个电动伸缩杆使两个电动伸缩杆的高度不同，可以改变发球器在竖直方向的角度，角度调节方便，可以明显提升使用者的球技。

Mobile serving device for table tennis training

The utility model discloses a table tennis training with mobile service device, which comprises a base, on the surface of a PLC controller base, the output power input end of the PLC controller is connected with the external power supply, on the surface of the end of the base is provided with a first motor output shaft through the coupling with the first drive screw is connected with the first motor, the first the driving screw and the screw thread opened the first drive plate side surface of the connecting plate is connected with a first driving sliding base. Using the mobile service device of the table tennis training, can freely adjust the serving device around the height and position, easy to use, at the same time in third under the drive of the motor, the sliding rod can slide in the arc groove, adjust the level angle of ball machine, two electric telescopic rod is hinged and serve, by adjusting the two an electric telescopic rod two electric telescopic rod with different height, can change the ball machine in the vertical direction angle, angle adjustment is convenient, can significantly enhance the user skills.

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球训练用移动式发球装置
本技术涉及运动器材
，具体为一种乒乓球训练用移动式发球装置。
技术介绍
乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭必备的娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。现有的乒乓球训练用移动式发球装置，大部分角度调节不便，对使用者球技的提升作用不明显，同时不具备定位装置，容易将球打出台面，不利于训练和娱乐，体验效果差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种乒乓球训练用移动式发球装置，角度调节方便，可以明显提升使用者的球技，提高了体验效果，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种乒乓球训练用移动式发球装置，包括底座，所述底座的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外置电源的输出端，底座的上表面端部设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与第一驱动螺杆连接，第一驱动螺杆与第一驱动板侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一驱动板与底座滑动连接，第一驱动板上表面端部设有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与第二驱动螺杆连接，第二驱动螺杆与第二驱动板侧表面开设的螺孔螺纹连接，第二驱动板和第一驱动板滑动连接，第二驱动板的内部设有第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴穿出第二驱动板的上表面与安装板连接，安装板的下表面与转轴对应的另一端设有滑动杆，第二驱动板的上表面开设有弧形槽，弧形槽与滑动杆滑动连接，安装板的上表面设有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆、第一电机、第二电机和第三电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端铰接有发球装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述发球装置包括与电动伸缩杆的伸缩端铰接的发球器，发球器的上表面与储球箱连通，且发球器的侧表面开设有发球口。作为本技术的一种优选技术方案，所述发球器的上表面靠近发球口处设有测距传感器，测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一驱动螺杆的端部和第二驱动螺杆的端部均设有限位块。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑动杆的两侧表面均设有限位传感器，限位传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本乒乓球训练用移动式发球装置，可以自由调节发球器前后左右的位置和高度，使用方便，同时在第三电机的带动下，滑动杆可以在弧形槽内滑动，对发球器的水平角度进行调节，两个电动伸缩杆和发球器铰接，通过调节两个电动伸缩杆使两个电动伸缩杆的高度不同，可以改变发球器在竖直方向的角度，角度调节方便，可以明显提升使用者的球技，发球器的上表面靠近发球口处设有测距传感器，可以在发球前进行测距，当测出的距离超出设定范围时说明发球口没有朝向台面，将通过PLC控制器进行相应调节，以避免将球打出台面，有利于训练和娱乐，提高了体验效果，滑动杆的两侧表面均设有限位传感器，可以对装置起到保护作用，延长了装置的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视局部截面示意图；图3为图1中本技术A处结构示意图。图中：1底座、2PLC控制器、3第一电机、4第一驱动螺杆、5第一驱动板、6第二电机、7第二驱动螺杆、8第二驱动板、9弧形槽、10转轴、11限位块、12第三电机、13安装板、14滑动杆、15电动伸缩杆、16发球器、17测距传感器、18储球箱、19发球口、20限位传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种乒乓球训练用移动式发球装置，包括底座1，底座1的上表面设有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端电连接外置电源的输出端，底座1的上表面端部设有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器与第一驱动螺杆4连接，第一驱动螺杆4与第一驱动板5侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一驱动板5与底座1滑动连接，第一驱动板5上表面端部设有第二电机6，第二电机6的输出轴通过联轴器与第二驱动螺杆7连接，第一驱动螺杆4的端部和第二驱动螺杆7的端部均设有限位块11，第二驱动螺杆7与第二驱动板8侧表面开设的螺孔螺纹连接，第二驱动板8和第一驱动板5滑动连接，第二驱动板8的内部设有第三电机12，第三电机12的输出轴通过联轴器与转轴10连接，转轴10穿出第二驱动板8的上表面与安装板13连接，安装板13的下表面与转轴10对应的另一端设有滑动杆14，第二驱动板8的上表面开设有弧形槽9，弧形槽9与滑动杆14滑动连接，滑动杆14的两侧表面均设有限位传感器20，可以对装置起到保护作用，延长了装置的使用寿命，限位传感器20的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，安装板13的上表面设有两个电动伸缩杆15，电动伸缩杆15、第一电机3、第二电机6和第三电机12的输入端均与PLC控制器2的输出端电连接，PLC控制器2控制第一电机3、第二电机6、第三电机12和电动伸缩杆15均为现有技术中常用的方法，电动伸缩杆15的伸缩端铰接有发球装置，发球装置包括与电动伸缩杆15的伸缩端铰接的发球器16，发球器16的上表面与储球箱18连通，且发球器16的侧表面开设有发球口19，在第三电机12的带动下，滑动杆14可以在弧形槽9内滑动，对发球器16的水平角度进行调节，两个电动伸缩杆15和发球器16铰接，通过调节两个电动伸缩杆15使两个电动伸缩杆15的高度不同，可以改变发球器16在竖直方向的角度，角度调节方便，可以明显提升使用者的球技，发球器16的上表面靠近发球口19处设有测距传感器17，测距传感器17的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，可以在发球前进行测距，当测出的距离超出设定范围时说明发球口19没有朝向台面，将通过PLC控制器2进行相应调节，以避免将球打出台面，有利于训练和娱乐，提高了体验效果，第一电机3通过第一驱动螺杆4带动第一驱动板5运动，第二电机6通过第二驱动螺杆7带动第二驱动板8运动，电动伸缩杆15带动发球器16升降，可以自由地调节发球器16前后左右的位置和高度，使用方便。在使用时：操作PLC控制器2，PLC控制器2根据设定好的程序对第一电机3、第二电机6、第三电机12和电动伸缩杆15进行控制和调节，第一电机3通过第一驱动螺杆4带动第一驱动板5运动，第二电机6通过第二驱动螺杆7带动第二驱动板8运动，电动伸缩杆15带动发球器16升降，可以自由地调节发球器16前后左右的位置和高度，第三电机12通过转轴10带动安装板13转动，安装板13通过电动伸缩杆15带动发球器16转动，对发球器16的水平角度进行调节，同时调节两个电动伸缩杆15使两个电动伸缩杆15的高度不同，可以改变发球器16在竖直方向的角度，角度调节方便，可以明显提升使用者的球技，提高了体验效果。本技术可以自由调节发球器16前后左右的位置和高度，同时在第三电机12的带动下，滑动杆14可以在弧形槽9内滑动，对发球器16的水平角度进行调节，两个电动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球训练用移动式发球装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面设有PLC控制器（2），PLC控制器（2）的输入端电连接外置电源的输出端，底座（1）的上表面端部设有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴通过联轴器与第一驱动螺杆（4）连接，第一驱动螺杆（4）与第一驱动板（5）侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一驱动板（5）与底座（1）滑动连接，第一驱动板（5）上表面端部设有第二电机（6），第二电机（6）的输出轴通过联轴器与第二驱动螺杆（7）连接，第二驱动螺杆（7）与第二驱动板（8）侧表面开设的螺孔螺纹连接，第二驱动板（8）和第一驱动板（5）滑动连接，第二驱动板（8）的内部设有第三电机（12），第三电机（12）的输出轴通过联轴器与转轴（10）连接，转轴（10）穿出第二驱动板（8）的上表面与安装板（13）连接，安装板（13）的下表面与转轴（10）对应的另一端设有滑动杆（14），第二驱动板（8）的上表面开设有弧形槽（9），弧形槽（9）与滑动杆（14）滑动连接，安装板（13）的上表面设有两个电动伸缩杆（15），电动伸缩杆（15）、第一电机（3）、第二电机（6）和第三电机（12）的输入端均与PLC控制器（2）的输出端电连接，电动伸缩杆（15）的伸缩端铰接有发球装置。...

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球训练用移动式发球装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面设有PLC控制器（2），PLC控制器（2）的输入端电连接外置电源的输出端，底座（1）的上表面端部设有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴通过联轴器与第一驱动螺杆（4）连接，第一驱动螺杆（4）与第一驱动板（5）侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一驱动板（5）与底座（1）滑动连接，第一驱动板（5）上表面端部设有第二电机（6），第二电机（6）的输出轴通过联轴器与第二驱动螺杆（7）连接，第二驱动螺杆（7）与第二驱动板（8）侧表面开设的螺孔螺纹连接，第二驱动板（8）和第一驱动板（5）滑动连接，第二驱动板（8）的内部设有第三电机（12），第三电机（12）的输出轴通过联轴器与转轴（10）连接，转轴（10）穿出第二驱动板（8）的上表面与安装板（13）连接，安装板（13）的下表面与转轴（10）对应的另一端设有滑动杆（14），第二驱动板（8）的上表面开设有弧形槽（9），弧形槽（9）与滑动杆（14）滑动连接，安装板（13）的上表面设有两个电动伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊小勇，
申请(专利权)人：江西服装学院，
类型：新型
国别省市：江西,36