用于足球训练的发球机制造技术

本申请公开了一种用于足球训练的发球机，该发球机包括发球装置和输送装置。该输送装置与发球装置衔接，可将足球输送至发球装置内，发球装置向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞向某一落点。本发球机提供了一套机械结构，该机械结构在控制电路的配合下，可以实现足球输送和发球的自动化，提高发球机的工作效率，有助于大大提升球员的训练效果。

Serve machine for football training

The utility model discloses a service machine used for football training, which comprises a service device and a conveying device. The conveying device is connected with the serving device, the football can be conveyed to the serving device, and the service device exerts force on the football. The utility model provides a set of mechanical structure, the mechanical structure with the control circuit, can achieve automatic transmission and service football, improve service machine efficiency, helps to greatly enhance the player's training effect.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种用于足球训练的发球机。
技术介绍
在足球运动的训练中，需要大量的结合球的训练，需要给训练球员提供发球，传统的方式都是通过人工的方式提供。而发球机是一种用机器发球代替人工发球的装置，其一般都具有一个发球装置，该发球装置是通过两个由电机驱动的转轮来实现发球，具体是两个转轮的转动给足球一个初始速度，使足球从发球装置中飞出。两个转轮的转速差可使足球形成不同速度的转速，产生相应的飞行路线。现有的发球机的设计，收集和放置球都是通过手工的方式，发球机的工作效率不高，对球员的训练成果并不显著。
技术实现思路
本申请提供一种新型的用于足球训练的发球机。本申请提供的发球机，包括：发球装置，用于向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞出；以及输送装置，其与发球装置衔接，用于将足球输送至发球装置内。作为所述发球机的进一步可选方案，所述发球装置包括安装座、发球台机构和用于发球的发球机构，所述发球机构安装在发球台机构上，所述发球台机构包括台体和俯仰驱动组件，所述台体以可活动地方式安装在安装座上，所述俯仰驱动组件与台体连接，能够驱动台体相对安装座在竖直方向上转动，使发球机构在竖直方向上形成不同的发球角度。作为所述发球机的进一步可选方案，所述俯仰驱动组件包括齿轮传动组和电机，所述齿轮传动组连接在电机和台体之间，所述电机通过齿轮传动组传动台体相对安装座转动。作为所述发球机的进一步可选方案，还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构包括底座、可相对底座水平旋转的旋转座和旋转驱动组件，所述安装座安装在旋转座上，所述旋转驱动组件能够驱动旋转座以及发球机构在水平方向旋转，使发球机构在水平方向上形成不同的发球角度。作为所述发球机的进一步可选方案，所述旋转座与底座通过齿轮回转轴承连接，所述齿轮回转轴承包括内圈和带有齿轮的外圈，所述旋转座和底座中的一个固定在内圈上，另一个固定在外圈上，所述旋转驱动组件包括电机，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮回转轴承的外圈啮合，以驱动旋转座相对底座在水平方向旋转。作为所述发球机的进一步可选方案，所述发球装置还包括送球机构，所述发球机构包括两个在发球驱动组件驱动下转动的转轮，两个转轮之间的空间为用于放置足球的发球位，所述送球机构包括用于暂存足球的送球台、用于将足球送到发球位的送球件和送球驱动组件，所述送球台与发球位衔接，所述送球驱动组件驱动送球件运动，以将足球从送球台送到发球位。作为所述发球机的进一步可选方案，所述送球驱动组件驱动送球件做旋转运动，且所述送球件在旋转运动时，至少具有一段行程是送球件的一端向发球位移动，以推动足球移动到发球位。作为所述发球机的进一步可选方案，所述送球件以可转动的方式设置，并与拨球连杆固定连接，所述拨球连杆的一端与送球驱动组件活动连接，所述送球驱动组件能够输出往复直线运动，并通过拨球连杆的传动使送球件做旋转运动。作为所述发球机的进一步可选方案，所述送球驱动组件包括送球驱动电机、连杆、滑块和直线导轨，所述送球驱动电机的输出端与连杆连接，驱动连杆转动，所述连杆与滑块连接，驱动滑块在直线导轨上往复直线运动，所述滑块与拨球连杆连接。作为所述发球机的进一步可选方案，所述输送装置包括升降传送机构，所述升降传送机构包括传动架、用于运送足球的运球组件和升降驱动组件；所述运球组件具有足球放置位，所述运球组件安装在传动架上，所述升降驱动组件能够驱动运球组件连同其所携带的足球在竖直方向上做升降运动。作为所述发球机的进一步可选方案，所述输送装置还包括限位件，所述限位件设置在升降传送机构的设定高度；所述运球组件为托板，所述托板在弹性件的支持下保持在托球位置；所述限位件具有限位部，所述限位部至少能够在指定时间内保持在托板的上升轨迹上，并对托板的一部分形成限位，从而使托板向一侧倾斜，使足球从托板上卸下。作为所述发球机的进一步可选方案，所述输送装置还包括下球机构，所述下球机构具有球体通道，所述球体通道一端连接升降传送机构的卸球位置，另一端与发球装置连接，使从升降传送机构卸下的足球能够滚动到发球装置处。作为所述发球机的进一步可选方案，在所述球体通道的出口位置设置有至少一个出球限位件，所述出球限位件具有能够伸缩的杆体，所述杆体在伸出状态下伸入球体通道，用以控制每次从出口位置落下的足球为一个以下。作为所述发球机的进一步可选方案，还包括用于对发球装置进行保护的自动门，所述自动门设置在发球装置的出球方向上；所述自动门包括门架、移动门和门驱动组件，所述移动门以可打开的方式安装在门架上，所述门驱动组件驱动移动门进行打开和闭合动作。作为所述发球机的进一步可选方案，所述发球机包括至少两组上下设置的发球装置，所述输送装置针对每个发球装置设置有卸球位置。作为所述发球机的进一步可选方案，还包括框架，所述发球装置、输送装置均按照在框架上，所述框架至少在面向训练者的一面被封住，以保护框架内的各个装置。本申请的有益效果是：本申请提供的发球机包括发球装置和输送装置。该输送装置与发球装置衔接，可将足球输送至发球装置内，发球装置向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞向某一落点。本发球机提供了一套机械结构，该机械结构在控制电路的配合下，可以实现足球输送和发球的自动化，提高发球机的工作效率，有助于大大提升球员的训练效果。附图说明图1为本申请足球训练系统一种实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中局部结构示意图；图3为图1所示实施例中地台的结构示意图；图4为本申请发球机一种实施例的结构示意图；图5为图4所示实施例中去掉框架后的内部结构示意图；图6为图1所示实施例中发球装置的结构示意图；图7为图1所示实施例中发球装置另一角度的结构示意图；图8为图7所示发球装置的分解图；图9为图7所示发球装置中水平旋转机构的结构示意图；图10为图7所示发球装置中送球机构的结构示意图；图11为图10所示送球机构的分解图；图12为图4所示实施例中升降传送机构的结构示意图；图13为图4所示实施例中下球机构的结构示意图；图14为图4所示实施例中上球机构的结构示意图；图15为图4所示实施例中自动门的结构示意图；图16为图15所示自动门的放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、机构或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。实施例一：本实施例一提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于足球训练的发球机,其特征在于，包括：发球装置，用于向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞出；以及输送装置，其与发球装置衔接，用于将足球输送至发球装置内。

【技术特征摘要】
1.一种用于足球训练的发球机,其特征在于，包括：发球装置，用于向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞出；以及输送装置，其与发球装置衔接，用于将足球输送至发球装置内。2.如权利要求1所述的发球机，其特征在于，所述发球装置包括安装座、发球台机构和用于发球的发球机构，所述发球机构安装在发球台机构上，所述发球台机构包括台体和俯仰驱动组件，所述台体以可活动地方式安装在安装座上，所述俯仰驱动组件与台体连接，能够驱动台体相对安装座在竖直方向上转动，使发球机构在竖直方向上形成不同的发球角度。3.如权利要求2所述的发球机，其特征在于，所述俯仰驱动组件包括齿轮传动组和电机，所述齿轮传动组连接在电机和台体之间，所述电机通过齿轮传动组传动台体相对安装座转动。4.如权利要求2所述的发球机，其特征在于，还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构包括底座、可相对底座水平旋转的旋转座和旋转驱动组件，所述安装座安装在旋转座上，所述旋转驱动组件能够驱动旋转座以及发球机构在水平方向旋转，使发球机构在水平方向上形成不同的发球角度。5.如权利要求4所述的发球机，其特征在于，所述旋转座与底座通过齿轮回转轴承连接，所述齿轮回转轴承包括内圈和带有齿轮的外圈，所述旋转座和底座中的一个固定在内圈上，另一个固定在外圈上，所述旋转驱动组件包括电机，所述电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮回转轴承的外圈啮合，以驱动旋转座相对底座在水平方向旋转。6.如权利要求2至5中任一项所述的发球机，其特征在于，所述发球装置还包括送球机构，所述发球机构包括两个在发球驱动组件驱动下转动的转轮，两个转轮之间的空间为用于放置足球的发球位，所述送球机构包括用于暂存足球的送球台、用于将足球送到发球位的送球件和送球驱动组件，所述送球台与发球位衔接，所述送球驱动组件驱动送球件运动，以将足球从送球台送到发球位。7.如权利要求6所述的发球机，其特征在于，所述送球驱动组件驱动送球件做旋转运动，且所述送球件在旋转运动时，至少具有一段行程是送球件的一端向发球位移动，以推动足球移动到发球...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵景洋，
申请(专利权)人：深圳木头科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44