A bionic knee joint for connecting between artificial thigh and crus prosthesis, which comprises a connecting piece for connecting with prosthetic femoral, tibial prosthetic legs is used for being connected with the connecting piece, the connecting piece and the connecting piece is arranged between the femoral condyle of tibia, a positioning block on femoral condyle and tibial plateau bone scaffold installation seat, two tibial platform support, tibial fixed platform, damper mounting seat, a damper cylinder, on tibial joint movement of the guiding block, a guide rod and a pair of ligaments in the femur model. The utility model realizes the function of the knee joint by simplifying the structure of the knee joint and analyzing the kinematics characteristic of the knee joint, and has the characteristics of flexibility, flexibility, stability and lightness.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生装置,特别涉及一种仿生膝关节。
技术介绍
当今社会,由于各种原因丧失了人类最基本的功能之一——直立行走的群体已不断增多,无疑给他们的生活带来了极大的不便。然而,人工腿(假肢)的问世从心灵上解决了他们的痛楚。随着科技的发展,人工腿的结构和功能也得到了进一步的完善。但这始终是一种机械装置的概念,并且大部分属于随动型产品,缺乏了人类肌肉所特有的功能,偏离了人腿的步行是由主动力——惯性力——阻尼力联合运动的结果。仿生智能膝关节是近年来假肢科技发展的重要成果之一。目前,仿生智能膝关节主要有如下产品:日本NABCO智能假肢膝关节是内置型的可编程控制式气压膝关节提供实时的、可变的速度节律来自行适应截肢者步行速度的变化,使截肢者获得更平稳、更自然、更协调的行走步态。英国BLATCHFORD公司研发的新型智能型大腿假肢,采用无线遥控装置加上自动反馈系统,能够自行纠正步态的偏差,减少行走过程中的不适。德国OTTOBOCK公司最新生产的智能仿生腿(C-leg)是完全通过微机控制的液压型膝关节。冰岛奥索(OSSUR)公司的RheoKnee与PoweeKnee两款智能膝关节是21世纪以来的最新智能膝关节的产品。膝关节是人体最大且构造最复杂、损伤机会亦较多的关节,传统的假肢,由于正常的膝关节运动功能被忽略,很多大腿截肢患者装上假肢后的走路迈步完全是靠仅有的力量将腿甩出去,而不是正常的走路状态。目前,市场上的假肢关节的届 ...
【技术保护点】
一种仿生膝关节,用于连接在大腿假肢与小腿假肢之间,包括用于与大腿假肢相连的股骨连接件,用于与小腿假肢相连的胫骨连接件,其特征在于,在股骨连接件与胫骨连接件之间设有:股骨髁定位块,其与股骨连接件相连;一对股骨髁,其分别与股骨髁定位块固定相连;胫骨平台支架安装座,其与胫骨连接件固定相连;两个胫骨平台支架,其分别安装在胫骨平台支架安装座的两侧;胫骨髁固定平台,其连接在两个胫骨平台支架的上端;阻尼器安装座,其连接在胫骨平台支架安装座的中间;气缸阻尼器,其连接在阻尼器安装座和胫骨髁固定平台之间;一对胫骨髁,其分别嵌装在胫骨髁固定平台的两侧并分别与一对股骨髁相对应;关节运动导引块,其嵌装在胫骨髁固定平台的中间并向上插入一对股骨髁之间;导引杆,其穿越一对股骨髁和关节运动导引块设置,两端分别与一对股骨髁固定相连,中间与关节运动导引块滑动相连;一对韧带模型,其分别连接在一对股骨髁和胫骨髁固定平台之间的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种仿生膝关节,用于连接在大腿假肢与小腿假肢之间,包括用于与大腿假肢
相连的股骨连接件,用于与小腿假肢相连的胫骨连接件,其特征在于,在股骨连接件
与胫骨连接件之间设有:
股骨髁定位块,其与股骨连接件相连;
一对股骨髁,其分别与股骨髁定位块固定相连;
胫骨平台支架安装座,其与胫骨连接件固定相连;
两个胫骨平台支架,其分别安装在胫骨平台支架安装座的两侧;
胫骨髁固定平台,其连接在两个胫骨平台支架的上端;
阻尼器安装座,其连接在胫骨平台支架安装座的中间;
气缸阻尼器,其连接在阻尼器安装座和胫骨髁固定平台之间;
一对胫骨髁,其分别嵌装在胫骨髁固定平台的两侧并分别与一对股骨髁相对应;
关节运动导引块,其嵌装在胫骨髁固定平台的中间并向上插入一对股骨髁之间;
导引杆,其穿越一对股骨髁和关节运动导引块设置,两端分别与一对股骨髁固定
相连,中间与关节运动导引块滑动相连;
一对韧带模型,其分别连接在一对股骨髁和胫骨...
【专利技术属性】
技术研发人员:柏磊磊,王晨曦,尚昆,方新果,赵改平,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:新型
国别省市:上海;31
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