一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统及方法。所述显示系统包括感知模块、计算模块、显示模块和通信模块，所述感知模块、计算模块和显示模块均与所述通信模块连接。所述显示方法先采集目标区域内的环境特征数据进行三维重建；再通过分类得到车辆和行人的三维坐标，并融合于重建的三维场景；再将三维场景转换为可投影的二维画面；通过显示模块投影至柱面平面。与现有技术相比，本发明专利技术具有通过清晰的诱导信息显示，适应转角处汽车驾驶视角变换，消除由于立柱遮挡产生的视野盲区，提升行驶安全性；并消除不同位置下柱面显示异常冲突问题。此外，本发明专利技术中的设备布设简单，可行性高，成本可控且动态智能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通安全智能检测，尤其是涉及一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统及方法。

技术介绍

1、地下车库作为封闭的道路交通运行场景，其车道数量一般较少，十字交叉、直角转弯等特殊道路交通结构较多。由于地下建筑的环境特点，使其不可避免的具有众多结构柱、承重柱等立柱，分布在这类特殊道路交通结构附近。随着新建地下车库的车位数量不断上升，车库道路交通结构越来越复杂，这些立柱的数量也在不断增加。在地下车库日常使用中，与开阔环境相比，这些转角立柱将遮挡驾驶员部分视线，使得在各处直角转弯发生的对向会车危险性直线上升，尤其是在地下车库进场、离场高峰时段，极易由于立柱遮挡转角方向来车，使驾驶员误判，导致事故的发生。因此，采取适当方法，消除地下车库因立柱遮挡产生的视野盲区，对停车场交通安全的提升十分重要。

2、近年来，随着新兴检测技术、传感技术、人工智能技术等的不断发展，也出现了很多针对地下车库盲区检测、预警的技术专利技术，但这些专利技术在检测方法、预警方法或是系统逻辑方面仍各自存在局限性。专利cn113283367a在地下车库转角处使用视频加雷达的检测方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，包括感知模块、计算模块、显示模块和通信模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，所述感知模块包括视频摄像机，所述视频摄像机悬吊布设于停车场桥架。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，所述计算模块采用算法基于标准长短时记忆LSTM的扩展网络架构3D-R2N2完成单视图的三维重建，并采用VGG-16网络进行车辆和行人的图像识别。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，所述显示模块采用...

【技术特征摘要】

1.一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，包括感知模块、计算模块、显示模块和通信模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，所述感知模块包括视频摄像机，所述视频摄像机悬吊布设于停车场桥架。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，所述计算模块采用算法基于标准长短时记忆lstm的扩展网络架构3d-r2n2完成单视图的三维重建，并采用vgg-16网络进行车辆和行人的图像识别。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，所述显示模块采用激光投影仪，将转换后的二维画面投影到柱面平面，所述激光投影仪中心亮度大于7500流明，以保证白天场景的显示亮度。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下车库转角立柱的盲区显示系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋盛川，干宏程，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：