全自动卷管盘装载系统技术方案

本实用新型专利技术设计全自动卷管盘装载系统，该系统位于舱内，该系统包括，一铰接座；两装载臂体，该第一端与该铰接座枢接，使得该装载臂体能够绕该铰接座转动，该第二端为定向头；以及，一轨道，连接在该两装载臂体上，该轨道上有至少一行走小车，该行走小车上设置有至少一盘管卷升装置。本实用新型专利技术的优点：1可以强制约束卷管按照装载臂的摆动位置进行从岸上到船上的精确装载绕线作业；2可以随着卷管绕线的层级高低进行上下跟随运行；3可以随动状态保证卷管的出线作业不受附加力，属于自由出线，最大限度地保护卷管不受额外损伤；4生活工况下，将装载臂与船体固定为一体，避免受到冲击；5整体实现自动化控制，可以和别的部件联动，方便控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Automatic reel disc loading system

The utility model design of automatic reeling wheel loading system, the system is located in the cabin, the system includes a hinged seat; two loading arm body, the first end and the hinge seat is pivoted, the loading arm can rotate around the hinged seat to rotate, the second end is directed and a track, head; two loading arm connected to the body, at least one of the trolley track, the trolley is provided with at least one coil roll up device. The utility model has the advantages: 1 can enforce the constraint according to the position of loading arm swinging reel for accurate loading from the shore to the coiling operation on board; 2 with the level of pipe winding up and down following the operation; 3 can move along with the state to ensure operation without additional outlet pipe, which belongs to the free line to maximize the protection of pipe without additional damage; 4 living conditions, the loading arm and the hull are fixed as a whole, avoid impact; 5 overall automation control, and other components can easily control the linkage.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种海上全自动卷管盘装载系统。
技术介绍
海上自动卷管系统具有自动跟随，自动检测的功能，但是目前都是在甲板上进行卷管作业，封闭状态下的卷管作业还没有。由于在未封闭状态下，卷管要受到风吹日晒，难免会出现整体老化现象，对于今后的使用会造成一定的不利影响，并降低使用寿命。鉴于上述情况，亟待设计一种新型的全自动卷管盘装载系统。
技术实现思路
本技术目的是克服现有技术中存在暴露在外的问题，提出一种全自动卷管盘装载系统。为了实现上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该系统位于舱内。作为一种全自动卷管盘装载系统的优选方案，该系统包括，一铰接座；两装载臂体，该装载臂体具有一第一端和一第二端，该第一端与该铰接座枢接，使得该装载臂体能够绕该铰接座转动，该第二端为定向头；以及，一轨道，连接在该两装载臂体上，该轨道上有至少一行走小车，该行走小车上设置有至少一盘管卷升装置。作为一种全自动卷管盘装载系统的优选方案，该装载臂体及该行走小车上都设置有一编码器，该些编码器与一控制系统相连。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该系统位于舱内，该系统包括，一铰接座；两装载臂体，该装载臂体具有一第一端和一第二端，该第一端与该铰接座枢接，使得该装载臂体能够绕该铰接座转动，该第二端为定向头；以及，一轨道，连接在该两装载臂体上，该轨道上有至少一行走小车，该行走小车上设置有至少一盘管卷升装置。

【技术特征摘要】
1.全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该系统位于舱内，该系统包括，
一铰接座；
两装载臂体，该装载臂体具有一第一端和一第二端，该第一端与该铰接座枢接，使得该装载臂体能够绕该铰接座转动，该第二端为定向头；以及，
一轨道，连接在该两装载臂体上，该轨道上有至少一行走小车，该行走小车上设置有至少一盘管卷升装置。
2.根据权利要求1所述的全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该装载臂体及该行走小车上都设置有一编码器，该些编码器与一控制系统相连。
3.根据权利要求1所述的全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该轨道由两平行的轨道体组成，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秀林，沈浩，高冠文，苏玉春，
申请(专利权)人：上海太腾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31