一种导航方法、装置以及终端设备制造方法及图纸

本申请的实施例提供一种导航方法、装置以及终端设备，涉及导航技术领域。用于终端设备进行导航时提高终端设备的通信信号质量。该方法包括：根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度；根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在通行路径中确定导航路径，根据导航路径进行导航。本申请的实施例用于导航。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种导航方法、装置以及终端设备
本申请涉及导航
，尤其涉及一种导航方法、装置以及终端设备。
技术介绍
随着交通信息服务产业的快速发展，交通信息的涉猎范围从传统意义上单纯的路径信息扩展到道路出行信息上来，天气信息、交通状况等越来越多的参考信息成为导航过程中需要考虑的因素。由于导航过程中考虑的因素越来越多，因此导航过程中的计算越来越复杂。通常，由于终端设备中计算资源的限制，需要将一些复杂的运算放在远程服务器中进行。即终端设备将计算需要的参数发送至远程服务器，远程服务器根据终端设备发送的参数进行计算，最终将计算结果返回终端设备。由于终端设备在导航过程中需要和远程服务器实时进行信息交互，因此要求终端设备在导航过程中必须要保证通信链路的稳定和畅通，即在终端设备进行导航时对终端设备的通信信号质量要求较高。综上所述，如何在终端设备进行导航时提高终端设备的通信信号质量是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种导航方法、装置以及终端设备，用于在终端设备进行导航时提高终端设备的通信信号质量。为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种导航方法，包括：根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度；其中，所述通行路径为可从所述起点位置到所述终点位置的路径；根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径；每一个通行路径对应的最优移动网络是指导航装置所支持的多个制式的移动网络的信号强度中最优的移动网络；根据所述导航路径进行导航。第二方面，提供一种导航装置，包括：获取模块，用于根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度；其中，所述通行路径为可从所述起点位置到所述终点位置的路径；规划模块，用于根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径；每一个通行路径对应的最优移动网络是指导航装置所支持的多个制式的移动网络的信号强度中最优的移动网络；导航模块，用于根据所述导航路径进行导航。第三方面，提供一种终端设备，包括：处理器、存储器、通信接口以及输入装置，所述存储器、所述通信接口和所述输入装置耦合至所述处理器，所述存储器用于存储计算机执行代码，所述计算机执行代码用于控制所述处理器执行第一方面所述的导航方法。第四方面，提供一种计算机存储介质，用于储存为第三方面所述的终端设备所用的计算机软件指令，其包含执行第一方面所述的导航方法所设计的程序代码。第五方面，提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现第一方面所述的导航方法。本申请实施例提供的导航方法首先根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度；然后根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径；最后根据导航路径进行导航，由于本申请实施例提供的导航方法是根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径的，所以本申请实施例可以使导航路径上的移动网络的信号强度维持在一个较高的水平上，即可以在终端设备进行导航时提高终端设备的通信信号质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请的实施例提供的导航方法的步骤流程图之一；图2为本申请的实施例提供的一种通行路径的示意图；图3为本申请的实施例提供的导航方法的步骤流程图之二；图4为本申请的实施例提供的路径单元的示意图；图5为本申请的实施例提供的导航方法的步骤流程图之三；图6为本申请的实施例提供的另一种通行路径的示意图；图7为本申请的实施例提供的导航装置的示意性结构图之一；图8为本申请的实施例提供的导航装置的示意性结构图之二。具体实施方式本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。需要说明的是，本申请实施例中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供的导航方法的执行主体可以为导航装置或者终端设备。其中，导航装置可以为上述终端设备中的中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、CPU与存储器等硬件的组合、或者可以为上述终端设备中的其他单元或者模块。终端设备具体可以为导航仪、导盲机器人、移动机器人、自动驾驶汽车、智能手机、增强现实眼镜(英文名称：AugmentedReality，简称：AR眼镜)、便携式计算机、袖珍式计算机、手持式计算机、数码相框、掌上电脑等。或者上述终端设备可以为安装有可以进行导航的软件客户端或软件系统或软件应用的个人计算机(英文全称：personalcomputer，简称：PC)、服务器等，具体的硬件实现环境可以通用计算机形式，或者是专门设计的集成电路(英文全称：ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称：ASIC)的方式，也可以是(英文全称：FieldProgrammableGateArray，简称：FPGA)，或者是一些可编程的扩展平台例如嵌入式(英文名称：Tensilica)的可配置处理器平台等。基于上述内容，本申请的实施例提供一种导航方法，具体的参照图1所示，该导航方法包括如下步骤：S11、根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度。其中，通行路径为可从起点位置到终点位置的路径。上述步骤S11中需要根据起点位置和终点位置来获取通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度，因此在步骤S11前需要获取起点位置和终点位置。示例性的，可以通过如下两种实现方式来获取起点位置和终点位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括：根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度；其中，所述通行路径为可从所述起点位置到所述终点位置的路径；根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径；每一个通行路径对应的最优移动网络是指导航装置所支持的多个制式的移动网络的信号强度中最优的移动网络；根据所述导航路径进行导航。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种导航方法，其特征在于，包括：根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度；其中，所述通行路径为可从所述起点位置到所述终点位置的路径；根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径；每一个通行路径对应的最优移动网络是指导航装置所支持的多个制式的移动网络的信号强度中最优的移动网络；根据所述导航路径进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径，包括：将各所述通行路径划分为多个路径单元；获取各路径单元对应的最优移动网络的信号强度；每一个路径单元对应的最优移动网络是指导航装置所支持的多个制式的移动网络的信号强度中最优的移动网络；根据各路径单元对应的最优移动网络的信号强度获取各通行路径对应的最优移动网络的信号强度；根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各通行路径的路径参数和各通行路径对应的最优移动网络的信号强度在所述通行路径中确定导航路径，包括：根据公式fi＝Ai*x+(1-x)*Bi计算各通行路径的推荐因子；其中，fi为通行通行路径i的推荐因子，Ai为通行通行路径i对应的最优移动网络的信号强度，Bi为通行通行路径i的路径参数，x为大于0且小于1的常数；选取推荐因子最大的通行路径作为导航路径。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述导航路径进行导航过程中，通过导航装置所支持的多个制式的移动网络中信号强度最优的移动网络与远程服务器进行信息交互。5.一种导航装置，其特征在于，包括：获取模块，用于根据起点位置和终点位置获取各通行路径的路径参数和各制式的移动网络在相应通行路径上的信号强度；其中，所述通行路径为可从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆祥，廉士国，黄晓庆，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44