真空吸尘器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种真空吸尘器，其包括引导吸入或排出的空气的流路和连接到流路的谐振器。谐振器配置为改变要消除的谐振频率。因此，当通过改变真空吸尘器的操作模式而产生的噪声改变时，可以通过改变谐振器的谐振频率来消除噪声。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空吸尘器及其控制方法
本公开的实施例涉及一种用于减少清洁时产生的噪声的真空吸尘器及其控制方法。
技术介绍
通常，真空吸尘器是配置为通过利用由马达旋转的风扇产生的抽吸力吸入与空气一起的异物，例如灰尘，并且通过将包含在吸入的空气中的异物从空气分离而收集灰尘来执行清洁的装置。真空吸尘器包括一般的真空吸尘器和机器人吸尘器，所述一般的真空吸尘器配置为执行清洁，使得用户通过直接施加力来移动它，所述机器人吸尘器配置为通过自动移动来执行清洁，而不需要用户操作。当真空吸尘器执行清洁时，在通过主体内部的流路吸入和排出空气的过程中不可避免地产生噪声。
技术实现思路
技术问题因此，本公开的一个方面是提供一种具有谐振器的真空吸尘器，该谐振器能够有效地消除清洁时空气通过真空吸尘器内部的流路时产生的噪声，还提供了该真空吸尘器的控制方法。技术方案根据本公开的一个方面，一种真空吸尘器包括配置为吸入和排出空气的吸入单元，配置为引导空气吸入到吸入单元中或从吸入单元排出的至少一个流路，以及连接到所述至少一个流路以消除噪声的至少一个谐振器，其中，所述至少一个谐振器配置为改变要消除的谐振频率。谐振器可以包括形成为中空容器形状以形成谐振空间的谐振容器和安装成能够在谐振容器中向前和向后移动的活塞。真空吸尘器还可以包括驱动装置，驱动装置配置为使活塞向前和向后移动。驱动装置可以包括驱动马达、由驱动马达旋转的小齿轮和连接到活塞并与小齿轮啮合的齿条。真空吸尘器还可以包括配置为向活塞传递外力的杆。所述至少一个流路可以包括配置为引导空气吸入到吸入单元中的吸入流路和配置为引导空气从吸入单元排出的排出流路，其中所述至少一个谐振器安装在吸入流路和排出流路中的至少一个中。谐振器可以包括形成为中空容器形状以形成谐振空间的谐振容器和配置为将流路连接到谐振容器的连接管，其中，连接管的长度是可变的。连接管可以包括从流路延伸的第一连接管和从谐振容器延伸并可移动地安装在第一连接管中的第二连接管。所述至少一个流路可以包括主流路和从主流路分支然后加入到主流路中的旁路流路，其中，谐振器连接到旁路流路。谐振器可以包括由可膨胀和可收缩的波纹管形成的谐振容器。根据本公开的另一方面，真空吸尘器包括配置为引导空气的吸入或排出的至少一个流路，以及连接到所述至少一个流路的至少一个谐振器，其中谐振器包括配置为改变形成谐振空间的其内部空间的体积。真空吸尘器还可以包括安装成能够在谐振容器中移动并且配置为在移动的同时改变谐振空间的体积的活塞。谐振容器可以由可膨胀和可收缩的波纹管形成。根据本公开的另一方面，真空吸尘器包括配置为引导空气的吸入或排出的至少一个流路，以及连接到所述至少一个流路的至少一个谐振器，其中谐振器包括形成谐振空间的谐振容器和将流路连接到谐振容器的连接管，其中，连接管的长度是可变的。连接管包括从流路延伸的第一连接管和从谐振容器延伸并可移动地安装在第一连接管中的第二连接管。根据本公开的另一方面，一种真空吸尘器的控制方法包括：通过驱动吸入单元允许空气经由流路流动，检测在空气流动期间在流路中产生的噪声的频率，以及改变连接到流路的谐振器的谐振频率使得谐振频率对应于噪声的频率。谐振器可以包括形成为中空容器形状以在其中形成谐振空间的谐振容器，其中，谐振器的谐振频率的变化根据谐振空间的体积的变化来执行。谐振器可以包括配置为将流路连接到谐振容器的连接管，其中，谐振器的谐振频率的变化根据连接管的长度的变化来执行。有利效果根据本公开的一个方面，由于真空吸尘器具有能够改变谐振频率的谐振器，所以可以根据真空吸尘器的操作模式主动地处理以各种水平产生的噪声。附图说明结合附图，本专利技术的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，在附图中：图1是示出根据本公开的第一实施例的真空吸尘器的示意图；图2是示出应用于根据本公开的第一实施例的真空吸尘器的谐振器和吸入单元的截面图；图3是示出应用于根据本公开的第一实施例的真空吸尘器的谐振器的分解透视图；图4是示出应用于根据本公开的第一实施例的真空吸尘器的谐振器的操作的截面图；图5是根据本公开的第一实施例的真空吸尘器的控制框图；图6是根据本公开的第一实施例的真空吸尘器的控制流程图；图7是示出应用于根据本公开的第二实施例的真空吸尘器的谐振器和吸入单元的截面图；图8是示出应用于根据本公开的第三实施例的真空吸尘器的谐振器的截面图；图9和10是示出应用于根据本公开的第四实施例的真空吸尘器的谐振器的操作的截面图；图11是示出应用于根据本公开的第五实施例的真空吸尘器的谐振器的安装状态的示意图。具体实施方式在下文中，将参照附图更详细地描述根据本公开的第一实施例的真空吸尘器。在本实施例中，作为真空吸尘器的示例，将描述配置为在没有用户操作的情况下自动行进的同时清洁地板的机器人吸尘器。如图1所示，真空吸尘器1可以包括本体10，其形成为大致圆盘形状，以形成真空吸尘器1的外部；吸入单元20，其设置在本体10内部，以允许外部空气与异物一起被吸入到本体10的内部中并被排出；以及集尘器30，其配置为过滤包含在由吸入单元20吸入的空气中的异物，例如灰尘。空气被吸入到的入口11和过滤了异物的空气被排出到的出口12可以设置在本体10中。配置为引导经由入口11吸入的空气通过穿过集尘器30和吸入单元20而经由出口12排出的流路13、14可以设置在本体10的内部。入口11可以设置在本体10的下前侧，并且入口11可以设置在本体10的后侧。流路13和14可以包括：吸入流路13，配置为将经由入口11吸入的空气引导到吸入单元20；以及排出流路14，配置为将从吸入单元20排出的空气引导到出口12。谐振器40可以连接到流路13和14，以消除在吸入或排出空气期间产生的噪声。根据实施例，可以设置两个谐振器40，因此一个谐振器40可以连接到吸入流路13，并且另一个谐振器40可以连接到排出流路14。因此，可以分离地消除在通过吸入流路13吸入空气的过程中产生的噪声以及在通过排出流路14排出空气的过程中产生的噪声。集尘器30可以邻近入口11设置，并且配置为允许在经由入口11引入的空气中包含的异物在被传送到吸入单元20之前被过滤。诸如过滤器(未示出)的部件可以设置在集尘器30的内部。如图2所示，吸入单元20可以包括：马达21，配置为通过包括定子21a、转子21b和轴21c产生转矩；吹风风扇22，连接到马达21的轴21c以便被旋转从而沿着流路13和14使空气移动；以及壳体23，配置为容纳马达21和吹风风扇22。根据实施例，由于应用到吸入单元20的马达21配置为调节转数，因此可以改变由吸入单元20产生的吸力和吹力。这是为了允许真空吸尘器1根据清洁环境(例如地板状况)或用户选择来以各种模式操作。例如，真空吸尘器1可以以一操作模式操作，其中，该操作模式可以包括用于尽管吸力较弱但最小化吸尘器1中产生的噪声的安静清洁模式，用于以正常吸力清洁一般地板的常规清洁模式，用于清洁地毯的地毯清洁模式，以及用于尽管产生大的噪声但以更强的吸力来清洁地板的动力清洁模式。根据上述操作模式的变化，由吸入单元20产生的吸力和吹力可以变化，并且因此由吸入单元20产生的噪声的频率可以根据吸力和吹力的变化而变化。当谐振器40配置为消除特定频率时，可能不可能对应于根据真空吸尘器1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸尘器，包括：吸入单元，其配置为吸入和排出空气；至少一个流路，其配置为引导空气吸入到所述吸入单元中或从所述吸入单元排出；以及至少一个谐振器，其连接到所述至少一个流路，以消除噪声，其中，所述至少一个谐振器配置为改变要消除的谐振频率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.26 KR 10-2014-01904081.一种真空吸尘器，包括：吸入单元，其配置为吸入和排出空气；至少一个流路，其配置为引导空气吸入到所述吸入单元中或从所述吸入单元排出；以及至少一个谐振器，其连接到所述至少一个流路，以消除噪声，其中，所述至少一个谐振器配置为改变要消除的谐振频率。2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述谐振器包括形成为中空容器形状以形成谐振空间的谐振容器和安装成能够在所述谐振容器中向前和向后移动的活塞。3.根据权利要求2所述的真空吸尘器，还包括：驱动装置，其配置为使所述活塞向前和向后移动。4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其中所述驱动装置包括驱动马达；由所述驱动马达旋转的小齿轮；以及连接到所述活塞并与所述小齿轮啮合的齿条。5.根据权利要求2所述的真空吸尘器，还包括：杆，其配置为将外力传递到所述活塞。6.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述至少一个流路包括配置为引导空气吸入到所述吸入单元中的吸入流路和配置为引导空气从所述吸入单元排出的排出流路，其中，所述至少一个谐振器安装在所述吸入流路和所述排出流路中的至少一个中。7.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其中所述谐振器包括形成为中空容器形状以形成谐振空间的谐振容器和配置为将所述流路连接到谐振容器的连接管，其中，所述连接管的长度是可变的。8.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其中所述连接管包括从所述流路延伸的第一连接管和从所述谐振容器延伸并可移动地安装在所述第一连接管中的第二连接管。9.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述至少一个流路包括主流路和从所述主流路分支然后加入到所述主流路中的旁路流路，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东昱，权沂奂，尹轸煜，河东佑，洪锡万，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR