一种风能红外探伤仪及其操作系统技术方案

本发明专利技术涉及一种风能红外探伤仪及其操作系统，包括检测云台、伸缩杆、支撑架以及底座，所述支撑架固定设置在所述底座上，所述伸缩杆的一端设置在所述支撑架的顶端，所述伸缩杆的另一端设有安装平台，在所述安装平台上安装有水平旋转角度和俯仰角度可变换的所述检测云台；所述伸缩杆可进行电动水平旋转或者手动水平旋转。本发明专利技术的有益效果是：操作简单，可靠性高，能够实现在线检测、实时检测和大面积快速检测，无需人工目视检测，减少人为因素的影响，检测效率高，检测结果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种风能红外探伤仪及其操作系统
本专利技术涉及红外检测设备领域，尤其涉及一种风能红外探伤仪及其操作系统。
技术介绍
风力发电作为可再生的清洁能源，有良好的发展前景。风能转子叶片一般是碳纤维增强型复合材料或玻璃纤维增强型复合材料，容易受到强风、雷击、疲劳等影响，从而引起风能转子叶片结构损伤和失稳损伤。目前市面上用得最广的是人工目测和单反相机拍照、超声波检测等方法。人工目测容易受到人工专业水平的影响，单反相机拍照只能检测到叶片表面的缺陷。超声波检测方法要同时对不同的缺陷，如裂纹、鼓包、白斑、气孔、分层等进行检测时，要采用不同类型的探头，需积累大量的标准谱图片与叶片不同缺陷的波谱图像进行比对分析判断，不能很好地运用于现场叶片的缺陷检测，无法进行实时检测。红外热成像检测方法也可用于风能转子叶片的检测，但目前的检测方式一般是将叶片拆卸下来进行脱机检测，耗费大量人力物力，并且也不能获得在线实时检测结果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种风能红外探伤仪及其操作系统，针对目前检测方法的缺点，能高效实时的检测出风能转子叶片的缺陷。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：依据本专利技术的一个方面，提供一种风能红外探伤仪，包括检测云台、伸缩杆、支撑架以及底座，所述支撑架固定设置在所述底座上，所述伸缩杆的一端设置在所述支撑架的顶端，所述伸缩杆的另一端设有安装平台，在所述安装平台上安装有水平旋转角度和俯仰角度可变换的所述检测云台；所述伸缩杆可进行电动水平旋转或者手动水平旋转。本专利技术的有益效果是：操作简单，可靠性高，检测云台、服务器能够实现在线实时检测，无需人工目视检测，减少人为因素的影响；通过调节伸缩杆的伸缩，能够调节检测云台与风机叶片之间的距离，提高维护和检测效率，解决了现有检测方式需要将叶片拆卸下来进行脱机检测、耗费大量人力物力的问题；通过设置安装平台，可以在伸缩杆上安装两种不同外形结构的检测云台，以满足不同检测环境的需要，通用性高；伸缩杆可水平旋转，用于调节检测云台与风机叶片之间的角度，便于观测到叶片宽度方向上整个宽度的图像。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步：在所述伸缩杆靠近所述支撑架的一端设有服务器支架，在所述服务器支架的顶端设有用于对安装在其上的服务器进行挡光的遮光罩。上述进一步方案的有益效果是：遮光罩排除了光线对服务器造成的影响，方便工作人员查看和操作，解决了由于风力发电厂光线较强而造成服务器的屏幕表面产生较强的眩光的问题，同时也能减少强光对工作人员眼睛的伤害。进一步：在所述检测云台内集成有无线传输控制装置，所述检测云台通过所述无线传输控制装置与所述服务器无线连接。上述进一步方案的有益效果是：通过设置无线传输控制装置，方便检测云台与服务器之间进行数据交互，同时还能有效减少线缆的连接，提高探伤仪的整洁性；另外也方便服务器通过无线控制检测云台的水平旋转角度和俯仰角度，以便获得大视角和不同场景的视频图像，提高检测效率和检测效果。进一步：所述检测云台包括支撑板和多个激励源，所述支撑板设置在所述检测云台的顶端，所述支撑板的横截面呈凸形，所述的多个激励源分散设置在所述支撑板的两侧，每个所述激励源下方的所述检测云台上均设有一个用于支撑所述激励源的支柱。上述进一步方案的有益效果是：支撑板和支柱用于支撑激励源。进一步：在所述检测云台内集成有红外热像仪，所述红外热像仪与所述激励源位于同一水平面上。上述进一步方案的有益效果是：确保红外热像仪在有效的激励区内进行检测。进一步：在所述底座的底端设有多个万向轮。上述进一步方案的有益效果是：方便推行红外探伤仪。进一步：在所述伸缩杆靠近所述支撑架的一端设有用于平衡探伤仪的配重箱。上述进一步方案的有益效果是：配重箱用于整个红外探伤仪的平衡调节，防止探伤仪向检测云台的方向倾斜。进一步：所述支撑架为活动升降机构。上述进一步方案的有益效果是：以便获得不同高度的场景图。依据本专利技术的另一个方面，提供一种风能红外探伤仪的操作系统，包括服务器、无线传输控制装置、云台位置调整装置和检测云台，所述检测云台通过所述无线控制装置与所述服务器无线连接，所述检测云台设置在所述云台位置调整装置上；所述服务器还用于向所述检测云台发送操作指令、并实时收集该检测云台测量的数据信息，进行数据分析并对风能转子叶片的缺陷进行定位和分类；所述检测云台用于根据所述服务器的操作指令对风能转子叶片进行检测，获得叶片的红外数据流、光学视频数据流、距离和角度数据；所述云台位置调整装置与所述服务器无线连接，用于调整所述检测云台的位置，以使所述检测云台的检测效果最佳。进一步：所述检测云台包括激光测距仪、红外热像仪、光学摄像机和激励源，所述激光测距仪用于获得检测云台测试点与叶片间的距离和角度信息；所述红外热像仪用于获得叶片的红外数据流；所述光学摄像机用于获得叶片的光学视频数据流；所述激励源用于为所述红外热像仪提供热激励或者冷激励。进一步：在检测过程中，用于固定所述风能红外探伤仪的检测用吊车的上升速度为0.15m/s，保持所述检测云台测试点与叶片间的距离范围小于1m，采用连续打光方式进行实时检测，对可疑部位进行集中打光的时间范围为25s至40s。本专利技术的有益效果是：通过无线控制装置，服务器与检测云台、云台位置调整装置进行无线数据交互，及时调整检测云台到叶片的距离，获得最佳的检测效果，并能进行实时在线检测，检测效果好；在检测过程中，检测用吊车的上升速度、检测云台测试点与叶片之间的距离、连续打光时间需要配合进行，才能有效保证最佳的检测效果。附图说明图1为本专利技术的平面结构示意图；图2为本专利技术的另一种结构示意图；图3为本专利技术的立体结构示意图；图4为图3中检测云台的结构示意图；图5为本专利技术实施例三中光学红外镜头护罩的结构示意图；图6为本专利技术实施例四中光学红外镜头护罩的结构示意图图7为本专利技术的无线传输控制装置的结构示意图；图8为本专利技术一种风能红外探伤仪的操作系统的模块图；附图中，各标号所代表的部件名称如下：1、检测云台，10、光学红外镜头护罩，11、支柱，12、支撑板，13、光学摄像机，14、激光测距仪，15、红外热像仪，16、无线传输控制装置，2、激励源，3、伸缩杆，31、安装平台，32、电机，4、服务器支架，41、遮光罩，5、服务器，6、支撑架，7、底座，71、吸盘，72、万向轮，8、配重箱。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。下面结合图1至图8对本专利技术的一种风能红外探伤仪进行详细的描述。如图1、图2和图3所示，一种风能红外探伤仪，其包括检测云台1、伸缩杆3、支撑架6以及底座7，所述支撑架6固定设置在所述底座7上，所述伸缩杆3的一端设置在所述支撑架6的顶端，所述伸缩杆3的另一端设有安装平台31，在所述安装平台31上安装有水平旋转角度和俯仰角度可变换的所述检测云台1，所述检测云台1通过螺丝固定在所述安装平台31上；所述伸缩杆3横向水平设置；在所述伸缩杆3靠近所述支撑架6的一端设有服务器支架4。所述安装平台31为通用的安装平台，可以安装两种不同外形结构的检测云台1。所述服务器5具有存储、计算和显示等功能，包括桌面电脑、平板电脑以及工业用电脑，可实时观测检测云台1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风能红外探伤仪，其特征在于：包括检测云台(1)、伸缩杆(3)、支撑架(6)以及底座(7)，所述支撑架(6)固定设置在所述底座(7)上，所述伸缩杆(3)的一端设置在所述支撑架(6)的顶端，所述伸缩杆(3)的另一端设有安装平台(31)，在所述安装平台(31)上安装有水平旋转角度和俯仰角度可变换的所述检测云台(1)；所述伸缩杆(3)可进行电动水平旋转或者手动水平旋转。

【技术特征摘要】
2016.10.27 CN 20161095534131.一种风能红外探伤仪，其特征在于：包括检测云台(1)、伸缩杆(3)、支撑架(6)以及底座(7)，所述支撑架(6)固定设置在所述底座(7)上，所述伸缩杆(3)的一端设置在所述支撑架(6)的顶端，所述伸缩杆(3)的另一端设有安装平台(31)，在所述安装平台(31)上安装有水平旋转角度和俯仰角度可变换的所述检测云台(1)；所述伸缩杆(3)可进行电动水平旋转或者手动水平旋转。2.根据权利要求1所述一种风能红外探伤仪，其特征在于：在所述伸缩杆(3)靠近所述支撑架(6)的一端设有服务器支架(4)，在所述服务器支架(4)的顶端设有用于对安装在其上的服务器(5)进行挡光的遮光罩(41)。3.根据权利要求2所述一种风能红外探伤仪，其特征在于：在所述检测云台(1)内集成有无线传输控制装置(16)，所述检测云台(1)通过所述无线传输控制装置(16)与所述服务器(5)无线连接。4.根据权利要求3所述一种风能红外探伤仪，其特征在于：所述检测云台(1)包括支撑板(12)和多个激励源(2)，所述支撑板(12)设置在所述检测云台(1)的顶端，所述支撑板(12)的横截面呈凸形，所述的多个激励源(2)分散设置在所述支撑板(12)的两侧，每个所述激励源(2)下方的所述检测云台(1)上均设有一个用于支撑所述激励源(2)的支柱(11)。5.根据权利要求4所述一种风能红外探伤仪，其特征在于：在所述检测云台(1)内集成有红外热像仪(15)，所述红外热像仪(15)与所述激励源(2)位于同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建明，郑燕，杜灿，黄河，赵玉静，
申请(专利权)人：中新红外科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42