用于物料气动输送系统的自动收发柜技术方案

本发明专利技术公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体，柜体上设有存瓶口和收发口，柜体内设有相配合的待发存瓶装置和收发管道装置，待发存瓶装置包括发送推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶转盘，存瓶转盘可旋转运动以用于使多个样瓶依次经存瓶口存入各个存瓶位内、并用于将已存入的样瓶旋转至发送推瓶组件处，收发管道装置通过收发口与外界气动输送管道连通，发送推瓶组件靠近收发管道装置处设置、用于将存瓶转盘旋转来的样瓶推送至收发管道装置以进行气动输送。本发明专利技术具有结构简单紧凑、自动化和智能化程度高、工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于物料气动输送系统的自动收发柜
本专利技术主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于物料气动输送系统的自动收发柜。
技术介绍
对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，存在以下技术问题：（1）部分现有气动输送系统只能实现单向的传输，并且自动化程度低，需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输，工作效率低、人工成本大，不能用于自动化气动传输。（2）部分现有气动输送系统收发端体积大、智能化程度低、适应能力差，只能发送单一型号、统一大小规格的样瓶，操作十分不便，这与物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求十分不符，严重影响了物料采制化作业的自动化、智能化实施，严重影响了采制化工作的效率，不适合自动化气动传输的开展。（3）部分现有气动输送系统收发端智能化程度低，不具备存瓶、理瓶功能，不能实现先一次性快速存储不同批次的多个样瓶、然后再根据实时需要灵活挑选对应批次的样瓶逐一进行发送，操作十分不便，这严重影响了物料采制化作业的自动化、智能化实施，严重影响了采制化工作的效率，不适合自动化气动传输的开展。（4）部分现有气动输送系统收发端稳定性差，样瓶在发送时容易发生倾倒，甚至造成样瓶破裂、样品泄漏的严重后果，严重影响了样品采制化的精度要求。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化和智能化程度高、工作效率高的用于物料气动输送系统的自动收发柜。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体，所述柜体上设有存瓶口和收发口，所述柜体内设有相配合的待发存瓶装置和收发管道装置，所述待发存瓶装置包括发送推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶转盘，所述存瓶转盘可旋转运动以用于使多个样瓶依次经存瓶口存入各个存瓶位内、并用于将已存入的样瓶旋转至发送推瓶组件处，所述收发管道装置通过收发口与外界气动输送管道连通，所述发送推瓶组件靠近收发管道装置处设置、用于将存瓶转盘旋转来的样瓶推送至收发管道装置以进行气动输送。作为本专利技术的进一步改进，所述存瓶转盘包括水平固定的圆形围壳和套设于圆形围壳内可旋转的芯体，所述芯体的外圆周面上依次开设有多个竖向的存瓶凹槽、以用于和圆形围壳的内侧面配合形成多个存瓶位，所述圆形围壳上朝向收发管道装置处开设有一个竖向的推瓶口、以用于使发送推瓶组件将样瓶经推瓶口推送至收发管道装置。作为本专利技术的进一步改进，所述圆形围壳设有用于承载样瓶的底板，所述底板上于推瓶口处开设有一条推送槽，所述发送推瓶组件包括设于推送槽处的第一平移机械手，所述第一平移机械手于推送槽内来回伸缩、以用于依次将旋转至推瓶口处的样瓶从存瓶凹槽内向外推送至收发管道装置。作为本专利技术的进一步改进，所述发送推瓶组件包括设于圆形围壳外的第二平移机械手，所述第二平移机械手与第一平移机械手相向设置、用于和第一平移机械手配合以将推送出的样瓶夹持定位在收发管道装置上。作为本专利技术的进一步改进，所述第一平移机械手和第二平移机械手均包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时两个所述凹陷状夹持部分别在各自平移驱动机构的驱动下相向移动、以用于将样瓶夹持定位。作为本专利技术的进一步改进，所述收发管道装置包括一个竖向设置的收发管道，所述收发管道的上端口通过收发口与外界气动输送管道连通，所述收发管道的下方设有可升降的托样平台，所述托样平台靠近推瓶口设置、用于承载发送推瓶组件推送来的样瓶后上升并将样瓶送入收发管道内以进行气动输送作业。作为本专利技术的进一步改进，所述托样平台上设有一圈密封部、以用于上升后将收发管道的下端口密封以进行气动传输作业。作为本专利技术的进一步改进，所述收发管道装置包括一个竖向设置的升降驱动组件，所述托样平台固定于升降驱动组件上以进行升降。作为本专利技术的进一步改进，所述存瓶口处设有自动门装置，所述自动门装置包括设于柜体外侧的扫码器和设于柜体内侧的自动门组件，所述扫码器对待存入样瓶扫码、以用于使自动门组件开启存瓶口和/或用于使存瓶转盘旋转进行存瓶推瓶作业。作为本专利技术的进一步改进，所述自动门组件包括相配合的旋转驱动件和水平设置的旋转门板，所述旋转驱动件驱动旋转门板旋转、以用于开闭存瓶口。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术的用于物料气动输送系统的自动收发柜，不再需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输，由待发存瓶装置和收发管道装置配合完成样瓶的自动存储、发送，工作效率高、人工成本低。（2）本专利技术的用于物料气动输送系统的自动收发柜，智能化程度高、适应能力强，具有存瓶、理瓶的功能，能够一次性快速存储多个样瓶，然后再逐一、快速的进行单个发送，操作十分方便，很好的满足了物料采制化作业的自动化、智能化实施，大大提高了采制化工作的效率。（3）本专利技术的用于物料气动输送系统的自动收发柜，智能化程度高，其存瓶转盘的多个存瓶位能够分别存入不同批次、不同型号、不同大小规格的各种样瓶，然后再根据实时需要灵活挑选对应批次的样瓶逐一进行发送，操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。（4）本专利技术的用于物料气动输送系统的自动收发柜，稳定性高，不论是存瓶转盘旋转存瓶的方式，或者旋转后和发送推瓶组件配合进行推离的方式、或者收发管道装置发送的方式，整个过程安全可靠，不易发生样瓶倾倒破裂、样品泄漏的严重后果，很好的满足了样品采制化的精度要求。（5）本专利技术的用于物料气动输送系统的自动收发柜，一是固定的圆形围壳和可旋转的芯体配合形成多个存瓶位，使得不论如何旋转（正向或逆向）、不论旋转多少圈，存瓶位内的样瓶都不会倾倒和错位，有效保证了后续存瓶、推瓶作业的可靠运行。二是通过设置一个竖向的推瓶口，只有拟发送的样瓶被旋转至推瓶口处时才会被发送推瓶组件推送至收发管道装置，而其他样瓶在推送过程中仍待在各自的存瓶位内，使得整个推送的过程也安全、可靠、高效。三是通过设置竖向设置的圆形围壳和芯体，使得存瓶操作方便快速，样瓶只要竖向从存瓶口向下落入即可快速、稳定的存入存瓶凹槽内，并且这种圆形围壳和芯体的设计使得存瓶转盘整体结构简单紧凑，占用空间小的同时又能够存入大量的不同规格的样瓶，“扁平式整体设计”，使得收发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体（1），其特征在于，所述柜体（1）上设有存瓶口（11）和收发口（12），所述柜体（1）内设有相配合的待发存瓶装置（3）和收发管道装置（4），所述待发存瓶装置（3）包括发送推瓶组件（31）和设有多个存瓶位的存瓶转盘（32），所述存瓶转盘（32）可旋转运动以用于使多个样瓶（2）依次经存瓶口（11）存入各个存瓶位内、并用于将已存入的样瓶（2）旋转至发送推瓶组件（31）处，所述收发管道装置（4）通过收发口（12）与外界气动输送管道连通，所述发送推瓶组件（31）靠近收发管道装置（4）处设置、用于将存瓶转盘（32）旋转来的样瓶（2）推送至收发管道装置（4）以进行气动输送。

【技术特征摘要】
1.一种用于物料气动输送系统的自动收发柜，包括柜体（1），其特征在于，所述柜体（1）上设有存瓶口（11）和收发口（12），所述柜体（1）内设有相配合的待发存瓶装置（3）和收发管道装置（4），所述待发存瓶装置（3）包括发送推瓶组件（31）和设有多个存瓶位的存瓶转盘（32），所述存瓶转盘（32）可旋转运动以用于使多个样瓶（2）依次经存瓶口（11）存入各个存瓶位内、并用于将已存入的样瓶（2）旋转至发送推瓶组件（31）处，所述收发管道装置（4）通过收发口（12）与外界气动输送管道连通，所述发送推瓶组件（31）靠近收发管道装置（4）处设置、用于将存瓶转盘（32）旋转来的样瓶（2）推送至收发管道装置（4）以进行气动输送。2.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述存瓶转盘（32）包括水平固定的圆形围壳（321）和套设于圆形围壳（321）内可旋转的芯体（322），所述芯体（322）的外圆周面上依次开设有多个竖向的存瓶凹槽（323）、以用于和圆形围壳（321）的内侧面配合形成多个存瓶位，所述圆形围壳（321）上朝向收发管道装置（4）处开设有一个竖向的推瓶口（3211）、以用于使发送推瓶组件（31）将样瓶（2）经推瓶口（3211）推送至收发管道装置（4）。3.根据权利要求2所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述圆形围壳（321）设有用于承载样瓶（2）的底板，所述底板上于推瓶口（3211）处开设有一条推送槽，所述发送推瓶组件（31）包括设于推送槽处的第一平移机械手（311），所述第一平移机械手（311）于推送槽内来回伸缩、以用于依次将旋转至推瓶口（3211）处的样瓶（2）从存瓶凹槽（323）内向外推送至收发管道装置（4）。4.根据权利要求3所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜，其特征在于，所述发送推瓶组件（31）包括设于圆形围壳（321）外的第二平移机械手（312），所述第二平移机械手（312）与第一平移机械手（311）相向设置、用于和第一平移机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖兵球，李冬军，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43