一种智能烹饪设备的自动下料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能烹饪设备的自动下料系统，包括外部电控系统、非液体下料机构和液体下料机构，非液体下料机构包括底座、转盘、至少一个第一料筒、挤压机构以及至少一个送料机构，挤压机构设于所述底座上并且挤压接触第一料筒的外侧壁；所述液体下料机构包括支架、至少一个容器、至少一个蠕动泵以及出料板，所述容器与所述蠕动泵一一对应设置，所述出料板设有与所述蠕动泵一一对应的出料接口，所述出料板安装于所述底座上，所述转盘、第一电机、所述挤压机构以及各所述蠕动泵分别与所述外部电控系统电连接。本发明专利技术有效解决因传统人工添加调味料带来的耗费人力、计量不精确的问题，大大提高了效率和成本。

Automatic blanking system for intelligent cooking equipment

The automatic feeding system of the present invention relates to an intelligent cooking equipment, including non liquid feeding mechanism and liquid feeding mechanism, external control system, non liquid feeding mechanism comprises a base, a turntable, at least a first cylinder, extrusion mechanism and at least one feeding mechanism, the squeezing mechanism is arranged on the base. On the lateral wall of the first contact and extrusion barrel; the liquid feeding mechanism comprises a bracket, at least one container, at least a peristaltic pump and a plate, the container and the corresponding peristaltic pump set, the plate is provided with a peristaltic pump corresponding to the discharge of the interface. The board is installed on the base, the turntable, a first motor, the extrusion mechanism and the peristaltic pump are respectively connected with the external electric control system for electrical connection. The invention effectively solves the problems of manpower consumption and inaccurate measurement caused by the traditional artificial condiment adding, and greatly improves the efficiency and cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪设备的自动下料系统
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种智能烹饪设备的自动下料系统。
技术介绍
随着社会的发展，工作节奏的加快，快餐行业的快速发展，越来越多人已经逐渐远离厨房，尤其年轻一代，能够做出几道家常菜的越来越少。然而，近年来食品安全事件频发，人们开始重视饮食健康问题，年轻人追求简单便捷的烹饪方法已经成为一种趋势，发展需要与时俱进，于是各种自动烹饪设备应运而生。目前智能烹饪设备中大多采用人工称取调味料后由烹饪设备进行添加的方式，还有一种是采用酱料包的形式进行添加调味料，其中人工称取或由人工根据经验进行添加，常造成调味料投放不精确，又因为烹饪过程中所需要的调味料种类繁多，常常会忘记添加某种调味料，而使菜肴缺少应该有的味道。另一种采用酱料包投放方式，因为每个人的口味各不相同，所以无法满足人们口味个性化的需求。在烹饪过程中，所需调味料的种类不仅有液体、固体、大颗粒的固体还有稠态调味料，现有的烹饪设备中对不同种类的调味料均采用同样的投放方式，不易于清洗、更换。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种智能烹饪设备的自动下料系统。本专利技术的一种智能烹饪设备的自动下料系统，其特征在于，包括外部电控系统、非液体下料机构和液体下料机构，所述非液体下料机构包括底座、转盘、至少一个第一料筒、挤压机构以及至少一个送料机构，所述转盘与所述底座转动连接，所述第一料筒设于所述转盘上，其为弹性料筒且出口向下延伸至所述底座下方，所述挤压机构设于所述底座上并且挤压接触所述第一料筒的外侧壁，所述送料机构与所述第一料筒一一对应设置，每个所述送料机构设于与其对应的第一料筒的出口，所述送料机构包括与所述第一料筒出口连通的壳体、收纳于所述壳体内的变距螺杆、驱动所述变距螺杆旋转的第一电机，所述变距螺杆的螺距沿输送方向递减；所述液体下料机构包括支架、至少一个容器、至少一个蠕动泵以及出料板，所述容器与所述蠕动泵一一对应设置，所述出料板设有与所述蠕动泵一一对应的出料接口，每个所述蠕动泵泵管的一端连接与其对应的容器出口，每个所述蠕动泵泵管的另一端连接与其对应的出料接口，所述容器和所述蠕动泵均安装在所述支架上，所述出料板安装于所述底座上，所述转盘、第一电机、所述挤压机构以及各所述蠕动泵分别与所述外部电控系统电连接。进一步的，所述非液体下料机构还包括分别置于所述转盘上的至少一个第二料筒和至少一个第三料筒，各所述第二料筒的出口向下延伸至所述底座下方，所述第二料筒的出口处设有料门和驱动所述料门开闭的第二电机，各所述第三料筒为与所述挤压机构挤压接触的弹性料筒且各所述第三料筒的出口处设有弹性密封盖，所述弹性密封盖上开设有十字开口。进一步的，所述底座上设有用于检测各所述料筒中有无调味料的光电传感器，所述光电传感器与所述外部电控系统电连接。进一步的，所述挤压机构包括压杆和用于驱动控制所述压杆在垂直于所述转盘旋转方向任意切线的平面内旋转的第三电机，所述第三电机与所述外部电控系统电连接。进一步的，所述送料机构与所述转盘可拆卸式连接。进一步的，各所述料筒与所述转盘磁性连接。进一步的，所述底座上设有螺丝孔，所述螺丝孔连接于直线传动机构的移动部件上。进一步的，各所述容器分别设有用于检测容器内有无调味料的液位传感器，每种调味料至少存储于两个所述容器中，各所述液位传感器分别与所述外部电控系统电连接。进一步的，所述支架包括将所述容器收纳于内的容置槽，所述容置槽的一侧边向上延伸形成一用于安装所述蠕动泵的壁板。进一步的，各所述泵管为食品级硅胶软管。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：1)本申请中采用蠕动泵作为调味料的传输媒介，有效解决因传统人工添加调味料带来的耗费人力、计量不精确的问题，大大提高了效率和成本，由于采用蠕动泵使计量更精确因此也改善了烹饪菜肴的质量；2)本申请中在容器和料筒外设置用于检测有无调味料的传感器，且每种调味料放置在至少两个容器/料筒中，实现缺料提醒和自动启用备用容器/料筒中的调味料，当液位传感器检测到其中一个容器没有调味料的时候会发出提醒，并切换到存储该种调味料的另一个容器/料筒中继续进行添加相应的调味料，这一设计能够更高效解决在做菜时缺少调味料的情况发生，大大提高了设备的可靠性；3)本申请中调味料仅仅触碰泵管的内壁，且泵管是采用食品级硅胶制成，因此符合食品安全卫生要求；4)本申请的设计较传统烹饪设备中采用酱料包添加调味料的设计，更符合人们口味个性化的需求。5)本申请采用电机驱动变距螺杆的设计较传统人工计量称取后由烹饪机器人进行投放的方式大大降低了产品的成本，提高了工作效率，在下料过程中通过变距螺杆的旋转推送，有效解决因入料口进入的调味料掺杂有空气而造成下料的量不稳定的情况发生；6)本设计将不同种类的调味料采用不同的出料方式，使计量更精准；7)本申请采用料筒与转盘磁性连接的方式，较传统的刚性连接方式更易于换清洗；8)本申请可以控制所述挤压机构的旋转角和下料时间来控制所下料的多少，操作方便快捷。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的智能烹饪设备的自动下料系统结构示意图；图2是本专利技术非液体自动下料机构的结构示意图；图3是图2的另一角度示意图；图4是本专利技术挤压机构示意图；图5是本专利技术送料机构示意图；图6是本专利技术液体自动下料机构的结构示意图；图7是本专利技术的智能烹饪设备的自动下料系统的控制系统图。其中：1是底座、101是螺丝孔、102是出料口、2是转盘、3是第一料筒、4是挤压机构、401是压杆、402是第三电机、5是送料机构、501是壳体、502是变距螺杆、503是第一电机、6是第二料筒、601是料门、602是第二电机、7是第三料筒、701是弹性密封盖、8是光电传感器、9是支架、10是容器、11是蠕动泵、1101是蠕动泵泵管、12是液位传感器、13是容置槽、14是壁板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见附图1至7，本专利技术一较佳实施例所述的一种由外部电控系统控制的智能烹饪设备的自动下料机构，由于在烹饪过程中不仅有液体、固体还有大颗粒固体及稠态调味料，所以本申请的自动下料系统包括非液体下料机构和液体下料机构，其中，非液体下料机构包括底座1，底座1上设有与其转动连接的转盘2，转盘由设置在底座上的第四电机驱动，为了放置固体还有大颗粒固体及稠态调味料调味料，转盘上设有至少一个用于盛放固体调味料的第一料筒3、至少一个用于盛放大颗粒固态调味料的第二料筒6以及至少一个用于盛放稠态调味料的第三料筒7，各所述料筒均出口向下延伸至底座的下方，为了能够使调味料从料筒中倒出，底座上还设有与所述第一料筒和第三料筒挤压接触的挤压机构4而且第一料筒和第三料筒材料为能够被挤压的软性材料，本实施例优选在盛放固态调味料的第一料筒的出口处设置送料机构5，所述送料机构5包括与第一料筒出口连通的壳体501，收纳于壳体内的变距螺杆502，驱动所述变距螺杆502旋转的第一电机503，由于调味料在从第一料筒的出口处进入变距螺杆时，还掺杂有大量空气，因此导致调味料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能烹饪设备的自动下料系统，其特征在于，包括外部电控系统、非液体下料机构和液体下料机构，所述非液体下料机构包括底座、转盘、至少一个第一料筒、挤压机构以及至少一个送料机构，所述转盘与所述底座转动连接，所述第一料筒设于所述转盘上，其为弹性料筒且出口向下延伸至所述底座下方，所述挤压机构设于所述底座上并且挤压接触所述第一料筒的外侧壁，所述送料机构与所述第一料筒一一对应设置，每个所述送料机构设于与其对应的第一料筒的出口，所述送料机构包括与所述第一料筒出口连通的壳体、收纳于所述壳体内的变距螺杆、驱动所述变距螺杆旋转的第一电机，所述变距螺杆的螺距沿输送方向递减；所述液体下料机构包括支架、至少一个容器、至少一个蠕动泵以及出料板，所述容器与所述蠕动泵一一对应设置，所述出料板设有与所述蠕动泵一一对应的出料接口，每个所述蠕动泵泵管的一端连接与其对应的容器出口，每个所述蠕动泵泵管的另一端连接与其对应的出料接口，所述容器和所述蠕动泵均安装在所述支架上，所述出料板安装于所述底座上，所述转盘、第一电机、所述挤压机构以及各所述蠕动泵分别与所述外部电控系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪设备的自动下料系统，其特征在于，包括外部电控系统、非液体下料机构和液体下料机构，所述非液体下料机构包括底座、转盘、至少一个第一料筒、挤压机构以及至少一个送料机构，所述转盘与所述底座转动连接，所述第一料筒设于所述转盘上，其为弹性料筒且出口向下延伸至所述底座下方，所述挤压机构设于所述底座上并且挤压接触所述第一料筒的外侧壁，所述送料机构与所述第一料筒一一对应设置，每个所述送料机构设于与其对应的第一料筒的出口，所述送料机构包括与所述第一料筒出口连通的壳体、收纳于所述壳体内的变距螺杆、驱动所述变距螺杆旋转的第一电机，所述变距螺杆的螺距沿输送方向递减；所述液体下料机构包括支架、至少一个容器、至少一个蠕动泵以及出料板，所述容器与所述蠕动泵一一对应设置，所述出料板设有与所述蠕动泵一一对应的出料接口，每个所述蠕动泵泵管的一端连接与其对应的容器出口，每个所述蠕动泵泵管的另一端连接与其对应的出料接口，所述容器和所述蠕动泵均安装在所述支架上，所述出料板安装于所述底座上，所述转盘、第一电机、所述挤压机构以及各所述蠕动泵分别与所述外部电控系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪设备的自动下料系统，其特征在于，所述非液体下料机构还包括分别置于所述转盘上的至少一个第二料筒和至少一个第三料筒，各所述第二料筒的出口向下延伸至所述底座下方，所述第二料筒的出口处设有料门和驱动所述料门开闭的第二电机，各所述第三料筒为与所述挤压机构挤压接触的弹性料筒且各...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：苏州亿腾智慧厨房设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32