用于雷达垂直失准检测的系统和方法技术方案

用于检测安装在车辆上的雷达传感器的垂直失准的系统和方法。一个系统包括控制器。所述控制器被配置为当车辆和目标中的一者运动时从所述雷达传感器接收来自所述目标的多个反射雷达信号，并确定多个数据点，所述多个数据点中的每个对应于所述多个反射雷达信号中的一个。所述控制器还被配置为基于所述多个数据点确定曲线，并且通过将所述曲线与多个预先记录的曲线中的一个匹配和将所述雷达传感器的垂直对准角度设定为与所述多个预先记录的曲线中的所述一个相关联的角度，来确定所述雷达传感器的垂直对准角度。

System and method for radar vertical misalignment detection

System and method for detecting vertical misalignment of a radar sensor mounted on a vehicle. A system including a controller. The controller is configured when the vehicle and target in a movement from the radar sensor receiving a plurality of reflected radar signal from the target, and determine the number of data points corresponding to each of the plurality of data points in the plurality of reflected radar signals in a. The controller is further configured to determine the curve of the plurality of data points based on the curve, and with a number of pre recorded curves in a match and the radar sensor vertical alignment angle is set and the plurality of pre recorded curves in the one associated the angle of the radar sensor to determine the vertical alignment angle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于雷达垂直失准检测的系统和方法
技术介绍
本专利技术的实施例涉及用于检测安装在车辆上的雷达传感器的垂直失准的系统和方法。
技术实现思路
难以检测机动车雷达传感器的垂直失准。对于这种情况一个原因是一组雷达传感器的天线处于一条线上以给出水平角度信息。该天线构型不提供关于沿垂直方向的反射的明确信息。增添与其他天线不成一条线的额外天线或者提供具有倾斜镜的机械操作的扫描传感器增加了雷达传感器的成本。因此，本专利技术的实施例仅使用水平雷达波束检测雷达传感器的垂直失准。在一个实施例中，本专利技术提供一种用于检测安装在车辆上的雷达传感器的垂直失准的系统。该系统包括控制器。所述控制器被配置为当车辆和目标中的一者运动时从雷达传感器接收来自目标的多个反射雷达信号，和确定多个数据点，所述多个数据点中的每个均对应于所述多个反射雷达信号中的一个。所述控制器还被配置为基于所述多个数据点确定曲线，并且通过将所述曲线与多个预先记录的曲线中的一个匹配并且将雷达传感器的垂直对准角度设定为与所述多个预先记录的曲线中的一个相关联的角度，来确定所述雷达传感器的垂直对准角度。控制器也能够被配置为将所确定的雷达传感器的垂直对准角度与雷达传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测安装在车辆上的雷达传感器的垂直失准的系统，所述系统包括：控制器，其被配置为（a）在所述车辆和目标中的一者运动时从所述雷达传感器接收来自所述目标的多个反射雷达信号，（b）确定多个数据点，所述多个数据点中的每个均对应于所述多个反射雷达信号中的一个，（c）基于所述多个数据点确定曲线，（d）通过将所述曲线与多个预先记录的曲线中的一个匹配和将所述雷达传感器的垂直对准角度设定为与所述多个预先记录的曲线中的所述一个相关联的角度，确定所述雷达传感器的垂直对准角度，（e）将所述雷达传感器的确定的垂直对准角度与所述雷达传感器的操作范围相比较，以及（f）当所述雷达传感器的所述确定的垂直对准角度在所述操作...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.30 US 14/6098081.一种用于检测安装在车辆上的雷达传感器的垂直失准的系统，所述系统包括：控制器，其被配置为（a）在所述车辆和目标中的一者运动时从所述雷达传感器接收来自所述目标的多个反射雷达信号，（b）确定多个数据点，所述多个数据点中的每个均对应于所述多个反射雷达信号中的一个，（c）基于所述多个数据点确定曲线，（d）通过将所述曲线与多个预先记录的曲线中的一个匹配和将所述雷达传感器的垂直对准角度设定为与所述多个预先记录的曲线中的所述一个相关联的角度，确定所述雷达传感器的垂直对准角度，（e）将所述雷达传感器的确定的垂直对准角度与所述雷达传感器的操作范围相比较，以及（f）当所述雷达传感器的所述确定的垂直对准角度在所述操作范围外时，采取校正动作以解决所述雷达传感器的失准。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个数据点中的每个均包括针对所述多个反射雷达信号中的一个的功率电平和水平角度。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述功率电平是补偿后的功率电平。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为将所述多个数据点归一化。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为当所述多个数据点的数量超过预定阈值时确定所述曲线。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过基于与所述多个数据点中的每个相关联的水平角度对所述多个数据点进行分类来基于所述多个数据点确定所述曲线，平均每个类别中所包括的所述数据点以创建多个平均数据点，并且基于所述多个平均数据点确定所述曲线。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过将所述多个数据点分类为多个类别来基于与所述多个数据点中的每个相关联的水平角度对所述多个数据点进行分类，其中，所述多个类别中的每个均与以0.5度增量的水平角度相关联。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过执行最小二乘匹配将所述曲线与多个预先记录的曲线中的一个匹配来确定所述雷达传感器的垂直对准角度。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个预先记录的曲线基于现实世界的测量结果。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述垂直对准角度指示角度和方向。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为通过针对预定量的目标中的每个重复（a）-（c）来确定多个曲线，和通过将所述多个曲线中的每个与所述多个预先记录的曲线中的一个匹配和将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：B查克拉博蒂，O施温特，K布克纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE