用于求取固定在车辆上的探测设备的失调的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于求取至少一个固定在车辆(1)上的探测设备(2)关于所设置的传感器主射束方向(3)的失调的方法和装置，其中，所述装置具有至少一个发射出信号并且接收在物体上反射的部分信号的探测设备(2)，所述装置求取反射物体的距离和方位角并且另外具有分析处理设备，向所述分析处理设备提供所述至少一个探测设备(2)的求出的位置，并且在所述分析处理设备中通过传感器主射束方向(3)的被存储的定向与物体延伸相对于传感器主射束方向(3)的所求出的角度之间的比较并且在假设车辆(1)经过求取失调的时间段与物体延伸平均地平行运动(v)的情况下确定失调。

Device for obtaining an offset of a detecting device fixed on a vehicle

The invention relates to a method for obtaining at least one fixed on the vehicle (1) detection equipment on the main beam direction sensor (2) on the set (3) offset method and apparatus, wherein the apparatus has at least one emission signal and detection equipment receiving part of signal reflection on an object the (2), the device to obtain reflection object distance and azimuth angle and also has analysis of processing equipment, processing equipment to provide the at least one detection device to the (2) for the position, and analysis of equipment through the sensor main beam in the direction of (3) the orientation and object storage extension of the main beam direction relative to the sensor (3) between the calculated and compared the angle on the assumption that the vehicle (1) through time and obtain the object extension average parallel movement disorders (V) determined in the case of loss Adjustable.

【技术实现步骤摘要】
用于求取固定在车辆上的探测设备的失调的装置
本专利技术涉及一种用于求取至少一个固定在车辆上的探测设备关于所设置的传感器主射束方向的失调的方法和装置，其中，所述装置具有至少一个探测设备，所述探测设备发出信号并且接收在物体上反射的部分信号以及求取反射物体的距离和方位角，所述装置还具有分析处理设备，所述分析处理设备被提供所述至少一个探测设备的求出的位置，并且在所述分析处理设备中通过传感器主射束方向的被存储的定向与物体延伸相对于传感器主射束方向的所求出的角度之间的比较并且在假设车辆经过求取失调的时间段与物体延伸平均地平行运动的情况下确定失调。
技术介绍
从DE102007001367A1中已知一种用于在车辆上定向距离传感器的方法和测量路程，其中，所述测量路程具有直线定向的行车道并且在行车道的末端具有路标或者具有布置到限界行车道的路肩上的路标。路标的位置被求取并且将与此有关的实际数据存储在存储器中。将所述实际数据与在存储器中存储的给定数据进行比较，并且因此确定传感器的定向。在存在错误定向时，通过软件方面的校准来定向传感器。从DE102011081391A1中已知一种用于识别车辆的周围环境空气中本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于求取至少一个固定在车辆(1)上的探测设备(2)关于所设置的传感器主射束方向(3)的失调的装置，所述装置具有至少一个探测设备(2)，所述探测设备发射(6)信号并且接收(7)在物体处反射的部分信号以及求取进行反射的所述物体的距离和方位角，所述装置具有分析处理设备(8)，所述分析处理设备被提供所述至少一个探测设备(2)的求出的位置，其特征在于，在所述分析处理设备(8)中通过所述传感器主射束方向(3)的被存储的定向与物体延伸相对于所述传感器主射束方向(3)的求出的角度之间的比较并且在假设所述车辆(1)经过求取失调的时间段与所述物体延伸平均地平行运动(v)的情况下确定失调。

【技术特征摘要】
2016.03.11 DE 102016204011.11.用于求取至少一个固定在车辆(1)上的探测设备(2)关于所设置的传感器主射束方向(3)的失调的装置，所述装置具有至少一个探测设备(2)，所述探测设备发射(6)信号并且接收(7)在物体处反射的部分信号以及求取进行反射的所述物体的距离和方位角，所述装置具有分析处理设备(8)，所述分析处理设备被提供所述至少一个探测设备(2)的求出的位置，其特征在于，在所述分析处理设备(8)中通过所述传感器主射束方向(3)的被存储的定向与物体延伸相对于所述传感器主射束方向(3)的求出的角度之间的比较并且在假设所述车辆(1)经过求取失调的时间段与所述物体延伸平均地平行运动(v)的情况下确定失调。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探测设备(2)是在微波范围或毫米波范围内工作的雷达传感器。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述车辆(1)上安装多个探测设备(2)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，相邻探测设备(2)的检测区域(4)至少部分重叠(5)。5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，对一个探测设备(2)的当前失调角度的认知被用于求取相邻布置的探测设备(2)的失调角度。6.用于求取至少一个固定在车辆(1)上的探测设备(2)关于所设置的传感器主射束方向(3)的失调的方法，其中，借助所述至少一个探测设备(2)发射(6)信号并且接收(7)在物体(15)处反射的部分信号以及求取进行反射的所述物体(15)的距离和方位角，以及借助分析处理设备(8)提供所述至少一个探测设备(2)的求出的所述物体(15)位置，其特征在于，在所述分析处理设备(8)中通过所述传感器主射束方向(3)的被存储的定向与物体延伸相对于所述传感器主射束方向(3)的求出的角度之间的比较并且在假设所述车辆(1)经过求取失调的平均时间段与所述物体延伸平行地运动(v)的情况下确定失调。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了求取所述失调角度而进行所述传感器主射束方向(3)的被存储的定向与物体延伸相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·S·门尼克，I·威托施金，M·S·赖厄，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE