一种不受低压影响的双向恒力气动输出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种不受低压影响的双向恒力气动输出装置，包括连杆活塞、缸筒、储气套、气浮套；所述气浮套包含第一气浮套、第二气浮套和第三气浮套，所述储气套包含第一储气套和第二储气套；所述第一气浮套套装在第一储气套内，所述第一储气套与缸筒端面固接，所述第二气浮套套装在第一储气套的上端，所述第三气浮套套装在缸筒的下端，所述第二储气套套装在缸筒外；所述连杆活塞由长杆、短杆和中间活塞组成，所述中间活塞套装在缸筒内，所述中间活塞的活塞壁与缸筒之间留有极小的间隙，所述长杆穿过第一气浮套、第二气浮套，所述短杆端穿过第三气浮套；本实用新型专利技术可实现恒力输出，无气管扰动影响、气膜形成更稳定、控制精度高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及恒力输出装置。
技术介绍
根据其不同的应用环境及应用要求，恒力输出有多种结构和实现方法。动态恒力输出是指将一个恒定的力值加载在动态运动的目标工件上。通过砝码与目标工件吊挂是最为简单和常用的施加恒力的方法，由于砝码质量恒定，所以作用在目标工件上的力保持不变，但是当目标工件做加速或减速运动时，砝码会因自身惯性力的影响而产生一个作用在目标工件上的附加力，且砝码质量越大影响越大，因此这种方法只适用于目标工件低速或匀速运动的场合。力矩电机、液压气缸等也常被应用于恒力输出领域。如专利申请号为201120495617.7的“恒力输出的液压装置”就公布了一种通过PLC控制器、电磁比例阀、压力传感器输出精确力值的液压装置,但是此装置中压力传感器安装在液压装置的输出端，压力传感器处于运动状态，因此会影响测量值的精确度。气浮无摩擦气缸在实现超精密恒力输出控制、微压动作控制中得到广泛应用，活塞与缸筒间通过气体润滑不存在摩擦力，因此作用在活塞上的力与活塞的横截面积和缸筒内的气压大小有关；专利申请号为201110072339.9的“带有气浮轴承的无摩擦气缸”公布了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不受低压影响的双向恒力气动输出装置，其特征在于：包括连杆活塞、缸筒、储气套，气浮套；所述气浮套包含第一气浮套、第二气浮套和第三气浮套，所述储气套包含第一储气套和第二储气套； 所述第一气浮套套装在第一储气套内，所述第一储气套与缸筒端面固接，所述第二气浮套套装在第一储气套的上端，所述第三气浮套套装在缸筒的下端，所述第二储气套套装在缸筒外； 所述连杆活塞由长杆、短杆和中间活塞组成，所述中间活塞套装在缸筒内，所述中间活塞的活塞壁与缸筒之间留有极小的间隙，所述长杆穿过第一气浮套、第二气浮套且和第一气浮套、第二气浮套内壁间留有极小的间隙，所述短杆端穿过第三气浮套且和第三气浮套内壁间留有极小的间隙； 所...

【技术特征摘要】
1.一种不受低压影响的双向恒力气动输出装置，其特征在于：包括连杆活塞、缸筒、储气套，气浮套；所述气浮套包含第一气浮套、第二气浮套和第三气浮套，所述储气套包含第一储气套和第二储气套；
所述第一气浮套套装在第一储气套内，所述第一储气套与缸筒端面固接，所述第二气浮套套装在第一储气套的上端，所述第三气浮套套装在缸筒的下端，所述第二储气套套装在缸筒外；
所述连杆活塞由长杆、短杆和中间活塞组成，所述中间活塞套装在缸筒内，所述中间活塞的活塞壁与缸筒之间留有极小的间隙，所述长杆穿过第一气浮套、第二气浮套且和第一气浮套、第二气浮套内壁间留有极小的间隙，所述短杆端穿过第三气浮套且和第三气浮套内壁间留有极小的间隙；
所述第一储气套与长杆之间形成第一储气腔，所述第二储气套与缸筒间形成相互独立的第二储气腔和第三储气腔；所述缸筒与长杆之间形成第一进气腔，所述缸筒与短杆之间形成第二进气腔；
所述第一储气套上设有第一进气口，所述第一进气口与第一储气腔相通；所述第二储气套两端分别设有第二进气口、第三进气口，所述有第二进气口、第三进气口分别与第二储气腔和第三储气腔相通；所述缸筒两端分别设有第四进气口、第五进气口和气浮进气口，所述第四进气口连通第一进气腔和第二储气腔，所述第五进气口连通第二进气腔和第三储气腔，所述气浮进气口位于第二储气套外；
所述第二进气口和第三进气口通过气管与换向阀连接，所述换向阀连接气压表；
所述长杆中心打轴向盲孔形成第一进气孔，所述中间活塞上沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与所述第一进气孔相通，所述第一径向节流孔内套装节流塞，所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组；所述长杆上开有径向通孔形成第二进气孔，所述第二进气孔与第一进气孔相通，所述第二进气孔位于第一储气腔内；所述长杆端面套装密封盖；
所述连杆活塞上设有第一卸压槽，所述第一卸压槽包含中间活塞外圆柱面上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欣荣，袁巧玲，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33