带有自动重量校准的基于视觉的分级制造技术

使用自动校准成像系统对诸如虾和鸡部件的食品进行分级的方法和设备。将被单个化的食品单独成像。根据每个食品的图像和图像到重量函数计算其估计重量。校准称重器在成像前或成像后单独或分批次对食品进行称重。将实际重量与估计重量进行比较，以调整图像到重量函数并改进重量估计。

Vision based classification with automatic weight calibration

Method and apparatus for grading foods such as shrimp and chicken parts using an automatic calibration imaging system. Individual foods will be imaged individually. The estimated weight is calculated from the image and image of each food to the weight function. The weighing apparatus is used to weigh the food individually or in batches after imaging or imaging. The actual weight is compared with the estimated weight to adjust the image to the weight function and to improve the weight estimate.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有自动重量校准的基于视觉的分级
本专利技术总体上涉及分级或尺寸测量，并且更具体地，涉及单体食品的基于视觉的分级。
技术介绍
单独加工而未进一步细分的诸如虾和鸡部件的食品通常必须按尺寸或重量分拣成多个等级。例如，通常使用以下三种方法中的一种按照重量对有头部、无头部和去皮的虾进行分级：A)人工，其中，在对于虾的重量进行视觉估计或在称重器上单独称重后将虾放置在合适的分级箱中；B)使用诸如称重带的检重机，其中，虾在通过致动门输送到合适的分级箱中之前在覆盖带的称重器上每次通过一个；或者C)使用基于虾的宽度将虾进行分拣的诸如辊间隙分级机的机械设备，其中，借助于相邻辊之间的发散的间隙，越大的虾在通过间隙落入顺序的分级箱前沿着倾斜辊前进越远。所有这些方法都具有显著的缺点。如果对虾单独称重，则方法A极其耗时，并且如果视觉估计虾的尺寸，则方法A极不准确。方法B允许更快地称重各个虾，但是当各个虾被称重时，检重机的准确性受到影响，并且由于每次只能容纳一个虾，使得处理量有限。方法C允许更高的处理量，但是由于虾重量与辊间隙的相关性受到诸如辊速度和水流量的一些可控变量和诸如虾形状、质地和硬度的一些不可控变量的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对食品进行分级的方法，包括：对一批单体食品进行单个化；将所述食品中的每个成像，以产生所述食品中的每个的图像；使用图像到重量函数计算所述食品中的每个的估计重量；对所述食品的样品进行称重，以产生所述样品中的被称重的食品的实际重量；将所述估计重量与所述实际重量进行比较；基于所述估计重量与所述实际重量的比较来调节所述图像到重量函数；将所述食品分级成多个等级。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.05 US 62/112,4901.一种用于对食品进行分级的方法，包括：对一批单体食品进行单个化；将所述食品中的每个成像，以产生所述食品中的每个的图像；使用图像到重量函数计算所述食品中的每个的估计重量；对所述食品的样品进行称重，以产生所述样品中的被称重的食品的实际重量；将所述估计重量与所述实际重量进行比较；基于所述估计重量与所述实际重量的比较来调节所述图像到重量函数；将所述食品分级成多个等级。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括通过按照所述估计重量将所述食品中的每个分拣至校准称重器来将所述食品分级成所述多个等级，一个所述校准称重器对应于所述等级中的一个。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括在所述校准称重器中单独或分批次称重所述食品。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述食品的所述样品是全部所述食品的子集。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括在对所述食品进行单个化前对所述食品的所述样品进行称重。6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述食品中的每个的所述估计重量单独或分批次与所述实际重量进行比较。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括对所述单体食品进行计数。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括在校准周期期间将在所选估计重量范围内的食品转移至校准称重器。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括检测未被单个化的食品，并将所述未被单个化的食品再循环回待单个化的一批食品中。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述食品的所述图像是二维或三维图像。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述食品的所述图像是将所述食品的二维图像和第三测量维度组合的复合三维图像。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像到重量函数对于所述多个等级中的每个是可调节的。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像到重量函数对于与所述等级不一致的估计食品重量的范围是可调节的。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括显示与所述等级中的每个相关联的信息。15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括除去不能够识别为可接受食品的东西。16.一种分级系统，包括：成像系统，所述成像系统产生一批食品中的每个的图像；控制器，所述控制器根据所述食品的所述图像和图像到重量函数计算所述食品中的每个的估计重量，并且基于所述食品的所述估计重量将所述食品中的每个分配至多个等级中的一个；分拣器，所述分拣器基于分配给所述食品的等级将所述食品中的每个分拣到多个分级通路中的一个；位...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·F·泰勒，R·S·拉佩尔，
申请(专利权)人：莱特拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US