本实用新型专利技术提供了一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，包括机架以及机架上设置的滚轴式传送带，所述滚轴式传送带上部设有摄像头，所述滚轴式传送带一侧设有第一舵机，所述滚轴式传送带的机架一侧设有第一交流电机；所述机架上设有格式传送带，所述格式传送带设置在滚轴式传送带一端，所述格式传送带一侧设有第二交流电机，所述第二直流电机通过同步带连接拨轮，所述拨轮一侧设有过渡传送带，所述过渡传送带与称重传送带相连接，所述称重传送带与分级传送带相连接。本实用新型专利技术拨盘来控制每两个产品之间的距离，以防止产品距离太近而出现重量分级失误,在由单片机处理这些信息，进而控制舵机的转动来实现产品的重量分级。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种加工生产线，特别涉及一种食品加工生产线。
技术介绍
目前，在很多食品加工行业都需要对加工的食品进行质量的检测与重量等级的分类，国内绝大多数企业还是依靠人工来实现质量检测与重量分级的，即用人眼来识别食品好坏，用手工剔除次品进而完成质量检测；用手拿起食品放在电子秤上称重，根据重量再用手把它放到相应重量等级的储物箱中来进行重量分级。这样不仅处理效率低下，浪费人力，分级精度低下，出错率高，劳动强度大，而且劳动力成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，使用摄像头和压力传感器，图像处理及重量检测两方面技术来对食品进行筛选，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案:本技术提供一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，包括机架以及机架上设置的滚轴式传送带，所述滚轴式传送带上部设有摄像头，所述滚轴式传送带一侧设有第一舵机，所述第一舵机一侧设有次品储物箱，所述滚轴式传送带的机架一侧设有第一交流电机；所述机架上设有格式传送带，所述格式传送带设置在滚轴式传送带一端，所述格式传送带一侧设有第二交流电机，所述第二直流电机通过同步带连接拨轮，所述拨轮一侧设有过渡传送带，所述过渡传送带的机架一侧设有控制模块，所述过渡传送带与称重传送带相连接，所述称重传送带与分级传送带相连接，所述称重传送带一侧设有第二舵机。作为本技术的一种优选技术方案，一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，其特征在于，所述第一舵机与第一机械臂相连接，所述第二舵机与第二机械臂连接，所述机架一侧设有若干挡板，所述挡板下部设有合格品储物箱。作为本技术的一种优选技术方案，所述称重传送带上设有压力传感器和电路板单元，所述压力传感器与电路板单元电性连接，所述称重传送带底端设有支撑轮，所述称重传送带两端分别设有两个皮带滚轮，所述皮带滚轮与皮带滚轮通过连接轴相连接。与现有技术相比本技术所达到的有益效果是:本技术设计的这种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置是由摄像头捕捉单元，滚轴式传送带，次品剔除单元，定距放料单元，称重单元，机械臂分级单元，控制单元，输送单元，远程监控单元九个单元组成。设计的这种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置创造性的应用了图像处理的技术，通过摄像头来摄取食品的360度照片，经过matlab语言编程，stm32单片机处理来判断食品质量的好坏，如发现次品就控制舵机转动进而带动机械臂将其剔除。合格产品经过传送带进入定距放料单元，由拨盘来控制每两个产品之间的距离，以防止产品距离太近而出现重量分级失误。经传动带运动到称重单元的压力传感器上方时，传感器会把检测到的重量信息传送给单片机，由单片机处理这些信息，进而控制后面舵机的转动来实现产品的重量分级。【附图说明】附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置的整体结构示意图；图2是本技术质量检测部分的结构示意图；图3是本技术重量分级部分的结构示意图；图4是本技术重量分级秤的结构示意图；图5是本技术质量筛选系统示意图；图中标号:1、机架；2、滚轴式传送带；3、摄像头；4、第一舵机；5、次品储物箱；6、第一交流电机；7、格式传送带；8、第二交流电机；9、拨轮；10、过渡传送带；11、控制模块；12、称重传送带；13、第二舵机；14、挡板；15、合格品储物箱；16、分级传送带；17、皮带滚轮；18、连接轴；19、压力传感器；20、电路板单元；21、支撑轮。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例:如图1-5所示，本技术提供一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，包括机架1以及机架1上设置的滚轴式传送带2，所述滚轴式传送带2上部设有3摄像头，所述滚轴式传送带2 —侧设有第一舵机4，所述第一舵机4 一侧设有次品储物箱5，所述滚轴式传送带2的机架1 一侧设有第一交流电机6 ;所述机架1上设有格式传送带7，所述格式传送7带设置在滚轴式传送带2 —端，所述格式传送带7 —侧设有第二交流电机8，所述第二直流电机8通过同步带连接拨轮9，所述拨轮9 一侧设有过渡传送带10，所述过渡传送带10的机架1 一侧设有控制模块11，所述过渡传送带10与称重传送带12相连接，所述称重传送带12与分级传送带16相连接，所述称重传送带12 —侧设有第二舵机13。所述第一舵机4与第一机械臂相连接，所述第二舵机13与第二机械臂连接，所述机架1 一侧设有若干挡板14，所述挡板14下部设有合格品储物箱15 ;所述称重传送带12上设有压力传感器19和电路板单元20，所述压力传感器19与电路板单元20电性连接，所述称重传送带12底端设有支撑轮21，所述称重传送带12两端分别设有两个皮带滚轮17，所述皮带滚轮17与皮带滚轮17通过连接轴18相连接。一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，具体有摄像头捕捉单元，滚轴式传送带，次品剔除单元，定距放料单元，称重单元，机械臂分级单元，控制单元，输送单元，远程监控单元九个单元组成。摄像头3捕捉单元由机器视觉系统和图像处理系统组成。机器视觉系统又由摄像头3，光照箱子，电路模块，计算机等组成。光源安放于光照箱子内合适的位置，phantom高速摄像机固定在光照箱正上方，当运动的食品到达视场内一定位置，食品的运动状况检测传感器被触发，具有外触发功能的图像采集卡开始采集图像，模拟信号经图像采集卡输入通道进入图像采集卡，经解码器把PAL制式的模拟信号转化为数字分量为R.G.B的数字图像，通过PCI总线传入计算机内存，供后续处理。图像处理系统包括单体图像分割和图像预处理。单体分割是研究开发这套装备的关键技术之一，把每件食品都作为一个单独产品处理。每件食品被电脑独立识别，每件食品的数据清晰可得，便于后续的批量包装，产品追踪，对每件食品去向加以控制和记录。通过机器视觉系统采用时间序列连续场扫描采集到的食品图片，单体提取后在识别处理前首先要对其进行预处理操作。主要包括:图像的灰度变换，图像的增强(消噪处理)，图像边缘检测，图像分割。滚轴式传送带2是由传动链条，传动齿轮，轴承，销轴，辊子，电机等组成，传动齿轮固定在机架上面，电机通过传动皮带带动皮带轮转动，皮带轮与齿轮是同轴转动，辊子通过轴承及销轴固定在传动链条的销轴上，传动链条在传动齿轮的带动下转动。当食品运动到摄像头下面时，辊子在摩擦带上摩擦进而带动辊子转动，从而会使辊子上方的食品发生转动，便于摄像头3来进行360度无死角的采集拍照。次品剔除单元包括舵机，机械臂等组成，当发现次品时，电脑会通过无线蓝牙模块发送信息给下位机，由下位机来控制舵机转动进而带动机械转动实现次品的剔除。定距放料单元包括格式传送带，摩擦滚轴，轴承，传动带，带轮，销轴，电机，拨轮等组成，摩擦滚轴两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种食品加工生产线动态品质检测与重量自动分级装置，包括机架（1）以及机架（1）上设置的滚轴式传送带（2），其特征在于，所述滚轴式传送带（2）上部设有（3）摄像头，所述滚轴式传送带（2）一侧设有第一舵机（4），所述第一舵机（4）一侧设有次品储物箱（5），所述滚轴式传送带（2）的机架（1）一侧设有第一交流电机（6）；所述机架（1）上设有格式传送带（7），所述格式传送带（7）设置在滚轴式传送带（2）一端，所述格式传送带（7）一侧设有第二交流电机（8），所述第二直流电机（8）通过同步带连接拨轮（9），所述拨轮（9）一侧设有过渡传送带（10），所述过渡传送带（10）的机架（1）一侧设有控制模块（11），所述过渡传送带（10）与称重传送带（12）相连接，所述称重传送带（12）与分级传送带（16）相连接，所述称重传送带（12）一侧设有第二舵机（13）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立新，吴玉红，丁筱玲，娄伟，刘忠宝，施国英，丁皓，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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