泵组件及对应的运行方法技术

本发明专利技术涉及一种泵组件(1)，尤其是用于涂敷构件的涂敷设备中的泵组件，特别是用于给机动车车身构件上漆的上漆设备中的泵组件。根据本发明专利技术的泵组件(1)具有多个泵(4.1‑4.7)，它们用于以可调的泵功率输送涂敷剂，尤其是输送用于密封机动车车身构件上的焊缝的密封剂。所述泵(4.1‑4.7)在出口侧和入口侧并联连接，以使得所述泵(4.1‑4.7)从共同的入口管路(3)获得待输送的涂敷剂并将涂敷剂输送给共同的出口管路(7)。本发明专利技术附加地设有控制装置，用于控制或调节各个泵(4.1‑4.7)的出口处的相应的流体参数，其中，控制装置单独地操控各个泵(4.1‑4.7)，和/或设有监控单元，该监控单元将所述泵(4.1‑4.7)非同时地接通和关断。

Pump assembly and corresponding operation method

The present invention relates to a pump assembly (1), in particular to a pump assembly in a coating device for coating a component, in particular to a pump assembly for coating a motor vehicle body member. According to the invention of the pump assembly (1) having a plurality of pump (4.1 4.7), they are used to pump with adjustable power transfer coating agent, especially for conveying seal weld on the motor vehicle body components. The pump (4.1 4.7) connected in parallel on the outlet side and the entrance side, so that the pump (4.1 4.7) from the common entrance pipe (3) to obtain coating agent and coating agent to be delivered to the common delivery outlet pipe (7). The invention is provided with additional control device for controlling or regulating the pump (4.1 4.7) corresponding fluid parameters at the exit of the control device individually control each pump (4.1 4.7), and / or a monitoring unit, the monitoring unit of the pump (4.1 4.7) - at the same time to turn on and off.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】泵组件及对应的运行方法
本专利技术涉及一种泵组件，尤其是用于涂敷构件的涂敷设备中的一种泵组件，尤其是用于给机动车车身构件上漆的上漆设备中的一种泵组件。本专利技术还涉及一种用于这种泵组件的运行方法。
技术介绍
在用于给机动车车身构件上漆的现代上漆设备中，待上漆的机动车车身构件的缝(例如焊缝，卷边缝)通常借助密封剂(例如PVC：聚氯乙烯)来密封。密封剂的施加可通过施涂机器人进行，该施涂机器人使施涂器沿着缝在构件表面上移动。为此，在一个涂敷室中同时使用多个施涂机器人，这些施涂机器人从共同的供应管路获得密封剂。材料供应在此通过多个泵实现，这些泵在入口侧和出口侧联接并将密封剂泵送到供应管路中。由于各泵是并联连接的，因此需要手动设定泵速度，以使得这些泵可以协作。在正常的涂敷运行中，这些泵作为一个组被同时接通或关断。这种传统泵组件的缺点首先在于在需要时不能保证泵启动，即可能发生各个泵在给出启动信号的情况下没有启动并且在运行中保持停止。这又可能导致泵的不均匀的磨损，这种不均匀的磨损是不被期待的。此外，密封剂还可能在故障的泵中硬化，这会导致泵的毁坏。此外，泵的故障会导致过程顺序出错。最后，各个泵故障的风险需要耗费手动检查。现有技术还包括DE60013013T2、DE10134747Al、DE4118869Al、DE4025638Al和DE3711053Al。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种相应地改进的泵组件和一种用于所述泵组件的相应的运行方法。该任务目的根据本专利技术的泵组件和/或根据独立权利要求的相应的运行方法来实现。根据本专利技术的泵组件首先与现有技术类似地设有多个泵，这些泵具有可调的泵功率并且用于输送涂敷剂。所述涂敷剂例如可涉及密封剂(例如PVC：聚氯乙烯)，该密封剂用于对机动车车身构件上的焊缝进行密封。然而，对于涂敷剂，本专利技术不局限于密封剂，而是可以使用其它涂敷剂，例如粘接剂、漆、油、硅胶、绝缘材料或类似物。在泵类型方面，在本专利技术的范畴内也存在多种可能性。所述泵例如可涉及活塞泵、齿轮泵、隔膜泵或正排量柱塞泵，这仅仅是列举的一些例子。在根据本专利技术的泵组件中，这些泵优选在出口侧和入口侧并联连接，以使得这些泵由共同的入口管路获得待输送的涂敷剂并将涂敷剂输送给共同的出口管路。在泵组件中多个泵以这种方式并联连接的情况下，重要的是各个泵的运行特性能够被单独地调整，从而使各个泵尽可能高效地协作。但在本专利技术的范畴内也存在以下可能性：这些泵仅在出口侧或仅在入口侧互连。因此，本专利技术的一个方面提供了一种监控单元，该监控单元能将各个泵非同时地接通和/或关断。这一方面使得本专利技术与开头所描述的已知的泵组件区别开来，在已知的泵组件中泵总是被一起(即同时地)接通和关断。单独地接通或关断各个泵例如能实现接通的泵的周期性轮换，从而使得各个泵交替地运行。这意味着各个泵在它们的运行中分别具有运行暂停，该运行暂停可用于维护目的或可以延长泵的使用寿命。接通的泵的周期性轮换还意味着能具有准备容量，而构成储备容量的泵没有一直保持关断，而一直保持关断可能例如由于持续关断的泵中涂敷剂的硬化而导致故障。监控单元因而优选仅接通这些泵的一些，而使剩余的泵关断。接通的泵的数量在此可根据所需的泵容量来变化。例如，如果需要大的泵功率，则将与仅需要小泵功率的情况下相比较大数量的泵接通。监控单元分别在预给定的运行时长之后轮换接通的那些泵，以使得在时间上所有的泵先后被接通然后又关断。接通的泵的轮换优选地周期性地进行，以使得接通时长和关断时长的比例对于所有的泵都是相等的。接通的泵在一运行时长之后轮换，该运行时长优选为十分钟至四个小时，例如位于30分钟至两小时的范围内。此外，监控单元还可以优选地检查各个泵在实际上是否工作。这也将本专利技术与开头描述的已知泵组件区别来开，在已知的泵组件中无法保证所有的泵在有需求时实际启动，这是因为在传统泵组件中对此并没有进行自动检测。在根据本专利技术的泵组件中，由此在各个泵中优选地分别布置有泵传感器，所述泵传感器检测对应的泵是否工作。当泵被接通但实际上没有工作时，监控单元可发送报警信号。在泵传感器的技术实现方面存在多种可能性。所述泵传感器例如可感测泵的驱动轴的转速或活塞速度。各个泵的运行状态(工作/不工作)也可通过泵出口处的压力测量来确定。但本专利技术在泵传感器的技术实现方面不局限于前述示例。根据本专利技术的监控单元还能调节整个泵组件的泵容量以满足需求。例如，当整个泵组件的泵容量不足时，监控单元可接通附加的泵。根据本专利技术的泵组件因而优选地具有出口压力传感器，该出口压力传感器布置在泵的共同的出口管路中并测量整个泵组件的出口压力。监控单元为了出口压力查询出口压力传感器并且将该出口压力与预给定的最小压力比较。如果出口压力低于预给定的最小压力，则监控单元可以接通附加的泵，以提高整个泵组件的泵容量。但在泵组件的出口管路中低于预给定的最小压力并不一定是由施涂设备所需要的容量提高而引起的。当然也存在以下可能性，即在管路系统中于泵组件的下游存在导致压降的泄漏。在存在这种泄漏的情况下，提高整个泵组件的泵容量是没有意义的。而更有意义的是将所有的泵关断，以限制由泄漏所造成的损害。监控单元因而优选地能实现泄漏识别，其中，当泵组件的共同的出口管路中测得的出口压力在预给定的最小时长上低于预给定的最小压力时，则监控单元判断出存在泄漏。对识别出泄漏的反应上，本专利技术提供了多种可能性，这些可能性可相互组合地实现或在时间上交叉地实现。一种反应可能性是发出泄漏报警，该泄漏报警例如可具有光学的或声学的形式。另一种可能的反应是在泄漏时将所有的泵关断，以使泄漏所造成的损害最小化。此外还存在时间上交叉反应的可能性。例如，当测得的出口压力在预给定的时间段上低于最小压力时，则可先发送光学或声学的泄漏报警。如果低于预给定最小压力持续地更久，则监控单元可对此做出反应，其方式是，将所有的泵关断。如之前所提到的那样，监控单元可对整个泵组件的增加泵容量的需求做出反应，其方式是，接通附加的泵。然而，优选地，为了满足增加泵容量的要求，首先增加各个泵的泵容量。然而，各个泵的泵容量的提高会受到结构决定的泵速度方面的极限的限制。例如，活塞泵中的活塞一般不应当超过一定的最大行程速度。因而，在本专利技术的优选实施例中，各个泵分别配属有一个速度传感器以测量各个泵的泵速度。监控单元查询各个速度传感器并且由此确定各个泵的泵速度。当监控单元在此确定出在至少一个泵中测得的泵速度超过预给定的第一最大值时，则监控单元接通附加的泵，这是因为接通的泵不足以提供消耗侧单元所需的泵容量。相反地，如果测得的泵速度超过更大的第二最大值时，则监控单元可以关断所涉及的泵。在这种情况下，各个泵的关断用于避免各个泵的损害，而各个泵的接通为此用于提高整个泵组件的泵容量。还要提到的是，当至少一个泵中的泵速度超过预给定的最大值时，监控单元可发送报警信号。同样，在这种情况下，这两种反应(泵的关断和报警信号的发送)可如关于泄漏所描述的那样组合地、单独应用地、或时间上交叉地使用。前面描述的是本专利技术的第一方面，该第一方面提供了一种监控单元，该监控单元使泵非同时地接通和关断，这迄今为止对于传统的泵组件是不可能的。而本专利技术的第二方面提供了一种控制装置，所述控制装置用以单独地控制各个泵的出口处的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵组件(1)，尤其是一种用于涂敷构件的涂敷设备中的泵组件，特别是一种用于给机动车车身构件上漆的上漆设备中的泵组件，所述泵组件具有：a)多个泵(4.1‑4.7)，所述泵用于以可调的泵功率输送涂敷剂，尤其用于输送用于密封机动车车身构件上的焊缝的密封剂，b)其中，所述泵(4.1‑4.7)在出口侧和/或入口侧并联连接，以使得所述泵(4.1‑4.7)从共同的入口管路(3)获得待输送的涂敷剂和/或将所述涂敷剂输送给共同的出口管路(7)，其特征在于，所述泵组件(1)还具有：c)控制装置(24)，所述控制装置(24)用于对各泵(4.1‑4.7)的出口处的相应的流体参数分别进行开环式或闭环式控制，其中，所述控制装置(24)单独地操控各个泵(4.1‑4.7)，和/或d)监控单元(24)，所述监控单元将所述泵(4.1‑4.7)非同时地接通和关闭。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.23 DE 102015000869.21.一种泵组件(1)，尤其是一种用于涂敷构件的涂敷设备中的泵组件，特别是一种用于给机动车车身构件上漆的上漆设备中的泵组件，所述泵组件具有：a)多个泵(4.1-4.7)，所述泵用于以可调的泵功率输送涂敷剂，尤其用于输送用于密封机动车车身构件上的焊缝的密封剂，b)其中，所述泵(4.1-4.7)在出口侧和/或入口侧并联连接，以使得所述泵(4.1-4.7)从共同的入口管路(3)获得待输送的涂敷剂和/或将所述涂敷剂输送给共同的出口管路(7)，其特征在于，所述泵组件(1)还具有：c)控制装置(24)，所述控制装置(24)用于对各泵(4.1-4.7)的出口处的相应的流体参数分别进行开环式或闭环式控制，其中，所述控制装置(24)单独地操控各个泵(4.1-4.7)，和/或d)监控单元(24)，所述监控单元将所述泵(4.1-4.7)非同时地接通和关闭。2.根据权利要求1所述的泵组件(1)，其特征在于，所述控制装置(24)是闭环式控制装置，该闭环式控制装置分别控制各泵(4.1-4.7)的出口处的相应的流体参数，其中，所述闭环式控制装置(24)将被控制的流体参数分别调节至额定值。3.根据权利要求2所述的泵组件(1)，其特征在于，a)各个泵(4.1-4.7)的出口处的被控制的流体参数是涂敷剂压力或各泵(4.1-4.7)所输送的流体流量，和/或b)所述闭环式控制装置(24)将各泵(4.1-4.7)的出口处的被控制的流体参数调节至共同的额定值。4.根据权利要求2或3所述的泵组件(1)，其特征在于，a)所述闭环式控制装置(24)针对各个泵(4.1-4.7)分别具有一个测量元件(14.1-14.7)，其中，所述测量元件(14.1-14.7)测量各个泵(4.1-4.7)的出口处的被控制的流动参数的实际值，和/或b)测量元件(14.1-14.7)是压力传感器，所述压力传感器测量各个泵(4.1-4.7)的出口处的涂敷剂压力。5.根据权利要求2至4之一所述的泵组件(1)，其特征在于，a)所述闭环式控制装置(24)针对各个泵(4.1-4.7)分别具有一个致动器(11.1-11.7)，其中，所述致动器(11.1-11.7)以可变的控制参数对各个泵(4.1-4.7)进行致动，以将被控制的流体参数的实际值调节至额定值，和/或b)所述泵(4.1-4.7)被气动地驱动，和/或c)致动器(11.1-11.7)是连续阀(11.1-11.7)、尤其是比例阀(11.1-11.7)，所述连续阀利用可调的压缩空气流控制气动地驱动的泵(4.1-4.7)。6.根据权利要求2至5之一所述的泵组件(1)，其特征在于，a)所述闭环式控制装置(24)具有控制器(24)，并且b)所述控制器(24)在输入侧与各个泵(4.1-4.7)的测量元件(14.1-14.7)连接并接收各个泵(4.1-4.7)处的被控制的流体参数的测得的实际值，并且c)所述控制器(24)在输出侧与各个泵(4.1-4.7)的致动器(11.1-11.7)连接并以可变的控制参数分别控制所述致动器(11.1-11.7)，其中，所述控制参数与额定-实际偏差有关，所述额定-实际偏差是预给定的额定值与测得的实际值之间的偏差。7.根据前述权利要求之一所述的泵组件(1)，其特征在于，a)监控单元(24)将所述泵(4.1-4.7)中的一部分接通并将剩余的泵(4.1-4.7)关断，b)监控单元(24)在预给定的运行时长(T)之后相应地轮换接通的泵(4.1-4.7)，以在时间上先后将所有的泵(4.1-4.7)接通并又关断，并且c)所述运行时长(T)优选为10分钟至4小时，优选为30分钟至2小时。8.根据权利要求7所述的泵组件(1)，其特征在于，a)各个泵(4.1-4.7)分别配属有泵传感器(15.1-15.7)，所述泵传感器检测对应的泵(4.1-4.7)是否在工作，并且b)监控单元(24)通过查询所述泵传感器(15.1-15.7)来检查接通的各泵(4.1-4.7)实际上是否在工作，和/或c)当泵(4.1-4.7)接通但实际上没有在工作时，监控单元(24)发送报警信号。9.根据权利要求7或8所述的泵组件(1)，其特征在于，a)出口压力传感器(20)被设置以测量共同的出口管路(7)中的出口压力(p)，b)监控单元(24)查询出口压力传感器(20)以获得出口压力(p)，并且c)当测得的出口压力(p)低于预给定的最小压力(PMIN)时，监控单元(24)接通附加的泵(4.1-4.7)，和/或d)当测得的出口压力(p)比预给定的最小压力(PMIN)低这种情况持续预...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·吕格尔，M·杜舍克，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE