一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装机械，即一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。包括称重传感器，传感器上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位之后接有无动力辊筒输送线，灌注工位前接有皮带输送线，设有搬移箱体的气缸控制连杆机构。采用气缸控制连杆机构推动箱体，能自动完成箱体移动，配合皮带输送线和辊筒输送线，实现空箱输送、去皮、灌注、称重和满箱输送功能。输送线在放置空箱和取走满箱在同一侧，结构合理，结构紧凑，降低操作人员劳动强度，生产效率高。

An automatic weighing and packing machine for solid powders or granules

The utility model relates to a packing machine, in particular to an automatic weighing and packing machine for solid powder or granule. Including the weighing sensor, an electric valve device above the sensor in perfusion, perfusion after the station without power roller conveyor line, filling station before connected with the belt conveyor line, cylinder control linkage mechanism is provided with a moving body. The cylinder control linkage mechanism to promote the body, can automatically complete the box with the moving belt conveyor line and roller conveyor line, the empty container transportation, peeling, perfusion, weighing and conveying function trunkful. The conveyor line placed in empty and full take on the same side, reasonable structure, compact structure, lower labor intensity, high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

　本技术涉及一种包装机械，即一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。
技术介绍
在现有技术中，参见图1，固体物料称重包装机包括称重传感器1，称重传感器1上方有电控灌注蝶阀装置和电气控制装置，在称重传感器1之前和之后安装无动力辊筒输送线6。固体粉末物料包装是将内部套好塑料袋的箱体（纸箱）放在包装机称重传感器1上，先人工去皮，再打开气控的灌注蝶阀装置，灌注蝶阀装置包括灌注蝶阀2、吸尘罩3。吸尘罩3将逃逸到箱体口部的空气吸走，当箱内的物料质量达到要求后，自动关闭灌注蝶阀2，人工将已灌注满的满箱4（纸箱）拖走，然后放入下一个空箱5，继续重复上面的动作进行称重包装。这种称重包装机用无动力辊筒输送线6输送箱体，辊筒线一字排列，称重单元为一体式的电子秤，虽然成本低，但缺点明显：（1）称重包装线各个工序一字排开，整条包装线的长度尺寸大。（2）每次都要人工去皮，人工放入空箱5和拖走满箱4，操作繁琐，费时费力，尤其是大产量生产时，劳动强度极大。（3）气控阀门控制注料精度差，计量不准确。（4）操作人员不能离开工位，离灌注工位近，需要佩戴口罩等防护措施。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足而提供一种搬移箱体实现自动化，生产效率高的的用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机。本技术的技术解决方案是：一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，包括灌注工位，灌注工位下方有称重传感器，灌注工位上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位之后接有无动力辊筒输送线，灌注工位之前接有皮带输送线，在灌注工位旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构。送入空箱和推走满箱采用气缸控制连杆机构。所述的气缸控制连杆机构包括气缸，气缸连接搬移连杆。上述方案中，皮带输送线与无动力辊筒输送线平行设置，皮带输送线输送空箱，无动力辊筒输送线输送满箱。皮带输送线末端与无动力辊筒输送线首端衔接，便于气缸控制连杆机构平推移动箱体。本技术的优点是：（1）采用气缸控制连杆机构推动箱体，能自动完成移动，配合皮带输送线，实现空箱输送、去皮、灌注、称重和满箱输送功能。（2）计量准确。（3）放置空箱和取走满箱在同一侧，结构合理，结构紧凑，降低操作人员劳动强度，生产效率高。（4）采用箱体式吸尘罩，除尘效果好，吸尘空气携带物料少，无环境污染。下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步详细描述。附图说明图1是现有技术中包装机结构简图。图2是是本技术结构简图。图3是气缸控制连杆机构结构简图。图4是电控灌注蝶阀装置结构简图。具体实施方式参见图1-4，零部件名称如下：称重传感器1，灌注蝶阀2，吸尘罩3，满箱4，空箱5，无动力辊筒输送线6，皮带输送线7，减速机8，等待工位9，灌注工位10，气缸控制连杆机构11，气缸12，连杆13，灌注支撑架14，变径的灌注口15，箱体式吸尘罩16。参见图2，一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，由输送单元、称重单元组成。输送单元包括皮带输送线7和无动力辊筒输送线6，皮带输送线7末端有等待工位9，无动力辊筒输送线6首端有灌注工位10，灌注工位10下方有称重传感器1，灌注工位10上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位10旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构11。称重单元包括灌注工位10下方的称重传感器1和上方的电控灌注蝶阀装置。参见图3，气缸控制连杆机构11包括气缸12，气缸12连接搬移连杆13，气缸上有位置传感器。通过电磁阀控制气缸12伸缩实现将箱体从位置A移动到位置B。气缸控制连杆机构11为两套。一套用于将空箱5从皮带输送线7推到灌注工位10，另一套用于称重结束后，将满箱4从灌注工位10推到无动力辊筒输送线6。参见图4，称重单元由称重传感器1，灌注支撑架14、灌注蝶阀2和箱体式吸尘罩16组成。通过称重传感器检测的质量信号和电控阀的阀板位置建立反馈联系，称重质量越接近设定值，电控阀门的开口度越小，当质量达到设定值时，电控阀完全关闭。变径的灌注口15有利于减少物料的逃逸，吸尘罩由原来的两个粗管吸尘式吸尘罩改进为箱体式吸尘罩16，许多吸尘孔沿着箱体开口轮廓分布，吸尘效果佳。工作原理：空箱5用皮带输送线7（减速机8驱动皮带）输送到等待工位9。灌注工位10如果有箱体在灌注，空箱5继续等待，当灌注工位10无箱体时，气缸控制连杆机构11将空箱5推到灌注工位10，自动去皮，灌注蝶阀2打开，箱体式吸尘罩16将逃逸出箱体的空气吸走，物料达到设定质量后，灌注蝶阀2关闭，气缸控制连杆机构11将满箱4推走，沿着无动力辊筒输送线6在重力和惯性的作用下自行远离。上面或以下的描述，只是本技术的具体实施方式，各种举例说明不对本技术的实质内容构成限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，包括灌注工位（10），灌注工位（10）下方有称重传感器（1），灌注工位（10）上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位（10）之后接有无动力辊筒输送线（6），其特征在于灌注工位之前接有皮带输送线（7），在灌注工位（10）旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构（11）。

【技术特征摘要】
1.一种用于固体粉末或颗粒的自动称重包装机，包括灌注工位（10），灌注工位（10）下方有称重传感器（1），灌注工位（10）上方有电控灌注蝶阀装置，在灌注工位（10）之后接有无动力辊筒输送线（6），其特征在于灌注工位之前接有皮带输送线（7），在灌注工位（10）旁边设有两套搬移箱体的气缸控制连杆机构（11）。
2.按照权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常增，王泽伟，刘小刚，
申请(专利权)人：刘常增，
类型：新型
国别省市：山东;37