用于对中间层进行操纵的方法和设备技术

公开了用于对各个中间层(5)进行操纵的方法和设备(1)。在该方法中，从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)。进一步地，与至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中并且相应各自的传感装置(13)借助优选光学的检测识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。时间上在此之后在考虑相应的优选光学检测的情况下使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。

Method and apparatus for manipulating an intermediate layer

Methods and apparatus for manipulating each intermediate layer (5) are disclosed (1). In this method, each intermediate layer (5) arranged at the top of the stacking (7) of the corresponding intermediate interlayer is separated from at least two individual interlayer stacking (7). Further, with at least two separate middle layer stacking (7) each intermediate layer separation (5) to the motion sensing device (13) in the detection region, the intermediate layer separation (5) each of their own into the sensing device (13) in the detection region and the corresponding the sensing device (13) preferably optical detection along the middle layer (5) with the outer edge of the moving direction of the operation side (6). Time after considering the preferred optical detection corresponding to the case so that each intermediate layer separation (5) corresponding to the destination (Z1, Z2), and the middle layer (5) in a predetermined position to its corresponding destination (Z1, Z2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对中间层进行操纵的方法和设备
本专利技术涉及用于对各个中间层进行操纵的方法和设备。
技术介绍
现有技术已经公开了自动化的码垛设备，码垛设备将多个商品布置在货板上并且最后借助拉伸薄膜包围相应货板的商品。在这种货板中优选将多层商品叠置在相应货板上，以便能够在相应的货板上放置大量的商品。商品例如可由具有多个饮料容器的包捆物构成。这种商品通常具有复杂的几何结构，从而不能始终在没有伴随着的在整个货板组合物的稳定性方面的问题的情况下实现堆垛多个层。尤其在运输货板期间需要能够确保货板组合物的一定稳定性，以便能够以一定程度防止相应商品歪斜。为了提高货板组合物的稳定性或为了能够确保货板组合物的足够稳定性，由现有技术已知，为竖立在彼此上的商品设置所谓的中间层。这种中间层能够至少近似地在整个货板宽度上延伸，从而使所有的商品竖立在这种中间层上。已知的中间层例如由纸、硬纸板、厚纸板、波纹纸板或类似材料构成。由于其刚性，借助中间层相应地为叠置的商品层提供稳定的支承面。也可能的是，为货板的平面提供多个中间层或通过多个中间层形成货板的平面，商品竖立在该中间层上。对于码垛的自动化工艺来说必需的是，快速而大量地提供中间层。因此已知有中间层堆垛，中间层堆垛包括多个这种中间层。在将相应的中间层放置在货板上之前，需要使各个中间层与堆垛分离或分离中间层。对此，由现有技术已知有多种用于使各个中间层与堆垛进行这种分离的设备。例如DE102004031301A1公开了这种设备。在DE专利申请的设备中提供了中间层的堆垛并且通过具有吸盘的夹持器接收。然后通过夹持器提升中间层并且将中间层放置到相应的货板上。在放下之后夹持器驶回，以便拾取下一个中间层。实践已显示出，堆垛的各个中间层会滑落或尤其在从堆垛多次依次取下各个中间层之后堆垛的各个中间层不再相对彼此完全齐平。如果此后将中间层放置到货板上，则其位置不再精确地与为相应中间层设置的理论位置一致。也可能的是，夹持器没有精确地在预先规定的位置上接收中间层，由此同样伴随有在相应货板上的不精确定位。中间层未精确定位的货板会趋于不稳定。在中间层构造为所谓的半层的货板中尤其会产生这些问题。在此，多个中间层或半层共同形成在货板上的平面，在该平面上竖立多个商品。为了能够确保货板的稳定性、为了防止半层在货板上不期望的横向伸出以及为了克服在码垛时的问题，这种设备是值得期待的，即，在该设备中中间层或所谓的半层能够毫无问题地并且尽可能精确地放置到相应的货板上，或尽可能位置精确地完成放置到相应的货板上。
技术实现思路
由此，本专利技术的目的是提供一种方法和一种设备，其有助于使多个中间层精确地定位在对应的货板上。此外，该设备的构造不应复杂。此外，该方法应能够简单地实施。同时该方法以及该设备应具有高的生产率。上述目的通过包括权利要求1和11中的特征的方法和设备实现。通过从属权利要求描述其他有利的设计方案。本专利技术涉及用于对各个中间层进行操纵的方法。在根据本专利技术的方法的第一步骤中(该第一步骤可有利地在时间上在下列步骤之前进行)，从至少两个单独的中间层堆垛分别分离出布置在相应中间层堆垛最上面的各个中间层。尤其可设置两个中间层堆垛，两个中间层堆垛彼此相邻地定位并且至少近似地在时间上同步地分别从两个中间层堆垛分离中间层。在码垛时，布置在第一中间层堆垛最上面的相应的中间层和布置在第二中间层堆垛最上面的相应中间层可共同地提供商品的平面或支承面。因此，至少两个中间层堆垛的中间层可构造成所谓的半层。为了将中间层与相应的中间层堆垛分离，例如可通过至少两个可彼此独立运动的吸取和/或夹持装置获取各个中间层，并且在时间上在此之后通过吸取和/或夹持装置的移动将中间层从中间层堆垛上拉离。吸取和/或夹持装置可在拉离中间层之前首先使得其相应的中间层从中间层堆垛上提升。吸取和/或夹持装置在此可首先提升其相应中间层的前棱边，而其相应中间层的后棱边保持与相应的中间层堆垛接触，并且只有在将相应的中间层从相应的中间层堆垛上拉离时才失去其与中间层堆垛的接触。相应的中间层在此可至少局部地弯曲或凹形变形。由此可使中间层有效地与相应的中间层堆垛分离，而其他中间层没有保持附着在与中间层堆垛分离的中间层上。在根据本专利技术的方法的另一步骤中，与至少两个单独的中间层堆垛分离的各个中间层运动到传感装置的检测区域中，其中分离的中间层中的每一个都进入自身的传感装置的检测区域中。在此，检测区域必要时不可相交。因此，可为每个中间层堆垛或每一个堆垛的中间层分配自身的传感装置。然后，相应各自的传感装置借助优选光学的检测识别沿相应中间层的运动方向运行的外棱边。因此，第一传感装置识别第一中间层堆垛的第一中间层的外棱边，其中，第二传感装置识别第二中间层堆垛的第二中间层的外棱边。沿相应中间层的运动方向运行的外棱边可分别连接在前面提及的后棱边和前面提及的前棱边上。在特别优选的实施方式中，至少两个单独的中间层堆垛的中间层分别具有相对而置的正方形的宽侧面，其中，两个相对而置的外棱边以及前棱边和后棱边构成周长走向。例如可考虑，相应的传感装置包括摄像系统，以便识别沿相应中间层的运动方向运行的外棱边。但是对于特别优选的实施方式可想到，沿相应中间层的运动方向运行的外棱边(如下面还将详细描述地)借助光栅或借助激光以光学方式检测。但是本专利技术不限于这种实施方式，因此对于本领域技术人员存在其他可行性方案来识别沿相应中间层的运动方向运行的外棱边。例如可想到，相应的中间层还未完全地从相应的中间层堆垛上拉离或还局部地置于中间层堆垛上，并且在这种情况下进入相应传感装置的检测区域中。也可能的是，相应的中间层首先完全地从相应的中间层堆垛上被拉离或不再与中间层堆垛接触，并且在此之后运动到相应的传感装置的检测区域中。此外，可通过夹持和/或吸取装置进行拉离并运动到相应传感装置的检测区域中，该夹持和/或吸取装置在优选光学检测相应中间层的外棱边期间使相应中间层运动并保持该中间层。因此，中间层即使在优选对其相应外棱边进行光学检测的情况下也能够运动或非静止。此外规定，时间上在此之后在考虑相应的优选光学的检测的情况下使分离的各个中间层驶向相应的目的地，从而中间层以预先确定的位置到达其相应的目的地。因此，可根据相应的优选的光学检测使中间层以确定的运动方向并且在考虑相应的优选的光学检测的情况下驶向其相应的目的地。此外，中间层可通过至少两个吸取和/或夹持装置转移到相应的目的地，或经由至少两个吸取和/或夹持装置从相应的传感装置的检测区域朝目的地的方向运动。在特别优选的实施方式中，中间层必要时可通过至少两个吸取和/或夹持装置以拉离为起始并直至转移到目的地、连续且无间断地运动。通过根据本专利技术的方法，在其中在考虑优选的光学检测的情况下驶向相应的目的地，使得在相应目的地上的中间层的位置非常准确地相应于期望的理论位置或与至少近似地与预先规定的理论位置一致。在此，可以很高的精确性将中间层转移到相应的货板上，从而借助根据本专利技术的方法或根据本专利技术的设备能够组合出稳定的货板。在码垛时例如由于在货板上的中间层的位置不准确而产生的问题也可借助根据本专利技术的方法和根据本专利技术的设备得以避免。对于各种实施方式可考虑，在目的地布置货板，从而使中间层在目的地直接放置到货板上。必要时可通过至少两个吸取和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对各个中间层(5)进行操纵的方法，在所述方法中，‑从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)，‑使与所述至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中，分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中，并且相应各自的传感装置(13)借助优选光学的检测识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)，其中，‑时间上在此之后，在考虑相应的优选光学的检测的情况下，使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而所述中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.19 DE 102015200734.01.用于对各个中间层(5)进行操纵的方法，在所述方法中，-从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)，-使与所述至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中，分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中，并且相应各自的传感装置(13)借助优选光学的检测识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)，其中，-时间上在此之后，在考虑相应的优选光学的检测的情况下，使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而所述中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在时间上在从所述至少两个单独的中间层堆垛(7)分离各个中间层(5)之前对其连接在所述外棱边(6)上的前棱边(8)以及其连接在所述外棱边(6)上的后棱边(9)进行定向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了定向，使至少两个能进给的止挡(20、22)被相应引导而抵着所述至少两个中间层堆垛(7)的多个中间层(5)的前棱边(8)和后棱边(9)，从而由此使得所述至少两个中间层堆垛(7)的多个中间层(5)相对彼此齐平。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为中间层(5)的前侧齐平地定向而设置的止挡(22)和为中间层(5)的后侧齐平地定向而设置的止挡(20)不仅使第一中间层堆垛(7)的多个中间层(5)而且使第二中间层堆垛(7)的多个中间层(5)彼此齐平地定向。5.根据权利要求1至4中任一项或多项所述的方法，其特征在于，使分离的中间层(5)在时间上同步地以第一方向分量(RK1)以及以第二方向分量(RK2)运动到相应自身的传感装置(13)的检测区域中，所述第一方向分量指向所述目的地(Z1、Z2)的方向，所述第二方向分量垂直于所述第一方向分量(RK1)。6.根据权利要求1至5中任一项或多项所述的方法，其特征在于，相应地借助光栅(15)以光学的方式检测沿分离的中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光栅(15)发出激光束以光学地检测沿所述中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。8.根据权利要求1至7中任一项或多项所述的方法，其特征在于，各个中间层(5)以从相应的中间层堆垛(7)分离为起始、无间断...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·泽梅尔罗克，B·迪奈尔，E·贝尔，G·黑克尔，M·考尔姆斯，M·奥斯特哈默，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE