The invention relates to a flat workpiece transfer alignment device, which comprises a base plate, mounted on the substrate surface and arranged at intervals of two pulleys, installed in two the pulley belt, mounted on the bottom of the base plate and any of the pulley connected to the motor, installation on the substrate surface and in two the pulley between the rails, slidably mounted on the slide on the first alignment component and is slidably mounted on the slide rail and the first pair is arranged at intervals of second component assembly. The utility model makes the whole device run smoothly, and if the positioning failure occurs, the utility model has the function of buffering, and can effectively prevent the workpiece from being clamped.
【技术实现步骤摘要】
一种平板工件传输对正装置
本专利技术涉及一种属于平板工件加工设备领域,具体涉及一种平板工件传输对正装置。
技术介绍
在自动化连续生产的过程中,将工件送达预定的位置是其基本的任务。比如说,在平板玻璃和晶圆片的清洗作业过程中,平板工件在传输过程中易歪斜,在出料端需配置对正装置,便于工件的收取而进入下一道工序。目前,平板清洗行业内,对正所用的机构大都采用气缸驱动、齿轮齿条驱动或链条驱动等。然而,采用气缸驱动的对正装置,行程是固定的,不能兼容多种规格的工件,且气缸容易受到气压的影响,运动不够稳定;采用齿轮齿条驱动或链条驱动的对正装置,齿轮齿条或链条的间隙比较大,定位不够精准,且机构在运行过程中易产生粉尘,影响工件的清洁。因此需要设计结构简单、定位精确的对正装置克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种平板工件传输对正装置。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案为:一种平板工件传输对正装置,它包括基板、安装在所述基板上表面且间隔设置的两个皮带轮、安装在两个所述皮带轮上的皮带、安装在所述基板底面且与任一所述皮带轮相连接的电机、安装在所述基板上表面且位于两个所述皮带轮之间的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的第一对正组件以及可滑动地安装在所述滑轨上且与所述第一对正组件间隔设置的第二对正组件;所述第一对正组件包括设置在所述滑轨上且与所述皮带相连接的第一滑块以及固定在所述第一滑块上的第一对正框;所述第二对正组件包括设置在所述滑轨上且与所述皮带相连接的第二滑块、可往复地安装在所述第二滑块上表面的第三滑块以及固定在所述第三滑块上表面且与所述第一对 ...
【技术保护点】
一种平板工件传输对正装置,其特征在于:它包括基板(1)、安装在所述基板(1)上表面且间隔设置的两个皮带轮(2)、安装在两个所述皮带轮(2)上的皮带(3)、安装在所述基板(1)底面且与任一所述皮带轮(2)相连接的电机(4)、安装在所述基板(1)上表面且位于两个所述皮带轮(2)之间的滑轨(5)、可滑动地安装在所述滑轨(5)上的第一对正组件(6)以及可滑动地安装在所述滑轨(5)上且与所述第一对正组件(6)间隔设置的第二对正组件(7);所述第一对正组件(6)包括设置在所述滑轨(5)上且与所述皮带(3)相连接的第一滑块(61)以及固定在所述第一滑块(61)上的第一对正框(62);所述第二对正组件(7)包括设置在所述滑轨(5)上且与所述皮带(3)相连接的第二滑块(71)、可往复地安装在所述第二滑块(71)上表面的第三滑块(72)以及固定在所述第三滑块(72)上表面且与所述第一对正框(62)相配合的第二对正框(74)。
【技术特征摘要】
1.一种平板工件传输对正装置,其特征在于:它包括基板(1)、安装在所述基板(1)上表面且间隔设置的两个皮带轮(2)、安装在两个所述皮带轮(2)上的皮带(3)、安装在所述基板(1)底面且与任一所述皮带轮(2)相连接的电机(4)、安装在所述基板(1)上表面且位于两个所述皮带轮(2)之间的滑轨(5)、可滑动地安装在所述滑轨(5)上的第一对正组件(6)以及可滑动地安装在所述滑轨(5)上且与所述第一对正组件(6)间隔设置的第二对正组件(7);所述第一对正组件(6)包括设置在所述滑轨(5)上且与所述皮带(3)相连接的第一滑块(61)以及固定在所述第一滑块(61)上的第一对正框(62);所述第二对正组件(7)包括设置在所述滑轨(5)上且与所述皮带(3)相连接的第二滑块(71)、可往复地安装在所述第二滑块(71)上表面的第三滑块(72)以及固定在所述第三滑块(72)上表面且与所述第一对正框(62)相配合的第二对正框(74)。2.根据权利要求1所述的平板工件传输对正装置,其特征在于:它还包括安装在所述基板(1)两侧面的固定轨道(8)、安装在任一所述固定轨道(8)上的多个第一定位感应器(91)以及安装在另一所述固定轨道(8)上的多个第二定位感应器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦福存,
申请(专利权)人:苏州晶洲装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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