一种轴类零件的竖向自动理料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种轴类零件的竖向自动理料机构，包括基架、导向件、顶料装置、方向调节机构、推料装置、传感器和竖向出料装置，当推料杆在纵向驱动装置的驱动下将芯轴零件推进限位孔且端部与嵌槽相抵时，由于芯轴零件的一端有倒角，另一端无倒角或者另一端的倒角尺寸小于一端，其分别伸入嵌槽的深度不同，使传感器能根据推料杆进给位移的不同感应出是芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵，从而使旋转驱动装置可以在出料工位驱动方向调节杆将限位孔内的芯轴零件转动待抓取的一端竖直朝上，并通过竖向出料装置将芯轴零件向上推至部分伸出限位孔和出料孔，以供机械手将芯轴零件的待抓取的一端抓取，可提高生产效率，并降低生产成本。

Vertical automatic material arranging mechanism for shaft parts

The invention discloses a vertical shaft automatic feeding mechanism, which comprises a base frame, guide, lifting device, direction adjusting mechanism, a feeding device, sensor and vertical discharging device, when the pushing rod in the longitudinal driven by the driving device of the core shaft propulsion limit Kong Qie and the end of the block slot offset, because the end of the mandrel parts have chamfer chamfer dimension unchamfered other end or the other end of the end of the block is less than, are inserted into the groove, so that the sensor according to the pushing rod feeding displacement of different induction is core shaft parts which end with embedded slot offset, so that the rotary drive the device can discharge station driving direction adjusting rod will be limited to a hole in the core shaft at one end of the vertical rotation to crawl upward, and the vertical discharging device of the core shaft to push to extend the limit hole and out For the manipulator to grab the end of the mandrel to be grabbed, the production efficiency can be improved, and the production cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件的竖向自动理料机构
本专利技术涉及理料机构
，特别涉及一种轴类零件的竖向自动理料机构。
技术介绍
如图1所示，为一种芯轴零件100（包括但不局限于散热器的叶轮芯轴）的结构示意图，其最终会被装于与其配合的部件（例如模具型腔）上。此类芯轴零件100有一端101倒角，形成锥状。而另一端102不倒角或者倒角的尺寸明显小于所述一端101的倒角。将这种芯轴零件100抓取并装于与其配合的部件的传统方式，是通过人工操作的，而人工操作存在效率低且成本高的问题。因此，为提高生产效率并降低成本，可通过设置自动装料机将此类芯轴零件100自动抓取（一般通过自动化设备的机械手抓取）并装于目标部件上。而如何将芯轴零件100整理至预定的位置且待抓取的一端（根据实际需要而定，待抓取的一端一般为所述另一端102）竖直朝上，以供机械手抓取，是自动装料机能否顺利将芯轴零件100抓取并准确装入目标部件的重要因素。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种轴类零件的竖向自动理料机构，旨在将芯轴零件整理至所需的位置且待抓取一端竖直朝上。为实现上述目的，本专利技术提出一种轴类零件的竖向自动理料机构，包括：基架，所述基架上设有至少一个顶部开口的料箱；导向件，所述导向件设于基架对应料箱开口的一侧位置，导向件朝向开口的一侧设有台阶，台阶上设有供进入台阶的芯轴零件滑落其内的纵向导向槽，导向件接近纵向导向槽一侧的位置开设有横向导孔，导向件背向料箱开口的一侧设有转向引导件，横向导孔的孔壁远离导向槽的位置开设有贯穿导向件背向开口的一侧的嵌槽，芯轴零件的两端可卡入嵌槽的深度不同，转向引导件开设有与横向导孔对接的转向支撑孔，转向引导件的底壁位于转向支撑孔下方的位置开设有贯穿转向引导件顶壁的出料孔；顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将一根芯轴零件从料箱顶至进入台阶，并从台阶滑落至纵向置于纵向导向槽中；方向调节机构，所述方向调节机构包括可横向移动装于基架上的平移座、用于驱使平移座横向移动的横向驱动装置、装于平移座上的旋转驱动装置、以及装于旋转驱动装置的转轴上的方向调节杆，方向调节杆的端部穿过横向导孔，并可相对横向导孔横向移动，方向调节杆开设有贯穿其周壁的限位孔，限位孔可随方向调节杆在位于横向导孔内且与嵌槽和导向槽的一端水平相对的进料工位与位于转向支撑孔内且与出料孔相对的出料工位之间运动；推料装置，所述推料装置包括用于将导向槽内的芯轴零件纵向推入限位孔并与嵌槽相抵的推料杆、以及用于驱动推料杆运动的纵向驱动装置；传感器，所述传感器用于感应芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置可在出料工位处，驱动方向调节杆将其上的芯轴零件转动至待抓取的一端竖直朝上；以及竖向出料装置，所述竖向出料装置装于基架上，用于将位于推出工位的芯轴零件从限位孔向上推出至部分位于限位孔和出料孔外，以供机械手抓取。本专利技术技术方案在横向导孔的孔壁远离导向槽的位置开设有贯穿导向件顶壁的嵌槽，当推料杆在纵向驱动装置的驱动下将芯轴零件推进限位孔且端部与嵌槽相抵时，由于芯轴零件的一端有倒角，另一端无倒角或者另一端的倒角尺寸小于所述一端，因此，当芯轴零件的所述一端抵于嵌槽和所述另一端抵于嵌槽时，其分别伸入嵌槽的深度不同，相应的推料杆的进给位移也不同，这样，传感器就能根据推料杆进给位移的不同感应出是芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵，从而使旋转驱动装置可以根据传感器提供的信息，在出料工位驱动方向调节杆将限位孔内的芯轴零件转动待抓取的一端竖直朝上，并通过竖向出料装置将芯轴零件向上推至部分伸出限位孔和出料孔，以供机械手将芯轴零件的待抓取的一端抓取，并进行后续的操作，整个过程无须人工操作，可提高生产效率，并降低生产成本。附图说明图1为芯轴零件的示意图；图2为本专利技术的立体示意图；图3为本专利技术的分解示意图；图4为图3的A部分的放大详图；图5为本专利技术的导向件的局部剖视图；图6为本专利技术的方向调节杆的示意图；图7为本专利技术的转向引导件的示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种轴类零件的竖向自动理料机构。本专利技术实施例中，如图1至7所示，该轴类零件的竖向自动理料机构，包括基架1、导向件2、顶料装置3、方向调节机构4、推料装置5、传感器6、以及竖向出料装置7。其中，基架1可固定于自动装料机（未图示）上，基架1上设有至少一个顶部开口的料箱8，如图2所示为设有两个料箱8的情况，料箱8用于存放待整理的芯轴零件100。导向件2设于基架1对应料箱8开口的一侧位置，导向件2朝向开口的一侧设有台阶21，台阶21上设有供进入台阶21的芯轴零件滑落其内的纵向导向槽22，导向件2接近纵向导向槽22一侧的位置开设有横向导孔23，导向件2背向料箱开口的一侧设有转向引导件9，横向导孔23的孔壁远离导向槽22的位置开设有贯穿导向件2背向开口的一侧的嵌槽24，芯轴零件100的两端101、102可卡入嵌槽24的深度不同，转向引导件9开设有与横向导孔23对接的转向支撑孔91，转向引导件9的底壁位于转向支撑孔91下方的位置开设有贯穿转向引导件9顶壁的出料孔92。具体地，导向件2和转向引导件9可以为一体成型的结构，也可以为固连的分体式结构。顶料装置3包括顶料杆31和用于驱动顶料杆31升降的垂向驱动装置32，具体地，顶料杆31上升到位时（例如略高台阶21或者与台阶21平齐时），可将一根芯轴零件100从料箱8顶至进入台阶21，并从台阶21滑落至纵向置于导向槽22中。方向调节机构4包括可横向移动装于基架1上的平移座41、用于驱使平移座41横向移动的横向驱动装置42、装于平移座41上的旋转驱动装置43（例如旋转电机或者旋转气缸）、以及装于旋转驱动装置43的转轴上的方向调节杆44。方向调节杆44的端部穿过横向导孔23，并可相对横向导孔23横向移动，方向调节杆44开设有贯穿其周壁的限位孔441，限位孔441可随方向调节杆44在位于横向导孔23内且与嵌槽24和导向槽22的一端水平相对的进料工位与位于转向支撑孔91内且与出料孔92相对的出料工位之间运动。具体地，横向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴类零件的竖向自动理料机构，其特征在于，包括：基架，所述基架上设有至少一个顶部开口的料箱；导向件，所述导向件设于基架对应料箱开口的一侧位置，导向件朝向开口的一侧设有台阶，台阶上设有供进入台阶的芯轴零件滑落其内的纵向导向槽，导向件接近纵向导向槽一侧的位置开设有横向导孔，导向件背向料箱开口的一侧设有转向引导件，横向导孔的孔壁远离导向槽的位置开设有贯穿导向件背向开口的一侧的嵌槽，芯轴零件的两端可卡入嵌槽的深度不同，转向引导件开设有与横向导孔对接的转向支撑孔，转向引导件的底壁位于转向支撑孔下方的位置开设有贯穿转向引导件顶壁的出料孔；顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将一根芯轴零件从料箱顶至进入台阶，并从台阶滑落至纵向置于纵向导向槽中；方向调节机构，所述方向调节机构包括可横向移动装于基架上的平移座、用于驱使平移座横向移动的横向驱动装置、装于平移座上的旋转驱动装置、以及装于旋转驱动装置的转轴上的方向调节杆，方向调节杆的端部穿过横向导孔，并可相对横向导孔横向移动，方向调节杆开设有贯穿其周壁的限位孔，限位孔可随方向调节杆在位于横向导孔内且与嵌槽和导向槽的一端水平相对的进料工位与位于转向支撑孔内且与出料孔相对的出料工位之间运动；推料装置，所述推料装置包括用于将导向槽内的芯轴零件纵向推入限位孔并与嵌槽相抵的推料杆、以及用于驱动推料杆运动的纵向驱动装置；传感器，所述传感器用于感应芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置可在出料工位处，驱动方向调节杆将其上的芯轴零件转动至待抓取的一端竖直朝上；以及竖向出料装置，所述竖向出料装置装于基架上，用于将位于推出工位的芯轴零件从限位孔向上推出至部分位于限位孔和出料孔外，以供机械手抓取。...

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件的竖向自动理料机构，其特征在于，包括：基架，所述基架上设有至少一个顶部开口的料箱；导向件，所述导向件设于基架对应料箱开口的一侧位置，导向件朝向开口的一侧设有台阶，台阶上设有供进入台阶的芯轴零件滑落其内的纵向导向槽，导向件接近纵向导向槽一侧的位置开设有横向导孔，导向件背向料箱开口的一侧设有转向引导件，横向导孔的孔壁远离导向槽的位置开设有贯穿导向件背向开口的一侧的嵌槽，芯轴零件的两端可卡入嵌槽的深度不同，转向引导件开设有与横向导孔对接的转向支撑孔，转向引导件的底壁位于转向支撑孔下方的位置开设有贯穿转向引导件顶壁的出料孔；顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将一根芯轴零件从料箱顶至进入台阶，并从台阶滑落至纵向置于纵向导向槽中；方向调节机构，所述方向调节机构包括可横向移动装于基架上的平移座、用于驱使平移座横向移动的横向驱动装置、装于平移座上的旋转驱动装置、以及装于旋转驱动装置的转轴上的方向调节杆，方向调节杆的端部穿过横向导孔，并可相对横向导孔横向移动，方向调节杆开设有贯穿其周壁的限位孔，限位孔可随方向调节杆在位于横向导孔内且与嵌槽和导向槽的一端水平相对的进料工位与位于转向支撑孔内且与出料孔相对的出料工位之间运动；推料装置，所述推料装置包括用于将导向槽内的芯轴零件纵向推入限位孔并与嵌槽相抵的推料杆、以及用于驱动推料杆运动的纵向驱动装置；传感器，所述传感器用于感应芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置可在出料工位处，驱动方向调节杆将其上的芯轴零件转动至待抓取的一端竖直朝上；以及竖向出料装置，所述竖向出料装置装于基架上，用于将位于推出工位的芯轴零件从限位孔向上推出至部分位于限位孔和出料孔外，以供机械手抓取。2.如权利要求1所述的轴类零件的竖向自动理料机构，其特征在于：竖向出料装置包括装于基架位于转向引导件下方的推出气缸以及装于推出气缸的活塞杆上的出料杆，出料杆向上移动后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，钟玉文，范国民，
申请(专利权)人：东莞市结力上自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44