The elastic crawler (10) and the elastic crawler drive device (100) were constructed, each connecting section (12) at least a portion of the outer edge of the circular shape has the following: making from when the junction (12) began to enter the sprocket (20) until the junction of the slot when (12) and tooth (22) to complete the connection between the time by the joint part (14) of the outer edge of the draw and joint trajectory, from when (12) started with teeth (22) until the complete disengagement time by joint lift joint (12) of the outer edge of the track are not drawn, than joint (12) the joint at the completion of the joint part (12) of the outer edge toward the outer convex.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弹性履带和弹性履带驱动机构
本公开涉及弹性履带和弹性履带驱动机构。
技术介绍
已知通过使链轮的齿与弹性履带的芯骨接合来驱动弹性履带的驱动机构(例如,参见专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-47173号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而,利用传统的机构,在链轮刚要与芯骨完全接合之前或在解除接合刚刚开始之后,芯骨会在链轮的齿基部分处滑动,从而使芯骨与链轮的齿基彼此接触并摩擦,这可能导致芯骨的接合面和链轮的齿基部分处的磨耗。该摩擦由称作底切的现象导致,其中在芯骨与链轮齿接合前后由芯骨的外缘绘出的轨迹偏离了完成接合的芯骨的外缘。在芯骨的接合面与链轮的齿基部分之间形成空隙以解决该问题会增大作用于芯骨的接合面和链轮的齿基部分以外的齿面的应力。该应力的增大会带来芯骨和链轮齿的负担增加的问题。因此,提供使弹性履带和链轮的耐久性得以改善的弹性履带和弹性履带驱动机构是有帮助的。用于解决问题的方案根据本公开的弹性履带包括位于有弹性的无端带状体的多个接合部,所述接合部能够与链轮的齿接合,其中各所述接合部的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状:使得从当所 ...
【技术保护点】
一种弹性履带,其包括位于有弹性的无端带状体的多个接合部,所述接合部能够与链轮的齿接合,其中各所述接合部的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状:使得从当所述接合部开始进入所述链轮的齿槽时起直到所述接合部与所述齿之间的接合完成时止由所述接合部的外缘绘出的轨迹,以及从当所述接合部开始与所述齿解除接合时起直到所述解除接合完成时止由所述接合部的外缘绘出的轨迹,均不比当所述接合完成时的所述接合部的所述外缘朝外侧地凸出。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.13 JP 2015-0265111.一种弹性履带,其包括位于有弹性的无端带状体的多个接合部,所述接合部能够与链轮的齿接合,其中各所述接合部的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状:使得从当所述接合部开始进入所述链轮的齿槽时起直到所述接合部与所述齿之间的接合完成时止由所述接合部的外缘绘出的轨迹,以及从当所述接合部开始与所述齿解除接合时起直到所述解除接合完成时止由所述接合部的外缘绘出的轨迹,均不比当所述接合完成时的所述接合部的所述外缘朝外侧地凸出。2.根据权利要求1所述的弹性履带,其特征在...
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