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弹性履带(10)和弹性履带驱动机构(100)均被构造成，各接合部(12)的外缘的至少一部分均具有如下截面圆弧形状：使得从当接合部(12)开始进入链轮(20)的齿槽时起直到接合部(12)与齿(22)之间的接合完成时止由接合部(14)的外缘绘出...
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