电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法制造方法及图纸

电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据与检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。

Control device of electric vehicle and control method of electric vehicle

Control device for electric vehicle with motor as driving source, and the use of regenerative braking deceleration motor, to detect the amount of accelerator operation, and external disturbance torque presumption were calculated according to the vehicle condition to the resistance component and slope independent of the detection or presumption. Further, the external disturbance torque estimation is corrected according to the detected or estimated resistance component. The motor is controlled based on the motor torque command value. If the accelerator operation quantity is less than or equal to the specified value and the electric vehicle will stop the motor torque command value with lower rotating speed and the motor speed parameter is proportional to the external disturbance torque to the corrected value of presumption of convergence.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法
本专利技术涉及电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。
技术介绍
当前，已知如下电动汽车用再生制动控制装置，即，设置有能够任意地设定电动机的再生制动力的设定单元，利用由设定单元设定的再生制动力而进行电动机的再生(参照JP8-79907A)。
技术实现思路
然而，在JP8-79907A的技术中，在由设定单元设定的再生制动力较大的情况下，会产生如下问题，即，在以设定的再生制动力使电动汽车减速而使得速度变为0时，在车体的前后方向上会产生振动。本专利技术的目的在于，提供一种抑制在以再生制动力使电动车辆停止时在车体的前后方向上产生振动的技术。本专利技术的一个方式的电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆的控制装置，该电动车辆以电机为行驶驱动源，利用所述电机的再生制动力而进行减速，其中，所述电动车辆的控制装置具有：加速器操作量检测单元，其对所述加速器操作量进行检测；外部干扰扭矩推定单元，其对外部干扰扭矩推定值进行计算；根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定的单元；外部干扰扭矩推定值校正单元，其根据所述与坡度无关的阻力分量而对所述外部干扰扭矩推定值进行校正；电机扭矩指令值计算单元，其对电机扭矩指令值进行计算；以及电机控制单元，其基于所述电机扭矩指令值而对所述电机进行控制，如果所述加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则所述电机扭矩指令值计算单元随着与所述电机的旋...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆以电机为行驶驱动源，利用所述电机的再生制动力而进行减速，其中，所述电动车辆的控制装置具有：加速器操作量检测单元，其对所述加速器操作量进行检测；外部干扰扭矩推定单元，其对外部干扰扭矩推定值进行计算；根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定的单元；外部干扰扭矩推定值校正单元，其根据所述与坡度无关的阻力分量而对所述外部干扰扭矩推定值进行校正；电机扭矩指令值计算单元，其对电机扭矩指令值进行计算；以及电机控制单元，其基于所述电机扭矩指令值而对所述电机进行控制，如果所述加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则所述电机扭矩指令值计算单元随着与所述电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而使所述电机扭矩指令值向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其中，所述与坡度无关的阻力分量是将制动力施加于车辆的制动器制动量，所述外部干扰扭矩推定值校正单元具有制动器扭矩推定单元，该制动器扭矩推定单元根据所述制动器制动量而对制动器扭矩推定值进行计算，所述外部干扰扭矩推定值校正单元基于所述制动器扭矩推定值而对所述外部干扰扭矩推定值进行校正。3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其中，还具有对驾驶者的制动器操作量进行检测的制动器操作量检测单元，基于所述制动器操作量检测单元检测出的制动器操作量而确定所述制动器制动量。4.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其中，基于与制动器的操作相关的指令值而确定所述制动器制动量。5.根据权利要求3或4所述的电动车辆的控制装置，其中，考虑从制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田彰，伊藤健，中岛孝，胜又雄史，小松弘征，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP