用于从点焊枪释放电极帽的释放机构制造技术

本发明专利技术描述了一种用于从点焊枪的一对电极帽保持器释放一对电极帽的机构。可围绕轴线旋转的可旋转构件具有含有内柱形壁的轴向延伸通腔，在该内柱形壁中，形成两组轴向间隔的凹口(20)。凹口(20)均具有弯曲轴向壁，该弯曲轴向壁具有相对于旋转轴线的偏心轮廓。每一组的凹口(20)具有在相同的周向方向上渐进增加的深度和曲率。部分地接收在两组凹口(20)中的两组夹紧滚柱(24)设置为用于夹紧同一焊枪上的两个电极帽。

Releasing mechanism for releasing electrode cap from point welding gun

The present invention describes a mechanism for releasing a pair of electrode caps from a pair of electrode cap holders from point welding guns. A rotatable member that can rotate around an axis has an axially extending cavity with an inner cylindrical wall; in the inner cylindrical wall, two groups of axially spaced notches (20) are formed. The notch (20) has a bending shaft wall, the wall has a curved axis eccentric relative to the axis of rotation of the contour. The indentation (20) of each set has a gradual increase in depth and curvature in the same circumferential direction. A two set of clamping rollers (24) partially received in the two set of notches (20) are provided for clamping the two electrode caps on the same welding gun.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从点焊枪释放电极帽的释放机构
本专利技术总体落入由自动装置执行的点焊的领域内。具体地，本专利技术涉及用于解锁必须从机器人的焊枪移除和/或通过安装在地面上的焊枪移除的磨损电极帽的机构。
技术介绍
在许多生产线中，具体地，在汽车制造的领域中，使用安装在机械臂上的焊枪和/或固定至地面的焊枪，电阻点焊被广泛使用。每个焊枪具有大致凸形和柱形外形的两个可相对的电极帽。每个电极帽具有构成底座的圆锥凹部，其允许将外壳(capsule)强制安装在焊枪的电极帽保持器上。在大多数情况下，电极帽通过圆锥耦接的方式被强制安装在电极保持架上，该电极保持架转而以相同方式被固定至枪的臂中的一个。在其他情况下，电极帽通过螺纹耦接被安装至杆，该杆固定至焊枪的电极保持架臂。电极帽经受相当大的磨损，并且因此必须经常替换新的电极帽。强制安装的电极帽的移除是通过对电极帽施加类似于旋拧的旋转运动来进行的，如用于释放螺纹耦接至焊枪的电极帽所做的那样。EP2327500A1公开了一种移除电极帽的设备。该设备包括：移除工具，该移除工具具有夹紧电极帽的可旋转夹紧装置；驱动单元，用于工具的旋转移动；吸入装置，用于在电极帽从电极帽保持器移除之后将电极帽吸入，并且用于吸入从电极帽保持器的开放端出来的冷却介质。已提出了一种具有两个移除工具的装置，该两个移除工具并排位于相同平面上并且在相应的相对旋转方向(顺时针和逆时针)上旋转。焊接机器人必须被编程以使得两个电极帽中的第一个接近两个工具中的一个，并且随后移动以便在第二工具中引入第二帽，该第二工具在与第一方向相对的方向上施加拧开运动。EP2546018A1公开了一种用于移除电极帽的设备，该设备具有楔形轮廓的一对相对叉状物，每个叉状物具有与柄的厚度相对应的宽度。IT1338264公开了一种用于替换点焊枪的电极帽的装置。该装置包括用于从焊枪的电极帽保持器解锁电极帽的机构。可旋转构件围绕轴线可旋转地可控制，并且具有：凸轮状腔体，该凸轮状腔体限定与旋转轴偏心或者与旋转轴最远的交替序列的长度，散布有较小的偏心长度；以及一组滚柱，用于夹持接收在凸轮状腔体中的电极帽。释放机构可交替采取两个操作条件：脱离条件，其中，可旋转构件在第一角位置中旋转，并且滚柱布置为沿着最偏心部分并且彼此径向间隔以允许在它们之间引入要从焊枪的电极帽保持器移除的电极帽；以及接合条件，其中，可旋转构件旋转至第二角位置，并且滚柱布置为沿着较小偏心长度并且在这些滚柱与帽之间径向变紧。可旋转构件远离第一角位置的进一步旋转使得帽从电极帽保持器解锁。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是加速并简化电极帽的替换。本专利技术的另一目的是在不损坏电极帽载体的情况下移除帽。本专利技术的进一步目的是降低组装线附近的体积。根据本专利技术，将在下文中出现的以上和其他目的和优点通过具有在权利要求1中限定的特征的用于解锁电极帽的机构实现。在从属权利要求中阐述优选实施方式。概括地说，释放机构包括可旋转构件，该可旋转构件可围绕轴线旋转并且具有含有内柱形壁的轴向延伸通腔。两组或两套凹口或凹部形成在内柱形壁中，在垂直于旋转轴线且彼此轴向间隔的两个相应几何平面中对准。凹口均具有轴向弯曲壁，该轴向弯曲壁具有相对于旋转轴线的偏心轮廓。每一组的凹口具有在相同周向方向上渐进增加的深度和曲率。释放机构进一步包括第一组滚柱和第二组滚柱，该第一组滚柱和第二组滚柱用于接合安装在同一焊枪上的两个电极帽中的相应一个。每个滚柱部分容纳在相应凹口中。在一个实施方式中，所有凹口在相同周向方向上变得更窄，以允许同时释放两个电极帽。在另一个实施方式中，一组的凹口在与另一组的凹口变得更窄的周向方向相对的周向方向上变得更窄。该实施方式允许在两个连续步骤中解锁两个电极帽，并且适用于螺纹固定至焊枪的电极帽保持器。释放机构允许减少焊接机器人的移动。该释放机构允许消除由焊枪常规进行的若干移动以在常规彼此间隔的两个解锁位置之间移动，以便从焊枪移除每个电极帽。利用单次移动，焊枪达到本专利技术的机构，其中，两个电极帽可被同时解锁和移除，或者在任何情况下，都不需要焊枪移动。凹部的布置防止向不需要夹紧力的电极帽施加高夹紧力。这将防止对圆锥电极帽保持器的接合处的损坏，降低电极帽的锥形适配变得无效以及在焊枪工作时帽可从电极帽保持器脱落并保持焊接至金属板的风险。附图说明现在将描述根据本专利技术的释放机构的几个优选但并非限制性实施方式的结构和功能特征。参考附图，其中：图1是根据本专利技术的实施方式的释放机构的立体图；图2是图1的机构的侧视图；图3是图1的释放机构的局部剖开的立体图；图4是作为图1的机构的部件的齿轮的立体图；图5是图4的细节的放大图；图6是图1的机构的内部部件的立体图；图7是图6的部件的替代实施方式的立体图；图8是图1的机构的齿轮构件的侧视图；图9是根据图8中的箭头IX的视图；图10是根据图8中的箭头X的视图；图11是释放机构处于第一操作位置中的前视图；图12是图11的细节的放大图；图13是图11的机构处于第二操作位置中的前视图；图14是作为图1的机构的部件的齿轮构件的替代实施方式的侧视图；图15是根据图14中的箭头XV的视图；图16是根据图14中的箭头XVI的视图；图17是包括图6的部件的释放机构的分解图；以及图18是包括图7的部件的释放机构的分解图。具体实施方式初始参考图1，总体指定为10的解锁或释放机构包括限定中心旋转轴线x的可旋转构件11。可旋转构件11(在该实例中为齿轮构件)通过一对轴承13、14相对于固定支架12以可旋转方式围绕轴线x可安装。可旋转构件11形成套筒部分18以及在相对于套筒18的相对端部的横向中间平面中垂直于旋转轴线x延伸的圆形凸缘15。圆形凸缘15可设置径向外周齿16。在该背景中，关于位置和方位的术语和表述，诸如“偏心”、“圆周”、“径向”、“轴向”、“内部”和“外部”是参考可旋转构件11的旋转轴线x的。大致为柱形管状的套筒部分18具有内部腔体19，该内腔具有轴向延伸内柱形壁，在该内柱形壁中，形成两组轴向间隔的偏心凹口或凹部20、21。每组凹口包括通过柱形部分22彼此间隔的多个偏心凹口(在该实例中，三个)。凹口20、21均具有相应轴向延伸弯曲壁20c、21c，该轴向延伸弯曲壁具有相对于旋转轴线x偏心的轮廓。此外，每一组凹口位于与旋转轴线x垂直的相同的径向或横向延伸的几何平面上。有利地，腔体19是轴向通腔，该轴向通腔在套筒部分18的两个轴向相对表面18a、18b上打开，在图9和图10中可见。每一系列的凹部或凹口在相同周向方向上具有渐进增加的深度和曲率。因此，每个凹口提供与第一柱形部分22相邻的较浅(即，更接近x轴)且较不弯曲的第一端20a、21a，以及与第二柱形部分22相邻的较深的(即，更远离x轴)且较弯曲的第二端20b、21b，该第二柱形部分相邻第一柱形部分且与第一柱形部分圆周有间隔。换言之，在沿着腔体19内部的周向方向上，在每组凹口的高度处，设置具有更大曲率的、由柱形表面22分离的更偏心的凹入表面的交替序列，该柱形表面较不偏心且具有更小曲率，即，更接近可旋转构件11的中心旋转轴线x。保持架23以一定量的径向间隙接收在腔体19中，该保持架适于保持同样彼此间隔的两组滚动元件24、25(在该实例中为滚柱)。每个滚柱与凹部的壁相邻，部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从点焊枪的一对电极帽保持器释放相应的一对电极帽的释放机构，所述释放机构包括：可旋转构件(11)，所述可旋转构件能驱动以围绕轴线(x)旋转并且具有轴向延伸的通腔(19)，所述轴向延伸的通腔具有内柱形壁，在所述内柱形壁中形成有第一组凹口(20)以及与所述第一组凹口(20)轴向间隔开的第二组凹口(21)，每个凹口均具有弯曲轴向壁(20c、21c)，所述弯曲轴向壁具有相对于旋转轴线(x)的偏心轮廓，并且其中，每一组的所述凹口具有在相同周向方向上渐进增加的深度和曲率；第一组夹紧滚动元件(24)和第二组夹紧滚动元件(25)，用于夹紧相应的第一电极帽和第二电极帽(E)，其中，每个滚动元件部分地容纳在相应的凹口(20、21)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.04 IT TO2014A0010081.一种用于从点焊枪的一对电极帽保持器释放相应的一对电极帽的释放机构，所述释放机构包括：可旋转构件(11)，所述可旋转构件能驱动以围绕轴线(x)旋转并且具有轴向延伸的通腔(19)，所述轴向延伸的通腔具有内柱形壁，在所述内柱形壁中形成有第一组凹口(20)以及与所述第一组凹口(20)轴向间隔开的第二组凹口(21)，每个凹口均具有弯曲轴向壁(20c、21c)，所述弯曲轴向壁具有相对于旋转轴线(x)的偏心轮廓，并且其中，每一组的所述凹口具有在相同周向方向上渐进增加的深度和曲率；第一组夹紧滚动元件(24)和第二组夹紧滚动元件(25)，用于夹紧相应的第一电极帽和第二电极帽(E)，其中，每个滚动元件部分地容纳在相应的凹口(20、21)中。2.根据权利要求1所述的释放机构，其中，每一组的所述凹口由柱形壁(22)的长度部分分开，每个凹口均具有与所述柱形壁(22)的一长度部分相邻的第一较浅且较不弯曲的端部(20a、21a)以及与所述柱形壁(22)的另一长度部分相邻的第二较深且较弯曲的端部(20b、21b)。3.根据权利要求2所述的释放机构，其中，所述可旋转构件(11)能围绕所述旋转轴线选择性地到达两个角位置：第一角位置，在所述第一角位置中，两组滚动元件中的至少一组的所述滚动元件(24、25)定位为与相应的凹口(20、21)的所述第二较深且较弯曲的端部(20b、21b)相邻，以便允许在所述至少一组的所述滚动元件之间引入由焊枪的电极帽保持器承载的电极帽(E)；以及第二角位置，所述第二角位置相对于所述第一角位置被旋转，在所述第二角位置中，所述至少一组的所述滚动元件径向夹紧在所述电极帽与所述凹口的第一较浅且较不弯曲的端部(20a、21a)之间，由此所述可旋转构件(11)远离所述第一角位置的进一步旋转使得所述电极帽从所述焊枪的相应的电极帽保持器释放。4.根据权利要求2或3所述的释放机构，其中，所述第一组凹口(20)具有在同一第一周向方向上渐进增加的深度和曲率，而所述第二组凹口(21)具有在与所述第一周向方向相对的同一第二周向方向上渐进增加的深度和曲率，由此所述滚动元件能围绕所述旋转轴线选择性地到达两个角位置：第一角位置，在所述第一角位置中，两组滚动元件中的第一组滚动元件(24)定位为与相应的凹口(20)的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧金尼奥·泰代斯基，朱塞佩·帕洛波利，
申请(专利权)人：希特丽格有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT