一种倒车雷达测试系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种倒车雷达测试系统，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架、第二台架、上位机；所述第一台架用于装载倒车雷达并且所述第一台架上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架用于承载模拟的障碍物并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物运动的第二驱动装置，所述第二台架配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别驱动所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及所述定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。通过本实用新型专利技术，提高了倒车雷达测试的测试精度与测试效率。

A reversing radar test system

The utility model relates to a reversing radar test system, including: first, the second controller and bench bench, the host computer is respectively connected with the controller; the first frame is used for loading the reversing radar and the first frame is provided with a first driving device to adjust the reversing radar location; the the second bench for obstacle bearing simulation and the second is arranged on the bench for driving the obstacle motion of second driving device, the second platform configuration positioning module obtains the obstacle position information; the controller is respectively driven by the first driving device and the second driving the PC acquisition device, the reversing radar and the reversing radar information information is sent to the controller, the controller according to the information and reversing radar The positioning module information determines the detection area of the reversing radar. The testing accuracy and the testing efficiency of the reversing radar test are improved by the utility model.

【技术实现步骤摘要】
一种倒车雷达测试系统
本技术涉及倒车雷达的测试
，具体涉及一种倒车雷达测试系统。
技术介绍
汽车倒车雷达又称“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，它能以声音或者直观显示告知驾驶员周围障碍物的情况。汽车倒车雷达作用是：解除驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达采用超声波测距原理，包括：控制器、发送传感器以及接收传感器；当车辆挂进倒车挡时，倒车雷达自动进入工作状态，在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的发送传感器发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，接收传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的距离，从而判断出障碍物的具体位置。无论国际标准还是国家标准，对倒车雷达的测试均有明确的定义，如在ISO17386-2010中定义了在后方的水平测试中，在后保险杠指定的区域范围内，雷达识别到障碍物的覆盖率需要达到一定的值；对于测试工况而言，石子路面、模拟墙体、模拟停车立柱、模拟路沿等必须包含在测试范围内。现有倒车雷达测试采用全手动实车测试，在车辆后方布置雷达测试布，在雷达测试布上放置PV本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车雷达测试系统，其特征在于，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架、第二台架、上位机；所述第一台架与所述第二台架之间按照设定距离放置；所述第一台架用于装载倒车雷达并且所述第一台架上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架用于承载模拟的障碍物并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物按预定运动模式运动的第二驱动装置，所述第二台架配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，以使所述倒车雷达处于不同位置并且所述障碍物按预定运动模式运动，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒...

【技术特征摘要】
1.一种倒车雷达测试系统，其特征在于，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架、第二台架、上位机；所述第一台架与所述第二台架之间按照设定距离放置；所述第一台架用于装载倒车雷达并且所述第一台架上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架用于承载模拟的障碍物并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物按预定运动模式运动的第二驱动装置，所述第二台架配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，以使所述倒车雷达处于不同位置并且所述障碍物按预定运动模式运动，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及所述定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。2.根据权利要求1所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述第一台架上配置有：用于相对固定所述倒车雷达的第一滑竿，垂直丝杆传动装置以及水平丝杆传动装置；所述第一驱动装置通过所述垂直丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿垂直运动；所述第一驱动装置通过所述水平丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿水平运动。3.根据权利要求2所述的倒车雷达测试系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一电机驱动器以及第二电机驱动器；所述第一电机驱动器连接在所述第一伺服电机与所述控制器之间，所述第二电机驱动器连接在所述第二伺服电机与所述控制器之间；所述第一伺服电机与所述垂直丝杠传动装置连接，所述第二伺服电机与所述水平丝杠传动装置连接。4.根据权利要求1所述的倒车雷达测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，李娟，刘成厚，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34