一种组合电器法兰密封灌胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合电器法兰密封灌胶装置，包括底座，所述底座上设置升降平台，所述升降平台上旋转设置升降杆，所述升降杆顶端通过旋转机构设置横臂，所述横臂前端设置两轴云台，所述两轴云台的方向与所述横臂的轴心垂直，所述两轴云台顶端设置伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置超声波传感器，所述超声波传感器上设置垂直校准机构，所述伸缩杆的侧面通过支架设置灌胶机构。本实用新型专利技术可以调整超声波传感器的角度，使得超声纵波能够以垂直角度射入法兰表面，利用灌胶密封区域胶体内超声纵波多次反射特征，对高压组合电器灌胶密封区域进行检测，从而实现在灌胶同时进行检测，判断未填充、脱胶和完好区域的位置和面积，从而增加灌胶的质量。

Flange sealing glue filling device for combined electric appliance

The utility model discloses a combined electric flange sealing glue filling device, which comprises a base, the base is arranged on the lifting platform, the lifting platform on the rotation of a lifting rod is arranged, the top end of a lifting rod through the rotating mechanism set up arm of the cross arm is arranged at the front end of the two axis axis tilt, tilt direction with the cross arm of the vertical axis, the head is arranged at the top end of the telescopic rod, wherein the front end of the telescopic rod set of ultrasonic sensors, the ultrasonic sensor is arranged on the vertical alignment mechanism of the side of the telescopic rod bracket is arranged by glue mechanism. The utility model can adjust the angle of the ultrasonic sensor, the ultrasonic wave to the vertical angle into the surface of the flange, the glue sealing ultrasonic longitudinal multiple reflection feature region of colloid, the GIS glue sealing area detection, so as to realize the simultaneous detection in glue, not filling, degumming and intact locations and the area, thereby increasing the quality of the glue.

【技术实现步骤摘要】
一种组合电器法兰密封灌胶装置
本技术涉及组合电器连接法兰密封
，具体涉及一种组合电器法兰密封灌胶装置。
技术介绍
组合电器是现代电网的核心部件由中心导体及操作件、壳体、盆式绝缘子组成，内部空间充六氟化硫气体绝缘气体。组合电器是筒状结构，由多节连接而成，在节与节之间或端部位置设置有法兰，法兰的主密封为O型圈，O型圈外侧设置有环形灌胶密封区域。当水或有机液体渗入O型圈位置时，会导致密封面腐蚀和O型圈老化，而灌胶密封区域主要作用是防止外部水和污染物渗入密封圈位置。灌胶部位是环状槽，每隔一定距离设置一处灌胶孔与外部联通，胶体材料在在一定外力推动下压入通过灌胶孔压入槽内。由于施工工艺、操作过程和现场环境的差异，会导致部分灌胶区域存在未填充、脱胶等缺陷，影响设备密封性能。法兰部位漏气是组合电器设备常见问题之一，约占组合电器漏气故障的20%左右。法兰密封一般采用O型密封圈，在法兰螺栓部位设置有灌胶槽，在灌胶槽位置进行灌胶，防止灌胶槽至密封槽位置的缝隙进水和污染，导致密封圈老化和变形，密封槽金属腐蚀等问题。因为密封胶灌装是法兰安装完毕后进行的工序，外部无法观察灌装质量，如果存在灌装不均匀现象，缺胶部位长期运行中可能导致进水和污染。再者，灌胶在运行中存在老化问题，导致金属法兰和胶体之间无法有效贴合密封，导致进水进气，影响安全运行。目前，国内多次发生灌胶不良导致密封圈老化失效，导致的组合电器漏气以及停运故障。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种组合电器法兰密封灌胶装置，可以调整超声波传感器的角度，使得超声纵波能够以垂直角度射入法兰表面，利用灌胶密封区域胶体内超声纵波多次反射特征，对高压组合电器灌胶密封区域进行检测，从而实现在灌胶同时进行检测，判断未填充、脱胶和完好区域的位置和面积，从而增加灌胶的质量。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种组合电器法兰密封灌胶装置，包括底座，所述底座上设置升降平台，所述升降平台上旋转设置升降杆，所述升降杆顶端通过旋转机构设置横臂，所述横臂前端设置两轴云台，所述两轴云台的方向与所述横臂的轴心垂直，所述两轴云台顶端设置伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置超声波传感器，所述超声波传感器上设置垂直校准机构，所述升降平台上还设置控制器、超声波发生器、示波器、报警器，所述伸缩杆的侧面通过支架设置灌胶机构，所述灌胶机构与设置在所述升降平台上的胶体存储机构连接，所述超声波传感器、超声波发生器、控制器、报警器依次连接，所述示波器与所述超声波传感器和超声波发生器连接，所述垂直校准机构、旋转机构、两轴云台、伸缩杆与所述控制器连接。进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、旋转电机上设置的主动轮、所述横臂后端设置的从动轮以及所述升降杆上对应所述横臂设置的轴承，所述主动轮和从动轮通过传动机构连接。进一步的，所述传动机构采用皮带。进一步的，所述垂直校准机构包括所述超声波传感器两侧对称设置红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器的发射和接收方向与所述超声波传感器的发射方向夹角为锐角且交叉。进一步的，所述红外线发射器和红外线接收器的发射和接收方向与所述超声波传感器的发射方向夹角为30度。进一步的，所述灌胶机构包括中空的软管以及所述软管端部活动设置的橡胶盖，所述胶体存储机构包括用于存储胶体的存储箱，所述存储箱内设置连接所述软管的加压泵。本技术提供了一种组合电器法兰密封灌胶装置，可以在灌胶的同时对法兰内的密封胶体是否填充紧密进行检测，保证连接法兰内的灌胶质量，灌胶质量的检测通过超声波的反射原理来实现，将超声波以一定检测灵敏度入射到组合电器灌胶材料中，产生多次胶体底面回波，通过观测胶体回波特征，来判断灌胶施工质量，这就需要将超声波垂直入射到组合电器连接处的法兰表面，但是法兰的设置是根据组合电器而来，其放置的方位都有不同，而如何保证垂直入射是重中之重。本技术中底座采用配重底座，保证整个装置的稳定性，底座上设置的升降平台一方面放置检测的设备，另一方面为工作人员对组合电器连接处的操作进行托举，提供操作的场地。升降杆和横臂为横臂前端的两轴云台位置进行调整，升降杆旋转设置在升降平台上，使得横臂的朝向可以进行调整，横臂前端设置两轴云台，两轴云台上设置监测的设备，横臂通过旋转机构设置在升降杆上，使得两轴云台的朝向可以进行三百六十度调整。两轴云台与横臂的轴心垂直，云台在其水平运动角度为三百六十度，竖直角度为一百八十度，这与横臂的可旋转相配合，使得两轴云台的朝向能够达到无死角。两轴云台顶端垂直设置伸缩杆，伸缩杆上设置超声波传感器，且超声波传感器上设置垂直校准机构，在将超声波传感器缓慢垂直对准法兰时，垂直校准机构对垂直度进行监测并反馈，工作人员及时调整角度，使得超声波传感器垂直对准法兰表面，能够完成后续的检查作业。升降平台上设置与超声波传感器配套的设备，包括控制器、超声波发生器、示波器、报警器，超声波发生器为超声波传感器提供波形，示波器与超声波传感器和超声波发生器连接，可以对超声波的波形进行显示，从而使得工作人员观察超声纵波多次反射特征，进行判断灌胶质量。本技术可以调整超声波传感器的角度，使得超声纵波能够以垂直角度射入法兰表面，利用灌胶密封区域胶体内超声纵波多次反射特征，对高压组合电器灌胶密封区域进行检测，从而实现在灌胶同时进行检测，判断未填充、脱胶和完好区域的位置和面积，从而增加灌胶的质量。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描述：图1是本技术组合电器法兰密封灌胶装置的结构示意图；图2是本技术旋转机构的结构示意图；图3是本技术垂直校准机构的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图3对本技术技术方案进一步展示，具体实施方式如下：实施例一如图1和图2所示：本实施例提供了一种组合电器法兰密封灌胶装置，包括底座24，所述底座24上设置升降平台4，所述升降平台4上旋转设置升降杆7，所述升降杆7顶端通过旋转机构6设置横臂8，所述横臂8前端设置两轴云台9，所述两轴云台9的方向与所述横臂8的轴心垂直，所述两轴云台9顶端设置伸缩杆10，所述伸缩杆10的前端设置超声波传感器11，所述超声波传感器11上设置垂直校准机构12，所述升降平台4上还设置设置控制器3、超声波发生器5、示波器2、报警器1，所述伸缩杆10的侧面通过支架21设置灌胶机构，所述灌胶机构与设置在所述升降平台4上的胶体存储机构连接，所述超声波传感器11、超声波发生器5、控制器3、报警器1依次连接，所述示波器2与所述超声波传感器11和超声波发生器5连接，所述垂直校准机构12、旋转机构6、两轴云台9、伸缩杆10与所述控制器3连接。可以在灌胶的同时对法兰内的密封胶体是否填充紧密进行检测，保证连接法兰内的灌胶质量，灌胶质量的检测通过超声波的反射原理来实现，将超声波以一定检测灵敏度入射到组合电器灌胶材料中，产生多次胶体底面回波，通过观测胶体回波特征，来判断灌胶施工质量，这就需要将超声波垂直入射到组合电器连接处的法兰表面，但是法兰的设置是根据组合电器而来，其放置的方位都有不同，而如何保证垂直入射是重中之重。本技术中底座采用配重底座，保证整个装置的稳定性，底座上设置的升降平台一方面放置检测的设备，另一方面为工作人员对组合电器连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合电器法兰密封灌胶装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置升降平台，所述升降平台上旋转设置升降杆，所述升降杆顶端通过旋转机构设置横臂，所述横臂前端设置两轴云台，所述两轴云台的方向与所述横臂的轴心垂直，所述两轴云台顶端设置伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置超声波传感器，所述超声波传感器上设置垂直校准机构，所述升降平台上还设置控制器、超声波发生器、示波器、报警器，所述伸缩杆的侧面通过支架设置灌胶机构，所述灌胶机构与设置在所述升降平台上的胶体存储机构连接，所述超声波传感器、超声波发生器、控制器、报警器依次连接，所述示波器与所述超声波传感器和超声波发生器连接，所述垂直校准机构、旋转机构、两轴云台、伸缩杆与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种组合电器法兰密封灌胶装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置升降平台，所述升降平台上旋转设置升降杆，所述升降杆顶端通过旋转机构设置横臂，所述横臂前端设置两轴云台，所述两轴云台的方向与所述横臂的轴心垂直，所述两轴云台顶端设置伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置超声波传感器，所述超声波传感器上设置垂直校准机构，所述升降平台上还设置控制器、超声波发生器、示波器、报警器，所述伸缩杆的侧面通过支架设置灌胶机构，所述灌胶机构与设置在所述升降平台上的胶体存储机构连接，所述超声波传感器、超声波发生器、控制器、报警器依次连接，所述示波器与所述超声波传感器和超声波发生器连接，所述垂直校准机构、旋转机构、两轴云台、伸缩杆与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的组合电器法兰密封灌胶装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯，郭果，李茹勤，梁向阳，陈凯，张利，屈延师，裴东良，岳雷刚，张高峰，刘涛，范明森，余开伟，王炎，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京,11