集装箱自动导引电动拖车制造技术
Automatic guided electric trailer for container
The invention discloses a container automatic guided electric trailer, comprising a frame, wherein the frame is fixedly connected with the front and rear axle, wherein at least one of the front and rear axle steering axle, the steering axle comprises a bearing beam and is arranged on the steering knuckle bearing beam ends, the steering knuckle and the bearing beam is hinged between the first linear actuator, wherein the frame is fixedly arranged on the motor, the input shaft is provided with the motor and the front axle and / or the rear bridge connection, the frame is provided with a saddle seat and semi trailer connected. The automatic guided electric trailer of the utility model has the advantages of small structure, low cost and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
集装箱自动导引电动拖车
本申请一般涉及无人驾驶的自动拖车
，尤其涉及用于港口码头的集装箱自动导引电动拖车以及可以在公路上行驶的无人驾驶集装箱自动拖车。
技术介绍
随着技术的进步，目前集装箱码头的水平搬运越来越多的采用自动导引车(AutomatedGuidedVehicle；AGV)。自动导引车是能自动运行的集装箱载重平板车辆，车上装有转向和速度传感器，向车载控制系统提供行驶状态信息，再根据定位导航系统提供的路径动态确定车辆运行位置，一般精度可达到±50毫米，最小可达到±20毫米。自动导引车的运行原理是将集装箱放到其自身的平板上面，由平板直接载重运输集装箱。由于自动导引车的工作原理是将集装箱放到其自身的平板上面，直接驮着集装箱进行运输。因此，自动导引车自身的车架结构承受整个集装箱的重量，则车架、车桥、轮胎等都较大，造成生产成本较高。而另外，还要一类低矮型跨运车，其是在跨运车基础上开发的、仅用于码头和堆场间集装箱水平穿梭搬运的运输设备。跨运车设备本身可实现无人驾驶。受车体本身构造和作业方式的限制，跨运车的导航和定位系统通常需利用差分全球定位系统(DGPS)及现场...
【技术保护点】
一种集装箱自动导引电动拖车，包括车架，所述车架上固定连接有前桥和后桥，至少所述前桥和后桥之一为转向桥，所述转向桥包括承载梁及设置于所述承载梁端部的转向节，其特征在于，所述转向节与所述承载梁之间铰接有第一直线驱动器，所述车架上固定设置有变频电机，所述变频电机与所述前桥和/或所述后桥上设置的输入轴连接，所述车架上设置有用于与半挂平板车相连接的鞍座。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动导引电动拖车，包括车架，所述车架上固定连接有前桥和后桥，至少所述前桥和后桥之一为转向桥，所述转向桥包括承载梁及设置于所述承载梁端部的转向节，其特征在于，所述转向节与所述承载梁之间铰接有第一直线驱动器，所述车架上固定设置有变频电机，所述变频电机与所述前桥和/或所述后桥上设置的输入轴连接，所述车架上设置有用于与半挂平板车相连接的鞍座。2.根据权利要求1所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述第一直线驱动器水平设置。3.根据权利要求1或2所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述承载梁的中部设置有水平设置的连接耳，所述连接耳上竖直设置有连接通孔，所述第一直线驱动器的一端通过销轴与所述连接通孔铰接，所述第一直线驱动器的另一端与所述转向节铰接。4.根据权利要求3所述的集装箱自动导引电动拖车，其特征在于，所述第一直线驱动器为液压缸或电...
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