一种塔式起重机的监控系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机的监控系统
本专利技术涉及建筑工地塔式起重机安全运行
，具体涉及一种可对塔式起重机吊钩运作状态进行监控的塔式起重机的监控系统。
技术介绍
塔式起重机为建筑工程中常用的重物吊装搬运设备，简称塔机(亦称塔吊)，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。塔式起重机在工作中，一般是通过信号工的手势、旗语、对讲机或者闭路电视来监控其运行环境。通过闭路电视进行监控一般采用一个或多个摄像头拍摄运行环境情况，并直接传输到电视墙或者显示屏幕上供驾驶员观看。但是由于电视墙或者显示屏幕一般采用多块屏幕拼接而成，每个画面之间没有直接的关系(即每块屏幕显示的只是一个局部环境)，使得驾驶员需要观看多块屏幕才能确定当前塔吊的运行情况和周围环境。由此可见，这种方式存在以下使用缺陷：一、不够直观，即未能给出塔吊当前运行状态的量化参数，无法让驾驶员能够直观的评估塔吊的运行情况，对于经验浅薄的驾驶员来说存在很大的安全隐患，比如说吊钩在塔臂上运行过远超出了安全范围，吊钩在塔臂上运行过高超出了高度范围等；二、无法进行报警提...
【技术保护点】
一种塔式起重机的监控系统，塔式起重机包括塔臂和滑动在塔臂上的吊钩，塔臂设置于塔身上，并在与塔身的交接处设置有驾驶舱，其特征在于，包括：图像采集单元，其采集吊钩运行图像，并包括设置在驾驶舱位置处的第一摄像头、和设置在塔臂末端的第二摄像头，塔式起重机在塔臂上悬设有径直朝向地面的第一参考尺和第二参考尺，所述第一参考尺位于第一摄像头的视野前方，并将第一摄像头的视野边界囊括在内，所述第二参考尺位于第二摄像头的视野前方，并将第二摄像头的视野边界囊括在内，所述第一摄像头和第二摄像头在所处位置的安装方式使得二者的视野范围在塔臂中间区域有交集，并可覆盖塔臂到地面的图像；图像处理计算单元，其连...
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机的监控系统，塔式起重机包括塔臂和滑动在塔臂上的吊钩，塔臂设置于塔身上，并在与塔身的交接处设置有驾驶舱，其特征在于，包括：图像采集单元，其采集吊钩运行图像，并包括设置在驾驶舱位置处的第一摄像头、和设置在塔臂末端的第二摄像头，塔式起重机在塔臂上悬设有径直朝向地面的第一参考尺和第二参考尺，所述第一参考尺位于第一摄像头的视野前方，并将第一摄像头的视野边界囊括在内，所述第二参考尺位于第二摄像头的视野前方，并将第二摄像头的视野边界囊括在内，所述第一摄像头和第二摄像头在所处位置的安装方式使得二者的视野范围在塔臂中间区域有交集，并可覆盖塔臂到地面的图像；图像处理计算单元，其连接图像采集单元，在图像处理计算单元内预设有第一摄像头与第一参考尺之间的实际水平直线距离为第一计算基准A1及第二摄像头与第二参考尺之间的实际水平直线距离为第二计算基准A2，图像处理计算单元从图像采集单元采集的图像中选取拍摄到吊钩的摄像头画面作为计算画面，并获取计算画面中吊钩底端与相对应的摄像头镜头中心之间的直线连线，及所述直线连线或直线连线的延长线经过画面中对应参考尺的刻度大小，然后以相对应的计算基准为基准，计算吊钩当前位置相对于塔臂实际的高度参数和幅度参数，其中当图像处理计算单元将出现吊钩的第一摄像头的画面作为计算画面时，计算基准选择A1，当图像处理计算单元将出现吊钩的第二摄像头的画面作为计算画面时，计算基准选择A2；报警单元，其连接图像处理计算单元，并基于图像处理计算单元计算出的吊钩当前位置相对于塔臂实际的高度参数或幅度参数发出报警信号。2.如权利要求1所述的塔式起重机的监控系统，其特征在于，所述图像处理计算单元计算吊钩当前位置相对于塔臂实际的高度参数和幅度参数的步骤具体包括：步骤一、计算实际空间中第一参考尺或第二参考尺的所述刻度大小位置o与相对应的摄像头镜头中心g之间的直线连线og的距离a，和实际空间中直线连线og与塔臂在竖直平面内所占据的视野夹角x，计算公式为：其中，h表示图像处理计算单元从计算画面中获取的第一参考尺或第二参考尺的所述刻度大小，l表示第一计算基准A1或第二计算基准A2；步骤二、计算实际空间中吊钩当前位置与第一摄像头或第二摄像头镜头中心之间的直线连线的距离a1，计算公式为：其中，pxa表示计算画面中第一参考尺或第二参考尺的所述刻度大小位置与相对应的摄像头镜头中心之间的图像直线距离，pxa1表示计算画面中吊钩底端与相对应的摄像头镜头中心之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭善忠，李嘉，明兴富，
申请(专利权)人：成都科达光电技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。