一种智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能扫地机器人，包括机器人本体、第一微控制器、距离传感器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体内，所述距离传感器安装在机器人本体底部，所述距离传感器和转向电机均与第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于机器人本体底部边缘位置处的万向轮，所述人机交互界面连接在第二微控制器上，所述第一微控制器和第二微控制器内均设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块。本实用新型专利技术所述的智能扫地机器人有益效果在于：通过距离传感器检测障碍物，并利用与机器人本体分离的人机交互界面通过蓝牙模块控制其工作方向，有效避开障碍物，避免卡死现象，且方便人员操作和了解其工作状态。

Intelligent sweeping robot

The utility model provides an intelligent sweeping robot, including the robot, the first micro distance sensor, controller, man-machine interface and steering motor, the first micro controller and steering motor are arranged on the robot body, the distance sensor is installed on the bottom of the robot body, the distance sensor and steering motor and the first micro controller is connected to the steering motor is also connected with universal wheels located at the edge of the bottom of the body position of the robot, the man-machine interface is connected to the second microcontroller, the first micro controller and second micro controller are arranged in the first second Bluetooth module, Bluetooth module. Is the intelligence of the utility model has the beneficial effects of sweeping robot through the distance sensors to detect obstacles, and the separation and robot man-machine interface for controlling the direction of the Bluetooth module, effectively avoiding obstacles, avoid blocking phenomenon, and convenient operation and understand its working state.

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本技术属于智能家居用品领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人。
技术介绍
随着生活节奏的加快，人们越来越倾向于智能家居，因此作为智能家居用品之一的智能扫地机器人也得到了广泛应用，目前存在有触摸屏功能的智能扫地机器人，但触摸屏是位于机器人本体上的，当在扫地过程中，不方便随时随地操作，同时对于障碍物问题，也不能很准备的避免，总是会在角落里卡死或者转动不灵活。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种智能扫地机器人，以解决上述问题的不足之处，有效避开障碍物，方便操作。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种智能扫地机器人，包括机器人本体、第一微控制器、距离传感器、第二微控制器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体内，所述距离传感器安装在机器人本体底部，所述距离传感器和转向电机分别与所述第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于所述机器人本体底部边缘位置处的万向轮，所述人机交互界面连接在第二微控制器上，所述第一微控制器和第二微控制器内分别设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线连接。进一步的，所述第一微控制器上连接有摄像头，所述摄像头安装在机器人本体侧面。进一步的，所述第一微控制器上连接有灰尘传感器，所述灰尘传感器安装在机器人本体底部。进一步的，所述第一微控制器上连接有语音提示模块。进一步的，所述第一微控制器和第二微控制器上均连接有电源模块。进一步的，所述机器人本体底部安装有多个紫外线杀菌灯。进一步的，所述机器人本体底部边缘位置还设有两个驱动轮、两个起尘刷和一个集尘室，每个所述驱动轮上均连接有驱动电机，所述集尘室两侧连接有吸尘风机，所述机器人本体底部中间位置设有清扫刷，所述清扫刷和起尘刷均与清扫电机连接，所述吸尘风机、清扫电机和驱动电机均与第一微控制器相连。相对于现有技术，本技术所述的智能扫地机器人具有以下优势：(1)本技术所述的智能扫地机器人通过距离传感器检测障碍物，并利用与机器人本体分离的人机交互界面通过蓝牙模块控制智能扫地机器人的工作方向，有效避开障碍物，避免卡死现象，且方便人员操作和了解其工作状态；(2)本技术所述的的摄像头用来拍摄工作环境并通过第一蓝牙模块发送到人机交互界面，所述的语音识别模块将扫地机器人遇到障碍物这一状态对人们进行提示，通知人员来操作人机交互界面；(3)本技术所述的紫外线杀菌灯对地面和机器人本体底部进行杀菌处理。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的智能扫地机器人控制系统结构示意图；图2为本技术实施例所述的智能扫地机器人底部结构示意图。附图标记说明：1-机器人本体；2-灰尘传感器；3-距离传感器；4-摄像头；5-万向轮；6-起尘刷；7-驱动轮；8-清扫刷；9-集尘室；10-紫外线杀菌灯。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和图2所示，一种智能扫地机器人，包括机器人本体1、第一微控制器、4个均匀分布的距离传感器3、第二微控制器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体1内，所述距离传感器3安装在机器人本体底部，所述距离传感器3和转向电机分别与所述第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于所述机器人本体1底部边缘位置处的万向轮5，所述人机交互界面安装在墙壁上，且与所述第二微控制器连接，所述第一微控制器和第二微控制器内分别设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线连接。所述第一微控制器上连接有摄像头4，所述摄像头4安装在机器人本体1侧面，用于监控周围环境。所述第一微控制器上连接有灰尘传感器2，所述灰尘传感器2安装在机器人本体1底部。所述第一微控制器上连接有语音提示模块。所述第一微控制器和第二微控制器上均连接有电源模块(图中未画出)。所述机器人本体1底部安装有4个紫外线杀菌灯10，对地面和机器人本体底部进行杀菌处理。所述机器人本体1底部边缘位置还设有两个驱动轮7、两个起尘刷6和一个集尘室9，每个所述驱动轮7上均连接有驱动电机，所述集尘室9两侧连接有吸尘风机，所述机器人本体1底部中间位置设有清扫刷8，所述清扫刷8和起尘刷6均与清扫电机连接，所述吸尘风机、清扫电机和驱动电机均与第一微控制器相连。本技术中作为本领域的公知性常识的开关、充电装置及其他未提及的部件，此处不再作赘述。本实施例的具体工作过程如下：所述灰尘传感器2和距离传感器3采集信号并传送给第一微控制器，当灰尘较多时，控制扫地机器人在该位置持续清扫，当靠近障碍物时，语音提示模块进行报警操作，同时第一微控制器将该信号通过第一蓝牙模块无线发送到墙面上的第二微控制器，此时人们可以操作人机交互界面发出命令，并通过第二蓝牙模块发送给第一微控制器，控制转向电机驱动万向轮运动方向，避开障碍物继续清扫工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人本体、第一微控制器、距离传感器、第二微控制器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体内，所述距离传感器安装在机器人本体底部，所述距离传感器和转向电机分别与所述第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于所述机器人本体底部边缘位置处的万向轮，所述人机交互界面连接在第二微控制器上，所述第一微控制器和第二微控制器内分别设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人本体、第一微控制器、距离传感器、第二微控制器、人机交互界面和转向电机，所述第一微控制器和转向电机均设于机器人本体内，所述距离传感器安装在机器人本体底部，所述距离传感器和转向电机分别与所述第一微控制器连接，所述转向电机还连接位于所述机器人本体底部边缘位置处的万向轮，所述人机交互界面连接在第二微控制器上，所述第一微控制器和第二微控制器内分别设有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块无线连接。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述第一微控制器上连接有摄像头，所述摄像头安装在机器人本体侧面。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述第一微控制器上连接有灰尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，丁宁，魏月，
申请(专利权)人：天津杰杰高网络信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12