一种智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片电连接，超声波传感器安装于舵机上，两个红外传感器对称设置于机身两侧。在检测到前方有障碍物时，还利用舵机控制超声波传感器左右旋转，进行180度范围内固定角度下的障碍物的距离，选择最空旷的方向行驶。这种方式鲁棒性强，对硬件资源的要求较低，一切根据当前情况来做出判断，适应性较强，能应对各种未知的变化的环境。

Intelligent sweeping robot

The embodiment of the invention provides an intelligent sweeping robot, relating to the field of intelligent home. The intelligent sweeping robot includes a body and a walking module body are arranged at both ends of the steering gear and cleaning module, body is arranged inside the main control board, main control board is provided with two infrared sensor, ultrasonic sensor and main control chip, two infrared sensor and ultrasonic sensor are electrically connected with the main control chip. The ultrasonic sensor mounted on the steering gear, two infrared sensors are symmetrically arranged on both sides of the fuselage. When the obstacle is detected in front, the steering gear is used to control the rotation of the ultrasonic sensor, and the distance of the obstacle at the fixed angle in the range of 180 degrees is selected, and the direction of the most open direction is selected. This method is robust, requires less hardware resources, and is based on the current situation. It is adaptable and capable of dealing with a variety of unknown environments.

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本专利技术涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。但是，现有的扫地机器人一般是由预先规划好路径，需要扫地机器人对方向和位置的感知需要达到很高的精度，这就要求有一个在水平面上精度很高的九轴传感器和性能很好的订制的激光雷达，但这对硬件资源的要求极高，目前市面上大公司的扫地机器人大多采取这种做法，开发成本高，而且效果不稳定，鲁棒性也不是很好。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种智能扫地机器人，以改善上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供的一种智能扫地机器人，包括机身和行走模块，沿所述智能扫地机器人行走方向的所述机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，所述机身内还设置有主控制板，所述主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个所述红外传器和所述超声波传感器均与所述主控芯片电连接，所述超声波传感器安装于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扫地机器人，其特征在于，包括机身和行走模块，沿所述智能扫地机器人行走方向的所述机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，所述机身内还设置有主控制板，所述主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个所述红外传器和所述超声波传感器均与所述主控芯片电连接，所述超声波传感器安装于所述舵机上，两个所述红外传感器对称设置于所述机身两侧；两个所述红外传感器被配置成分别检测机身两侧的障碍物，所述超声波传感器被配置成检测所述机身前方的障碍物，所述主控芯片被配置成依据两个所述红外传感器和所述超声波传感器检测的障碍的物距离，控制所述行走模块行走，以及控制所述舵机转动。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括机身和行走模块，沿所述智能扫地机器人行走方向的所述机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，所述机身内还设置有主控制板，所述主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个所述红外传器和所述超声波传感器均与所述主控芯片电连接，所述超声波传感器安装于所述舵机上，两个所述红外传感器对称设置于所述机身两侧；两个所述红外传感器被配置成分别检测机身两侧的障碍物，所述超声波传感器被配置成检测所述机身前方的障碍物，所述主控芯片被配置成依据两个所述红外传感器和所述超声波传感器检测的障碍的物距离，控制所述行走模块行走，以及控制所述舵机转动。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，两个所述红外传感器包括第一红外传感器和第二红外传感器，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器分别设置于所述机身的左右两侧，所述主控芯片被配置成当所述第一红外传感器检测到与障碍物的距离小于第一预设距离时，控制所述行走模块向右转动；及所述第二红外传感器检测到与障碍物的距离小于第一预设距离时，控制所述行走模块向左转动。3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，若所述超声波传感器检测到与障碍物的距离小于第二预设距离，所述主控芯片控制所述舵机向左右分别旋转90°...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘秀琴，卢勇，李瑞翔，孙娜，刘万奇，张琳琳，
申请(专利权)人：中央民族大学，
类型：发明
国别省市：北京,11