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本发明实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片...
该专利属于中央民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过中央民族大学授权不得商用。

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