一种电池模块搬运吊具抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池模块搬运吊具抓手，包括两根平行的左夹臂、两根平行的右夹臂、用于调节左夹臂与右夹臂的调节杆，两根左夹臂之间通过左连杆连接，两根右夹臂之间通过右连杆连接，左夹臂与右夹臂之间通过转轴连接，左夹臂的外端设有左抓块，右夹臂的外端设有右抓块，调节杆同时穿过左连杆、右连杆，调节杆与左连杆之间螺纹连接，调节杆与右连杆之间转动连接，调节杆位于右连杆的外端设有手柄。因此，本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、夹持稳定的有益效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Gripper for battery module handling sling

The utility model discloses a battery module handling spreader starting point, including two parallel left arm, right arm, two parallel clamping lever for regulating the left arm and the right arm, left arm between the two connected by a left connecting rod, two right arm through the connecting rod is connected between the right arm. Between the left clamping arm by a rotating shaft and the right, left arm is arranged outside the left claw block, right arm is arranged outside the right claw block, the adjusting rod through the left and right connecting rod and connecting rod, adjust screw between the connecting rod and connecting rod is rotatably connected between the left and right connecting rod and the adjusting rod, the adjusting rod is located in the right the outer end of the connecting rod is provided with a handle. Therefore, the utility model has the advantages of simple structure, convenient use and stable clamping.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吊具抓手，尤其涉及一种电池模块搬运吊具抓手。
技术介绍
目前，在蓄电池制造车间，有许多电池模块需要经常搬运，由于不同型号的电池模块的宽度、大小、重量都不相同，现在一般都采用手工搬运电池模块，然而很多电池模块重量很大，重量带到50千克以上，此时若是人工搬运则非常困难，劳动强度大。为了降低劳动强度，现在很多地方也采用吊具搬运，吊具下端悬挂一个搬运箱，把电池模块放入搬运箱内然后转移，然而把重量大的电池模块装入搬运箱或从搬运箱内卸下来也很费力，通常需要叉车协同作业，非常繁琐。中国专利授权公告号：CN203199868U，授权公告日2013年9月18日，公开了一种仪表台总成搬运吊具，包括吊具框架，吊具框架的上端设有若干个吊环，吊具框架下侧的两端设有夹紧机构，夹紧机构包括左卡爪和右卡爪，吊具本体的中间下侧固定有固定块，固定块上设有转动杆，转动杆的两端分别铰接有左连杆和右连杆，左连杆的另一端与左卡爪连接，右连杆的另一端与右卡爪连接。其不足之处是该种吊具体积大，不适合用于电池模块的夹紧、搬运，使用不方便。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种结构简单，使用方便，夹持稳定的电池模块搬运吊具抓手。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电池模块搬运吊具抓手，包括两根平行的左夹臂、两根平行的右夹臂、用于调节左夹臂与右夹臂的调节杆，两根左夹臂之间通过左连杆连接，两根右夹臂之间通过右连杆连接，左夹臂与右夹臂之间通过转轴连接，所述的左夹臂的外端设有左抓块，所述的右夹臂的外端设有右抓块，所述的调节杆同时穿过左连杆、右连杆，调节杆与左连杆之间螺纹连接，调节杆与右连杆之间转动连接，所述的调节杆位于右连杆的外端设有手柄。吊具与转轴连接，调节手柄，使得左夹臂和右夹臂开口增大，扣在电池模块上，再转动手柄，使得左抓块、右抓块抓紧电池模块，最后吊具起吊，搬运人员辅助电池模块转移，转移到工作台上之后，电池模块放在工作台上，转动手柄使得吊具抓手与电池模块分离即可，整个抓取、搬运、卸下的过程都非常方便，夹持很稳定，使用方便，降低的工人的劳动强度。作为优选，所述的左连杆的中间设有螺纹孔，所述的右连杆的中间设有通孔，所述的调节杆的一端为螺杆，另一端为光杆，螺杆与螺纹孔螺纹连接，光杆与通孔的连接处设有环形槽，右连杆的两端通过限位螺栓与右夹臂连接，限位螺栓的端部伸入通孔处的环形槽内限位。作为优选，所述的螺杆的端部设有防脱螺套。防脱螺套能有效的防止螺杆转到最外端时与左连杆脱离。作为优选，左抓块、右抓块的内侧延伸形成抓钩。抓钩进一步增加左抓块、右抓块与电池模块之间的夹持稳定性。作为优选，所述的左夹臂与左抓块之间焊接连接，所述的右夹臂与右抓块之间焊接连接。焊接连接可靠、稳定，使用寿命长。因此，本技术具有结构简单、使用方便、夹持稳定的有益效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的侧面结构示意图。图3为本技术中光杆与右连杆转动连接结构示意图。图中：左夹臂1右夹臂2调节杆3左连杆4右连杆5转轴6左抓块7右抓块8手柄9通孔10限位螺栓11防脱螺套12抓钩13螺杆31光杆32环形槽33。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种电池模块搬运吊具抓手，包括两根平行的左夹臂1、两根平行的右夹臂2、用于调节左夹臂与右夹臂的调节杆3，两根左夹臂之间通过左连杆4连接，左连杆两端通过螺栓与左夹臂连接，两根右夹臂之间通过右连杆5连接，左夹臂与右夹臂之间通过转轴6连接，转轴6的两端通过限位螺栓与右夹臂连接，左夹臂1的外端设有左抓块7，右夹臂2的外端设有右抓块8，左抓块7、右抓块8分别与左夹臂、右夹臂垂直焊接连接，左抓块7、右抓块8的内侧延伸形成抓钩13，左抓块7、右抓块8与电池模块夹持时，抓钩能进一步抓紧电池模块，使得电池模块在搬运过程中更加稳定，不易脱离；左连杆4的中间设有螺纹孔，右连杆5的中间设有通孔10，调节杆3的左端为螺杆31，右端为光杆32，调节杆左端伸入螺纹孔内与左连杆螺纹连接，调节杆的右端伸入通孔内形成转动连接，调节杆3位于右连杆的外端设有手柄9；如图3所示，光杆32与通孔的连接处设有环形槽33，限位螺栓11的端部伸入通孔处的环形槽33内限位，从而保证调节杆与通孔之间只能相对转动而无法相对滑动；螺杆31的端部设有防脱螺套12。结合附图，本技术的使用方法如下：吊具与转轴连接，通过转动手柄使得左夹臂与右夹臂的张角变大，左抓块、右抓块的距离变大，然后把左抓块、右抓块卡在电池模块上，再转动手柄，使得左夹臂、右夹臂之间的张角减小后，左抓块、右抓块抓紧电池模块，然后吊具起吊、搬运；电池模块搬运到工作台上之后，放下吊具，电池模块与工作台接触，然后转动手柄，松开左抓块、右抓块即可实现先吃模块的卸下。整个夹持、转移搬运、卸下的过程都非常简单、快速，整个吊具抓手结构简单，使用方便，搬运稳定，从而很大程度的减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池模块搬运吊具抓手，其特征是，包括两根平行的左夹臂（1）、两根平行的右夹臂（2）、用于调节左夹臂与右夹臂的调节杆（3），两根左夹臂之间通过左连杆（4）连接，两根右夹臂之间通过右连杆（5）连接，左夹臂与右夹臂之间通过转轴（6）连接，所述的左夹臂（1）的外端设有左抓块（7），所述的右夹臂（2）的外端设有右抓块（8），所述的调节杆（3）同时穿过左连杆、右连杆，调节杆与左连杆之间螺纹连接，调节杆与右连杆之间转动连接，所述的调节杆（3）位于右连杆的外端设有手柄（9）。

【技术特征摘要】
1.一种电池模块搬运吊具抓手，其特征是，包括两根平行的左夹臂（1）、两根平行的右夹臂（2）、用于调节左夹臂与右夹臂的调节杆（3），两根左夹臂之间通过左连杆（4）连接，两根右夹臂之间通过右连杆（5）连接，左夹臂与右夹臂之间通过转轴（6）连接，所述的左夹臂（1）的外端设有左抓块（7），所述的右夹臂（2）的外端设有右抓块（8），所述的调节杆（3）同时穿过左连杆、右连杆，调节杆与左连杆之间螺纹连接，调节杆与右连杆之间转动连接，所述的调节杆（3）位于右连杆的外端设有手柄（9）。
2.根据权利要求1所述的一种电池模块搬运吊具抓手，其特征是，所述的左连杆（4）的中间设有螺纹孔，所述的右连杆（5）的中间设有通孔（10），所述的调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪建，茹永军，沈利江，冯筱峰，陈军，
申请(专利权)人：浙江万向亿能动力电池有限公司，万向电动汽车有限公司，万向集团公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33