一种实现监控视频显示的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种实现监控视频显示的方法及装置，用于实现基于定位跟踪的监控视频显示，该方法包括：获取建筑物的三维模型，根据建筑物的实际尺寸、地理坐标及方位信息，将建筑物的三维模型映射到三维地理坐标系；获取定位对象的定位坐标；将定位对象的定位坐标转换为三维地理坐标系中的三维地理坐标作为定位对象的三维地理坐标；将建筑物室内的监控摄像设备的位置坐标转换为三维地理坐标系中的三维地理坐标为监控摄像设备的三维地理坐标；根据定位对象的三维地理坐标以及监控摄像设备的三维地理坐标，确定距离定位对象在预设范围内的监控摄像设备作为调用监控摄像设备，获取各个调用监控摄像设备的监控视频和/或图像进行显示。

Method and device for implementing monitoring video display

The invention discloses a method and a device for monitoring video display, for the realization of video tracking display based on the method includes: obtaining three-dimensional model of the building, according to the actual size, geographic coordinates and azimuth information of the building, the three dimensional model mapping of buildings to 3D geographical coordinates; positioning coordinates positioning the object will coordinate localization; the object is converted to 3D geographical coordinates of 3D geographical coordinates in 3D geographic coordinates as object positioning; will monitor the indoor camera coordinates of 3D geographical coordinates into 3D geographical coordinates in 3D geographic coordinate surveillance camera equipment; according to the location of object 3D geographical coordinates and camera 3D geographical coordinates, determine the distance to locate the object in a preset range. The video capture device is used as a calling monitoring camera device to obtain monitoring video and / or images of each calling monitoring camera device for displaying.

【技术实现步骤摘要】
一种实现监控视频显示的方法及装置
本申请涉及图像处理
，具体涉及一种实现监控视频显示的方法及装置。
技术介绍
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。视频监控系统是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。在现有技术中，前端摄像机所采集的监控视频和/或图像被传输到视频监控平台中，通常是以监控视频电视墙的方式进行显示，在海量无序的监控视频和/或图像中对监控区域进行检索效率极低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种实现监控视频显示的方法及装置，以解决现有技术中监控视频和/或图像的显示方式使对监控区域进行检索效率极低的技术问题。为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：一种实现监控视频显示的方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取建筑物的三维模型，根据所述建筑物的实际尺寸、地理坐标以及方位信息，将所述建筑物的三维模型映射到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现监控视频显示的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取建筑物的三维模型，根据所述建筑物的实际尺寸、地理坐标以及方位信息，将所述建筑物的三维模型映射到三维地理坐标系中；获取定位对象的定位坐标，所述定位对象处于所述建筑物室内；将所述定位对象的定位坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标作为所述定位对象的三维地理坐标；将所述建筑物室内的监控摄像设备的位置坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标为所述监控摄像设备的三维地理坐标；根据所述定位对象的三维地理坐标以及所述监控摄像设备的三维地理坐标，确定距离所述定位对象在预设范围内的监控摄像设备作为调用监控摄像设备，获取各个...

【技术特征摘要】
1.一种实现监控视频显示的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：获取建筑物的三维模型，根据所述建筑物的实际尺寸、地理坐标以及方位信息，将所述建筑物的三维模型映射到三维地理坐标系中；获取定位对象的定位坐标，所述定位对象处于所述建筑物室内；将所述定位对象的定位坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标作为所述定位对象的三维地理坐标；将所述建筑物室内的监控摄像设备的位置坐标转换为所述三维地理坐标系中的三维地理坐标为所述监控摄像设备的三维地理坐标；根据所述定位对象的三维地理坐标以及所述监控摄像设备的三维地理坐标，确定距离所述定位对象在预设范围内的监控摄像设备作为调用监控摄像设备，获取各个所述调用监控摄像设备的监控视频和/或图像进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建筑物室内分布有定位信号广播设备，所述定位对象具有定位信号接收设备，所述定位信号接收设备用于接收定位信号，确定接收到的定位信号对应的发送设备以及所述定位对象与所述发送设备的距离，将所述发送设备的标识以及所述定位对象与所述发送设备的距离发送给所述服务器，所述发送设备为一个或多个所述定位信号广播设备；所述获取定位对象的定位坐标，包括：根据所述发送设备的标识获取预先存储的所述发送设备的定位坐标；根据所述发送设备的定位坐标以及所述定位对象与所述发送设备的距离计算所述定位对象的定位坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述监控摄像设备的监控视频和/或图像投影到具有三维视角的几何载体上，所述几何载体具有位置参数，所述位置参数包括所述几何载体中心在所述三维地理坐标系中的三维地理坐标以及所对应的监控摄像设备的姿态信息；获取虚拟漫游相机的三维地理坐标以及所述虚拟漫游相机的姿态信息；计算所述虚拟漫游相机的三维地理坐标与所述各个几何载体中心的三维地理坐标之间的距离差，计算所述虚拟漫游相机的姿态信息与所述各个几何载体所对应的监控摄像设备的姿态信息之间的角度差；确定所述距离差以及所述角度差均在预设范围内的几何载体，将该几何载体映射到所述建筑物的三维模型中的对应位置显示，生成三维增强监控画面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述定位对象在前一时刻的三维地理坐标与所述定位对象在当前时刻的三维地理坐标进行智能寻路算法差值，生成所述定位对象的移动轨迹；在所述三维增强监控画面中叠加显示所述定位对象的移动轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述定位对象的三维地理坐标的变化自动调整所述调用监控摄像设备的姿态信息。6.一种实现监控视频显示的装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，所述装置包括：第一获取单元，用于获取建筑物的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林平，
申请(专利权)人：北斗羲和城市空间科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11