一种智能监控装置及目标跟踪方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种智能监控装置及目标跟踪方法。智能监控装置包括云台运动单元、视频采集单元、视频流控制单元和服务器单元。目标跟踪方法使得核相关滤波目标跟踪方法遇到目标遮挡和模型变化时，根据情况动态更新学习速率，有效的改善了核相关滤波目标跟踪方法在遇到目标遮挡和模型变化时跟踪效果不佳的缺陷，实现了更好的目标跟踪。利用本发明专利技术，可以实现复杂场景下目标的智能监控与跟踪。可以对遮挡以及模型变化较快的情况有更好的适应性，对长时间跟踪的情况稳定性更好，因而可以使跟踪效果得到有效提高。

Intelligent monitoring device and target tracking method

The invention provides an intelligent monitoring device and an object tracking method. The intelligent monitoring device comprises a pan head movement unit, a video acquisition unit, a video flow control unit and a server unit. Target tracking method makes nuclear related filter target tracking method with target occlusion and model changes, according to the dynamic update of the learning rate, effectively improve the nuclear related filter target tracking method for tracking defect effect in target occlusion and model changes, to achieve a better target tracking. With the invention, intelligent monitoring and tracking of targets in complicated scenes can be realized. The model can be better adapted to the occlusion and the fast change of the model, and has better stability for long time tracking, so that the tracking effect can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种智能监控装置及目标跟踪方法
本专利技术涉及的是一种移动目标跟踪装置。本专利技术也涉及的是一种移动目标跟踪方法。具体地说是一种智能监控装置及目标跟踪方法。
技术介绍
视频监控技术由摄像部分、图像传输部分、系统控制部分和显示记录部分组成，应用于社会的很多场所。其通过对摄像机采集到的图像进行特定的处理以发挥应用价值。近几年来，伴随着计算机技术、网络技术、存储技术和芯片技术的进步和迅速发展，尤其是流媒体服务技术在监控系统中得应用，使得有线和无线远程视频技术取得了重要的突破，在社会的公共场所得到了广泛的使用，为遏制犯罪、提供证据、保护人民财产等方面做出了突出的贡献。例如在住宅中，根据数字视频监控系统的设计标准和要求，对整个进行安防布控，包括具体的监控点位、传输模式、视频图像处理和云台控制等问题；然后将该的多个数字监控客户端的视频实时上传至网络服务器中，在服务器中进行视频后续智能方法处理，以实现一种智能视频监控系统。在众多智能视频与计算机视觉方法中，运动目标跟踪方法是关键一环，可以不断获取目标的最新图像，是其他各种视频智能处理方法的前提，例如，目标行为分析、行为识别等。目前，运动目标检测与运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能监控装置，其特征是：包括云台运动单元、视频采集单元、视频流控制单元和服务器单元；云台运动单元为一个六自由度云台；视频采集单元为摄像头，固定在云台上并与嵌入式图像处理平台相连、用于进行视频采集；视频流控制单元为一个嵌入式图像处理平台，一端与摄像头相连用于传输视频图像，另一端与云台相连接收服务器单元的控制命令，控制云台的动作；服务器单元用于接收图像，运行自适应更新学习速率核相关滤波目标跟踪方法，向嵌入式图像处理平台发布云台的控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种智能监控装置，其特征是：包括云台运动单元、视频采集单元、视频流控制单元和服务器单元；云台运动单元为一个六自由度云台；视频采集单元为摄像头，固定在云台上并与嵌入式图像处理平台相连、用于进行视频采集；视频流控制单元为一个嵌入式图像处理平台，一端与摄像头相连用于传输视频图像，另一端与云台相连接收服务器单元的控制命令，控制云台的动作；服务器单元用于接收图像，运行自适应更新学习速率核相关滤波目标跟踪方法，向嵌入式图像处理平台发布云台的控制指令。2.一种基于权利要求1所述的智能监控装置的目标跟踪方法，其特征是：(1)获得一帧视频图像，判断是否是第一帧图像，如果是第一帧图像，训练分类器，并更新分类器，返回并继续获取视频图像；如果不是第一帧图像，就通过更新后的最新的分类器确定图像中目标的位置，继续步骤(2)；(2)判断滤波器响应的最大值与更新阈值θ的大小，如果滤波器响应的最大值大于阈值θ，则进行步骤(3)，否则进行步骤(5)；(3)检测目标遮挡和模型变化情况；(4)根据目标遮挡和模型变化情况，调整学习速率，结合之前所有帧的情况而形成新的分类器更新公式，进行分类器的更新，并且更新haar特征，返回步骤(1)；(5)滤波器响应的最大值小于阈值θ，则利用SURF算法中的haar特征匹配方法进行目标位置修正，如果匹配到目标，则利用当前匹配到的目标位置，作为当前帧的目标位置，返回步骤(1)，如果匹配不成功，则继续进行目标特征匹配，直到匹配到目标。3.根据权利要求2所述的的标跟踪方法，其特征是：对目标遮挡情况进行判断的方法为，核相关滤波器的响应核相关滤波器响应的最大值为样本宽和高分别为d和l，由遮挡检测算法，设每帧图像匹配的处的位置为Mmax，设遮挡阈值λ1、0<λ1<1，面积因子λ2、0<...

【专利技术属性】
技术研发人员：管凤旭，车浩，严浙平，张宏瀚，周佳加，刘怀东，周丽萍，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23