基于可调节预压力放大机构的四通道式压电舵机制造技术

一种基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，它包括四个舵翼（1），其特征是所述的四个舵翼（1）均通过轴承（15）与对应的输出轴（19）相连，输出轴（19）安装在输出轴端固定架（16）上并与压电双晶片（12）的一端相连，压电双晶片（12）的另一端与可调预压力放大机构（11）相连，可调预压力放大机构（11）通过弹簧（10）安装在固定架（5）上，输出轴端固定架（16）与固定架（5）之间通过螺杆（13）相连；四个输出轴端固定架（16）与四个固定架（5）均安装在对应的圆盘（6，20）上。本发明专利技术结构新颖，紧凑，功能实用性强。

A four channel piezoelectric actuator based on an adjustable preload amplifier

An adjustable pre pressure amplification mechanism based on the four channel piezoelectric actuator, which comprises four rudder (1), which is four of the rudder (1) through bearing (15) and the corresponding output shaft (19) connected to the output shaft (19) mounted on the output shaft at the end of the fixed frame (16) and piezoelectric bimorph (12) is connected with one end of the piezoelectric bimorph (12) and the other end of the adjustable pre pressure amplifier (11) connected to the adjustable pre pressure amplification mechanism (11) through the spring (10) is arranged on the fixing frame (5). Output shaft, fixed frame (16) with a fixed frame (5) between the screw (13) connected; four output shaft end fixing frame (16) and four fixed frame (5) are installed on the corresponding disc (6, 20). The invention has the advantages of novel structure, compact structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
基于可调节预压力放大机构的四通道式压电舵机
本专利技术涉及一种压电作动器，特别是基于压电双晶片弯曲变形驱动的作动器，具体的说是一种基于可调节预压力放大机构的四通道式压电舵机。
技术介绍
压电作动器是近年来发展起来的新型电动执行元件,它是利用压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能。以压电致动器为执行元件的各种执行机构已经广泛的应用在微位移平台、超精密机械加工、微夹持器、扫描隧道显微镜、运动导轨、天线和阀等多个
中。现代化战争对制导兵器的性能要求越来越高，兼具快速反应与便携、精确打击性能与低成本的制导炮弹呼之欲出，出于长远的战略意义考虑，各国也在争相发展与完善制导炮弹。本专利技术也是在国家大力发展本国的制导弹药的背景下，提出一种机动性和灵活性好的多通道舵机控件执行装置压电双晶片驱动器具有控制带宽高，消耗功率小，费用低等优点，这些特征和微小型智能弹药对于飞控操纵面驱动器的要求十分契合。然而其输出位移小的缺陷也成了发展压电双晶片舵面驱动器的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的压电双晶片驱动器位移不足而影响其使用范围的问题，设计一种位置量大且可调的基于可调节预压力放大机构的四通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，它包括四个舵翼（1），其特征是所述的四个舵翼（1）均通过轴承（15）与对应的输出轴（19）相连，输出轴（19）安装在输出轴端固定架（16）上并与压电双晶片（12）的一端相连，压电双晶片（12）的另一端与可调预压力放大机构（11）相连，可调预压力放大机构（11）通过弹簧（10）安装在固定架（5）上，输出轴端固定架（16）与固定架（5）之间通过螺杆（13）相连且两者之间的距离可调；四个输出轴端固定架（16）与四个固定架（5）均安装在对应的圆盘（6，20）上；压电双晶片（12）弯曲变形促使与其紧密连接的输出轴（19）发生转动，从而使舵翼发生偏转，通过调节...

【技术特征摘要】
1.一种基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，它包括四个舵翼（1），其特征是所述的四个舵翼（1）均通过轴承（15）与对应的输出轴（19）相连，输出轴（19）安装在输出轴端固定架（16）上并与压电双晶片（12）的一端相连，压电双晶片（12）的另一端与可调预压力放大机构（11）相连，可调预压力放大机构（11）通过弹簧（10）安装在固定架（5）上，输出轴端固定架（16）与固定架（5）之间通过螺杆（13）相连且两者之间的距离可调；四个输出轴端固定架（16）与四个固定架（5）均安装在对应的圆盘（6，20）上；压电双晶片（12）弯曲变形促使与其紧密连接的输出轴（19）发生转动，从而使舵翼发生偏转，通过调节可调预压力放大机构（11）的输出力大小可调节舵翼的偏转角度；可调预压力放大机构（11）的输出力由弹簧（10）的预压力和压电叠堆（18）通电产生的纵向伸缩力组成。2.根据权利要求1所述的基于可调节预压力放大机构的四通道式压电舵机，其特征是所述的可调预压力放大机构（11）由放大机构组件（17）和压电叠堆（18）以及支撑板（24）组成，支撑板（24）与弹簧（10）相连，放大机构组件（17）绞支固定在支撑板（24）上并将弹簧（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，刘士详，程罡，陈恒，王均山，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32